本书主要内容：项目1嵌入式组态介绍、软件安装、工程建立与下载，项目2“嵌入式TPC+PLC（三菱、西门子、欧姆龙）”通讯技巧，项目3“嵌入式TPC+变频器+485协议”通讯控制，项目4“嵌入式TPC+智能仪表，项目5“嵌入式TPC+PLC+变频器”计划曲线调速系统，项目6“嵌入式TPC+TPC”网络控制，项目7“嵌入式TPC+PLC+伺服器”计划曲线定位系统，项目8“嵌入式TPC+PLC+传感器”水位工程历史数据查讯，项目9“嵌入式TPC+面包配方”工程，项目10电梯嵌入式组态，项目11“自动生产线安装与调试”全国技能大赛嵌入式组态设计。本书可作为自动化、机电、电子等专业的自动控制、计算机控制课程的教材，也可作为化工、电工、能源、冶金等专业的自动检测与控制课程的教材。各专业可根据学时和专业要求在众多实训项目中进行选择教学。

本书是教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划、常州纺织服装职业技术学院与北京昆仑通态自动化软件科技有限公司合作编写的基于工作过程导向、面向“双师型”教师和行业、企业技术人员、服务于机电和自动化类专业职业能力培养的项目化教材。
目前工业自动化组态软件的发展有两个方面，一方面是向大型的平台软件发展；另一方面是向小型化方向发展，由通用组态软件简化成嵌入式组态软件，可使大量的工业控制设备或生产设备具有更多的自动化功能，发展机会更多、市场容量更大。北京昆仑通态MCGS嵌入式组态软件作为国内主流工控产品，是企业实现管控一体化的理想选择。
编写背景
本书坚持基于工作过程导向的项目化教学改革方向，坚持将行业、企业典型、实用、操作性强的工程项目引入课堂，坚持发挥行动导向教学的示范辐射作用。
随着嵌入式组态和触摸屏技术的快速发展，2006年，常州纺织服装职业技术学院与北京昆仑通态自动化软件科技有限公司合作编写了《组态软件控制技术》，受到学校和企业欢迎。本书参照行业、企业标准和工艺要求，较好地完成了框架策划、现场交流、应用测试、文案编撰、资源制作、资料整合等任务。本书为2010年国家级精品课程配套的主讲教材。
教材特点
围绕嵌入式组态技术核心，以触摸屏TPC分别与PLC、变频器、智能仪表、传感器及伺服通信控制技术典型应用为工作任务，涵盖了嵌入式组态的重要知识与技能，进行了循序渐进的工作导向描述。编写遵循“典型性、实用性、先进性、操作性”原则，精美的图片、卡通人物及软件仿真等的综合运用，将学习、工作融于轻松愉悦的环境中，力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。
基本内容
本套教材由彩色纸质教材和多媒体光盘组成。纸质教材共由十一个任务组成，任务一认识嵌入式组态+触摸屏；任务二主要讲解三款主流型号PLC与嵌入式TPC的通信和控制；任务三主要训练嵌入式TPC+变频器的RS 485通信与计划曲线控制；任务四主要讲解嵌入式TPC与AI智能仪表实现多个通道温度集中控制；任务五讲解嵌入式TPC+PLC+变频器的调速系统；任务六讲解嵌入式TPC+嵌入式TPC之间的通信；任务七讲解嵌入式TPC与PLC的通信连接，驱动伺服控制二维平台定位；任务八嵌入式组态TPC+PLC+传感器的水位工程，主要讲解嵌入式组态功能应用；任务九讲解嵌入式组态TPC配方工程；任务十讲解电梯嵌入式组态；任务十一讲解“自动化生产线安装与调试”全国技能大赛嵌入式组态设计。每个任务都安排了任务目标、任务描述和任务训练。多媒体光盘含最新MCGS嵌入式组态安装软件、TPC产
前 言
FOREWORD
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品样本、工程案例、教学任务工程案例、课程标准及“行动导向”课程教案等，为“教”和“学”提供了生动、直观、便捷、立体的教学资源包。
本书编写分工如下：张文明副教授、华祖银总工程师共同负责撰写教材前言、内容简介和任务一；张文明副教授撰写任务二、任务六；张文明副教授、黄晓伟工程师共同撰写任务三、任务五；陈东升工程师撰写任务四；张文明副教授、陈东升工程师共同撰写任务七；王一凡讲师撰写任务八；黄晓伟工程师撰写任务九；张建成高工和陈跃安副教授共同撰写任务十；曹建军工程师撰写任务十一。全书由张文明副教授策划、指导并负责统稿；教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会主任委员吕景泉教授和北京昆仑通态自动化软件科技有限公司刘志军高级工程师主审。
在本书编写过程中，得到了北京昆仑通态自动化软件科技有限公司、教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会、中国铁道出版社和常州纺织服装职业技术学院等单位领导的大力支持，在此表示衷心的感谢！同时也要感谢北京昆仑通态无锡分公司史硕连、周星、蔡琳琳等工程技术人员对本书编写提供的帮助！
限于编者的经验、水平以及时间，书中难免在内容和文字上存在不足和缺陷，敬请提出批评指正。
编 者
2011年6月
文前

任务一 认识嵌入式组态+触摸屏..................................................................1
子任务一 认识嵌入式组态和触摸屏...............................................................1
子任务二 MCGS嵌入版组态软件安装............................................................7
子任务三 建立工程与下载工程......................................................................9
任务二 嵌入式TPC+PLC的通信与控制.....................................................17
子任务一 嵌入式组态TPC+西门子PLC S7-200的通信与控制.....................17
子任务二 嵌入式组态TPC+三菱PLC FX系列的通信与控制........................25
子任务三 嵌入式组态TPC+欧姆龙PLC的通信与控制.................................30
任务三 嵌入式TPC+变频器的RS 485通信与计划曲线控制.......................36
任务四 嵌入式TPC+智能仪表的通信与控制..............................................44
任务五 嵌入式TPC+PLC+变频器的调速系统............................................51
任务六 嵌入式TPC+嵌入式TPC的管控一体化..........................................58
任务七 嵌入式TPC+PLC+伺服器的定位系统............................................64
任务八 嵌入式组态TPC +PLC +传感器的水位工程...................................74
子任务一 嵌入式组态TPC+三菱PLC+传感器的水位工控系统集成.............74
子任务二 嵌入式组态TPC+三菱PLC+传感器的水位工程组态 ...................76
子任务三 嵌入式组态TPC+ PLC+传感器的水位工程调试运行....................88
任务九 嵌入式组态TPC配方工程..............................................................92
任务十 电梯嵌入式组态...........................................................................100
子任务一 电梯嵌入式组态的工程组态.......................................................100
子任务二 电梯嵌入式组态的窗口组态.......................................................103
子任务三 电梯嵌入式组态的策略组态.......................................................110
子任务四 电梯嵌入式组态的图元属性设置................................................114
子任务五 电梯嵌入式组态的运行调试.......................................................123
任务十一 “自动化生产线安装与调试”全国技能大赛嵌入式组态设计......130
子任务一 YL-335B自动化生产线实训装置概述.........................................130
子任务二 用嵌入式组态TPC控制分拣单元的运行.....................................132
子任务三 YL-335B自动化生产线全线联机运行人机界面组态...................138

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1张文明 硕士副教授 组态技术 工作单位常州纺织服装职业技术学院 邮政编码 电话13685290926 2 工作单位 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话

本书是常州纺织服装职业技术学院与北京昆仑通态自动化软件科技有限公司共同开发、教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划并指导编写的基于工作过程导向、面向“双师型”教师和行业、企业技术人员、服务于机电和自动化类专业职业能力培养的项目化教材。
本书由彩色纸质教材和多媒体光盘组成。纸质教材主要包括了嵌入式TPC+PLC、嵌入式TPC+变频器、嵌入式TPC+智能仪表、嵌入式TPC+传感器、嵌入式TPC+伺服等通信与控制的核心知识点，同时每项工作任务都安排了任务目标、任务描述、任务训练和评价。多媒体光盘含最新MCGS嵌入式组态安装软件、TPC产品样本、工程案例、教学任务工程案例、课程标准及“行动导向”课程教案等，为“教”和“学”提供了生动、直观、便捷、立体的教学资源包。