“可编程控制器（PLC）”是一门专业性、实践性很强的课程。此课程要求学习者有较强的编程及操作能力。本书根据教学大纲的要求以及学校实训的实际情况编写而成，主要内容包括PLC概述、PLC控制实训和变频器控制实训。PLC概述介绍了PLC的理论知识；PLC控制实训介绍了PLC的安装接线及三菱PLC综合项目等；变频器控制实训介绍了三菱变频器的使用。
本书适合作为中等职业学校电气技术应用、电气运行与控制、机电技术等专业的教材，也可供工程技术人员自学使用。

可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等优点。特别是PLC的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，使其在冶金、化工、交通、电力等工业领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。
　　“可编程控制器”是一门专业性、实践性很强的课程。此课程要求学习者有较强的编程及操作能力。本书根据教学大纲的要求以及学校实训的实际情况编写而成。学生经过实训，应能熟练使用所选PLC机型相关的编程软件；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法；通过实训，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
　　为了培养学生独立分析问题、解决问题的能力，以及动手操作能力；为了更有效地完成每项实训，要求学生在实训前必须对本书中的相应内容进行充分预习，了解实训目的、内容，弄清实训原理、实训接线、操作方法和步骤，以及实训过程中要注意的问题。总而言之，要求学生做到实训前心中有数。
　　本书主要以三菱系列PLC为主，包含三十一个实训，实训指导教师可根据实际情况选做。
　　本书由刘文杰任主编，付占宇任副主编。其中，第○章、第一章、附录A由刘文杰编写，第二章由付占宇编写。
　　本书在编写过程中，得到了学校领导及各有关方面人员的关心与帮助，在此谨致衷心的感谢。
　　由于编者水平有限，不足与疏漏之处在所难免，希望得到广大专家、读者的宝贵意见和建议，以便再版时修订。
　　
　　
　　编 者
2014年10月
　　

第○章 可编程控制器（PLC）概述 1
　　第一节 PLC基本应用介绍 1
　　第二节 PLC的结构 5
　　第三节 PLC的程序编制 9
　　第四节 PLC基本指令简介 12
　　第五节 PLC的编程规则 17
第一章 PLC控制实训 19
　　实训一 与、或、非逻辑功能实训 19
　　实训二 定时器/计数器功能实训 20
　　实训三 抢答器控制 23
　　实训四 音乐喷泉控制 25
　　实训五 装配流水线控制 27
　　实训六 四节传送带控制 30
　　实训七 自动配料装车系统控制 33
　　实训八 水塔水位控制 36
　　实训九 天塔之光（东方明珠灯光）控制 38
　　实训十 十字路口交通灯控制 40
　　实训十一 多种液体混合装置控制 43
　　实训十二 自动售货机控制 46
　　实训十三 自控成形机控制 48
　　实训十四 邮件分拣机控制 50
　　实训十五 自控轧钢机控制 54
　　实训十六 机械手控制 56
　　实训十七 加工中心控制 59
　　实训十八 三层电梯控制 64
　　实训十九 步进电动机运动控制（实物） 67
　　实训二十 直线运动位置检测、定位控制 68
　　实训二十一 三相笼形异步电动机点动和自锁控制 70
　　实训二十二 三相笼形异步电动机联锁正反转控制 72
　　实训二十三 三相笼形异步电动机带延时正反转控制 74
　　实训二十四 三相笼形异步电动机星形-三角形换接启动控制 75
第二章 变频器控制实训 77
　　实训一 变频器功能参数设置与操作 77
　　实训二 变频器控制电动机正反转 79
　　实训三 变频器的报警与保护 81
　　实训四 三相异步电动机的变频开环调速 82
　　实训五 多段速选择变频调速 83
　　实训六 PLC控制变频器进行电动机正反转 85
　　实训七 PLC控制变频器多级调速 86
附录ATHPFSL-1型可编程控制器实训装置使用说明 89
参考文献 92
　　
　　

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1刘文杰 本科 机电 工作单位赤峰市松山区职教中心 邮政编码 电话186472642602 工作单位 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话 刘文杰：中学高级教师，现从事机电技术专业的专业课教学，在机电专业有丰富的教学经验。

可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等优点。特别是PLC的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，使其在冶金、化工、交通、电力等工业领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。
　　“可编程控制器”是一门专业性、实践性很强的课程。此课程要求学习者有较强的编程及操作能力。本书根据教学大纲的要求以及学校实训的实际情况编写而成。学生经过实训，应能熟练使用所选PLC机型相关的编程软件；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法；通过实训，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
　　为了培养学生独立分析问题、解决问题的能力，以及动手操作能力；为了更有效地完成每项实训，要求学生在实训前必须对本书中的相应内容进行充分预习，了解实训目的、内容，弄清实训原理、实训接线、操作方法和步骤，以及实训过程中要注意的问题。总而言之，要求学生做到实训前心中有数。
　　本书主要以三菱系列PLC为主，包含三十一个实训，实训指导教师可根据实际情况选做。
　　本书由刘文杰任主编，付占宇任副主编。其中，第○章、第一章、附录A由刘文杰编写，第二章由付占宇编写。
　　本书在编写过程中，得到了学校领导及各有关方面人员的关心与帮助，在此谨致衷心的感谢。
　　由于编者水平有限，不足与疏漏之处在所难免，希望得到广大专家、读者的宝贵意见和建议，以便再版时修订。
　　
　　
　　编 者
2014年10月