本书为高等职业教育测绘类专业系列教材之一，本书内容新且丰富，引用了最新标准和本领域最新成果，条理更清晰，逻辑性强。全书共分为九个项目，项目一为基础知识；项目二为控制测量；项目三为草图法测图；项目四为编码法测图；项目五为无人机测图；项目六为激光雷达测图；项目七为数字测图产品的检查验收；项目八为地形图原图数字化；项目九为数字地形图的应用。本书可作为高等职业教育工程测量技术、铁道工程技术等专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

第二版前言本教材自2021年出版以来深受读者好评，读者在使用过程中也提出了宝贵意见，在历次印刷中陆续做出相应的修改。2023年，本教材被评为陕西省“十四五”首批职业教育规划教材。随着无人机三维测图、激光雷达测图等新技术的日臻完善，大比例尺测图方法正在由传统的全站仪、GNSSRTK草图法逐步过渡到通过三维模型、点云直接采集与传统方法并重的技术。在技术装备、方法重大革新的前提下，相关技术规范、操作方法、绘图软件都进行了较大的更新迭代。同时，为了适应新时代职业教育改革的需要，课程数字化资源、思政元素融入课堂等方式也是教材发展的一个重要方向。为此，我们对本教材第一版进行了修订。与第一版相比，第二版主要进行了以下四个方面的补充与完善：1.近几年来，无人机测图技术不管是从硬件还是软件，成图方法都有较大的改变，为了适应这一变化，本教材编写组对“项目5无人机测图”进行了重新编排。随着激光雷达技术在古建保护、矿山治理、沉陷区监测等特殊场景下的测图应用不断成熟，此次修订增加了“项目6激光雷达测图”。2.由于数字测图相关软件的升级，将教材中所有插图和软件的操作步骤进行了更新。3.增加了部分例题和概念。其中项目1增加了大比例尺地形图分幅和编号计算算例，项目2增加了图根导线算例和三角高程算例，项目7增加了测绘产品检查与验收的术语和概念。4.对教材中的重要知识点制作了微课，读者可扫描二维码学习单个知识点。本书建成了省级在线精品课程，对教材中部分任务配套了任务单、习题、课件、实训项目等资源，读者可登录陕西省职业教育在线精品课程网站系统学习。本教材是校企“双元”合作开发的教材，由高等职业院校教师和企业专家共同合作编写完成。高等职业院校教师和企业专家执笔编写各个项目，企业专家还提供了部分案例、指导了典型生产的各环节。本教材由陕西铁路工程职业技术学院刘明学担任主编，重庆市勘测院有限公司郭彩立、陕西铁路工程职业技术学院谢忠俍担任副主编，陕西铁路工程职业技术学院张福荣担任主审。具体编写分工如下:项目1中任务1.1~任务1.3、项目4由刘明学编写；项目1中任务1.4、任务1.5由陕西铁路工程职业技术学院袁曼飞与自然资源部第二地形测量队刘钰共同编写；项目2由陕西铁路工程职业技术学院刘舜与郭彩立共同编写；项目3、项目8由袁曼飞编写；项目5、项目6由陕西铁路工职业技术学院贺国伟编写；项目7和项目9由谢忠俍编写。本教材编写过程中参考了大量的文献和相关资料，同时也得到了编者院校的大力支持，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，教材中难免会出现不当与疏漏之处，敬请专家和读者批评、指正。若需PPT等学习资料，请拨打编辑部电话或通过电子邮箱联系编辑部。编者2025年3月

目录项目1基础知识任务1.1发展历史任务1.2比例尺任务1.3地形图分幅与注记任务1.4地物符号任务1.5地貌符号项目2控制测量任务2.1图根平面控制测量任务2.2图根高程控制测量项目3草图法测图任务3.1经纬仪测图任务3.2数字测图技术设计书编写任务3.3草图法野外数据采集任务3.4草图法内业成图项目4编码法测图任务4.1数据编码简介任务4.2编码法测图项目5无人机测图任务5.1无人机航线规划任务5.2像控点测量任务5.3无人机航测影像获取任务5.4无人机航测影像处理任务5.5无人机大比例尺地形图测绘项目6激光雷达测图任务6.1机载激光雷达数据获取与处理任务6.2三维激光扫描数据获取与处理任务6.3三维激光扫描技术应用项目7数字测图产品的检查验收任务7.1数字测图成果检查、验收的方法任务7.2数字测图成果检查、验收的实施任务7.3数字测图技术总结编写项目8地形图原图数字化任务8.1地形图扫描及预处理任务8.2地形图矢量化项目9数字地形图的应用任务9.1数字地形图几何查询任务9.2断面图绘制任务9.3土方量计算参考文献

刘明学，男，副教授，多年从事数字化测图课程的教学工作，曾参与编写过多部教材，发表过多篇论文，并多次获奖。本科毕业于重庆大学测绘工程专业，获长安大学道路与铁道工程专业硕士学位。从事测绘工程方向教学与研究工作。先后获全国职业院校技能大赛教学能力比赛一等奖1项，国家级教学成果二等奖2项，全国测绘行指委教学成果一等奖1项，陕西高等学校优秀共产党员，全省教育系统精神文明建设先进个人，渭南市优秀青年。主持或参与完成陕西省科技厅课题1项、教育厅课题3项、学会课题2项，发表论文17篇，申报专利3项。指导学生获得陕西省“挑战杯”创新创效创业大赛一等奖，陕西省互联网大赛银奖等多项荣誉。

随着无人机三维测图、激光雷达测图等新技术的日臻完善，大比例尺测图方法正在由传统的全站仪、GNSSRTK草图法逐步过渡到通过三维模型、点云直接采集与传统方法并重的技术。在技术装备、方法重大革新的前提下，相关技术规范、操作方法、绘图软件都进行了较大的更新迭代。同时，为了适应新时代职业教育改革的需要，课程数字化资源、思政元素融入课堂等方式也是教材发展的一个重要方向。与第一版相比，第二版主要进行了以下四个方面的补充与完善：1.近几年来，无人机测图技术不管是从硬件还是软件，成图方法都有较大的改变，为了适应这一变化，本教材编写组对“项目5无人机测图”进行了重新编排。随着激光雷达技术在古建保护、矿山治理、沉陷区监测等特殊场景下的测图应用不断成熟，此次修订增加了“项目6激光雷达测图”。2.由于数字测图相关软件的升级，将教材中所有插图和软件的操作步骤进行了更新。3.增加了部分例题和概念。其中项目1增加了大比例尺地形图分幅和编号计算算例，项目2增加了图根导线算例和三角高程算例，项目7增加了测绘产品检查与验收的术语和概念。4.对教材中的重要知识点制作了微课，读者可扫描二维码学习单个知识点。本书建成了省级在线精品课程，对教材中部分任务配套了任务单、习题、课件、实训项目等资源，读者可登录陕西省职业教育在线精品课程网站系统学习。本教材是校企“双元”合作开发的教材，由高等职业院校教师和企业专家共同合作编写完成。高等职业院校教师和企业专家执笔编写各个项目，企业专家还提供了部分案例、指导了典型生产的各环节。