本书基于ControlLogix系列PLC，结合编者多年的教学和项目经验，按照工程应用的步骤以大量图形的形式由浅入深地介绍了罗克韦尔PLC各模块的使用方法和相关软件的使用方法。本书更加侧重于实际应用，读者可以通过本书快速掌握罗克韦尔ControlLogix系列PLC的基本使用方法并付诸于工程项目中。本书可作为罗克韦尔PLC学习人员和工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校有关课程的教材。

“PLC应用技术”是电气、机械等专业的必修核心课程，因为基于PLC可以编写控制程序以及控制方法，从而实现对被控对象良好控制，所以学好该门课程对提高相关专业学生的项目实践能力有重要意义。
目前在实际工程应用中按照下面的步骤进行系统设计：（1）项目考察及技术评估：通过交流沟通或者实地考察确定工程项目的具体需求，同时进行技术难度以及成本评估。（2）确定方案：控制系统选型，设计电气控制图纸，设计安装图纸，确定控制策略。（3）电气控制部分硬件调试与软件调试。（4）现场安装与调试。（5）功能验收。上面5个步骤中技术难度评估和控制系统选型非常重要，决定了该项目能否达到预期要求，本书着重介绍了罗克韦尔PLC的硬件特点与软件特点，对于工程师的决策提供了详细的技术依据。
美国罗克韦尔自动化公司的PLC产品在各个时期都占有领先地位，从20世纪80年代推出第一代PLC产品到如今推出ControlLogix系列PLC，该公司工业控制产品一直在不断发展进步。ControlLogix系列PLC一经推出便得到广大工程师的认可，其使用简单，操作方便，界面亲和，可以使产品使用者快速上手该产品，并且还留有新性能开发的空间，非常适合大型复杂高要求的控制场合。
本书以工程应用为主，强调实际的工程应用能力，选材上力求实用、新颖；叙述上将每个关键步骤以图文的方式详尽描述；为读者提供了完整的应用系统开发思路和设计方法，使之具备应用系统开发设计的综合能力。
本书适合作为高等学校电气、机械、检测与控制等专业的教材，也可用于设计院和工程公司的电气工程师项目开发的参考手册。
全书共分7章，第1章简要介绍了罗克韦尔公司的PLC产品系列、通信网络和相应的编程软件。第2章介绍了ControlLogix系列PLC的硬件体系架构以及安装连接方法。第3章介绍了各模块的硬件组态。第4章介绍了3种编程方法、一些常用的编程指令、软件调试以及其他软件的应用。第5章介绍了RSView监控软件的应用。第6章介绍了ControlLogix网络集成第三方EtherNet/IP设备和DeviceNet设备的方法。第7章给出一个贯穿前面各章的综合的实验，使读者能够全面的掌握罗克韦尔PLC的开发应用。
对于高等学校教学环境给出以下教学安排建议，建议学时为48学时，其中教学32学时，实验16学时：
第1章 系统概述2学时
第2章 PLC模块介绍及连接4学时
第3章 PLC模块硬件组态 4学时
第4章 软件编程与调试 6学时
第5章 RSView监控软件设计6学时
第6章 ControlLogix网络通信高级应用 6学时
第7章 综合实验4学时
对于工程技术人员则可以按照模块连接-硬件组态-软件编程-组态监控的顺序按照对应章节进行阅读，第6章为高级应用可根据实际项目需求参考阅读。
本书出版得到北京市青年英才计划项目基金的大力支持，在编写过程中各位章节负责老师认真负责地将各个知识点进行了实验验证，同时北方工业大学现场总线及自动化实验室的研究生在文字录入方面付出了辛勤的劳动，编审专家对本书的体系提出了很多宝贵意见，在此表示衷心的感谢。还要特别感谢中国铁道出版社领导和编辑的关心和帮助。
此外由于作者水平有限，书中难免有疏漏之处，希望广大读者多提宝贵意见和建议。

编者
2014年9月

第1章 系统概述
1.1 ControlLogx PLC介绍
1.1.1 公司概述
1.1.2 罗克韦尔系列PLC产品
1.1.3 ControlLogix系统简介
1.2 罗克韦尔3层网络介绍
1.3 罗克韦尔PLC开发软件介绍
第2章 PLC模块介绍及连接
2.1 控制器模块
2.1.1 基本介绍
2.1.2 控制器型号及性能参数
2.1.3 控制器面板
2.2 本地I/O模块
2.2.1 ControlLogix数字量I/O模块
2.2.2 ControlLogix模拟量I/O模块
2.3 EtherNet通信模块
2.3.1 EtherNet主站通信模块1756-ENBT
2.3.2 EtherNet从站通信模块1794-AENT
2.4 ControlNet通信模块
2.4.1 ControlNet主站通信模块1756-CNB
2.4.2 ControlNet从站通信模块1794-ACN15
2.5 DeviceNet通信模块
2.5.1 DeviceNet主站通信模块1756-DNB
2.5.2 DeviceNet从站通信模块1794-ADN
2.6 FLEX I/O模块
2.6.1 FLEX I/O数字量模块
2.6.2 FLEX I/O模拟量模块
2.7 安装ControlLogix系统网络
2.7.1 安装本地机架模块
2.7.2 安装通信从站模块及FLEX I/O模块
第3章 PLC模块硬件组态
3.1 组态软件的安装
3.2 建立通信驱动
3.2.1 建立串行通信驱动
3.2.2 建立EtherNet/IP通信驱动
3.3 组态控制器模块
3.4 下载硬件组态
3.5 组态本地I/O模块
3.5.1 组态数字量I/O模块
3.5.2 组态模拟量I/O模块
3.6 组态EtherNet网络及Flex I/O模块
3.6.1 组态EtherNet主站通信模块
3.6.2 组态EtherNet从站通信模块
3.6.3 组态EtherNet FLEX I/O模块
3.7 组态ControlNet网络及FLEX I/O模块
3.7.1 组态ControlNet主站通信模块
3.7.2 组态ControlNet从站通信模块
3.7.3 组态ControlNet FLEX I/O模块
3.7.4 ControlNet网络配置
3.8 组态DeviceNet网络及FLEX I/O模块
3.8.1 组态DeviceNet主站通信模块
3.8.2 组态DeviceNet从站通信模块及FLEX I/O模块
第4章 软件编程与调试
4.1 控制器文件结构介绍
4.1.1 程序文件
4.1.2 数据文件
4.2 编程方式介绍
4.2.1 梯形图
4.2.2 结构文本
4.2.3 功能块图
4.3 指令介绍
4.4 项目的下载与上载
4.5 软件调试
4.5.1 输入/输出点的强制赋值
4.5.2 标签与程序的监视
4.5.3 程序的在线编辑
4.6 软件应用高级功能
4.6.1 升级模块Firmware版本
4.6.2 RSLogix Emulate 5000软件的应用
第5章 RSView监控软件设计
5.1 PLC与RSView的通信连接
5.1.1 建立RSLinx Enterprise数据服务器
5.1.2 建立OPC数据服务器
5.2 RSView软件应用
5.2.1 绘制监控画面
5.2.2 建立变量并与控制连接
5.2.3 控制脚本编程
5.2.4 运行并调试画面
5.3 PLC与第三方监控软件建立连接
5.3.1 WinCC通过OPC方式连接PLC
5.3.2 KEPWare通过OPC方式连接PLC
第6章 ControlLogix网络通信高级应用
6.1 PLC集成第三方EtherNet/IP设备
6.1.1 泓格I/O模块
6.1.2 泓格EtherNet/IP转Modbus RTU网关模块
6.1.3 赫优讯EtherNet/IP转Modbus RTU网关模块
6.2 PLC集成第三方DeviceNet设备
6.2.1 泓格I/O模块
6.2.2 泓格DeviceNet转Modbus RTU网关模块
6.2.3 赫优讯DeviceNet转Modbus RTU网关模块
第7章 综合实验
7.1 通信组态与梯形图设计
7.1.1 电机接线
7.1.2 通信组态
7.1.3 梯形图设计
7.2 上位机界面设计
7.2.1 OPC服务器建立
7.2.2 界面的绘制
7.3 VBA编程
7.3.1 图1与图2VBA编程
7.3.2 电机动态效果VBA编程
7.4 实验结果

李月恒 ：在北方工业大学取得电力电子及电气传动专业硕士学位，毕业后留校任教至今，目前从事自动化系统工程应用设计，多年来积累了国内外PLC系统的应用经验。主持完成了多项企业委托及省部级项目