本书是教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会推荐教材，是以高职教育倡导的能力目标为主线编写的。本书以高等职业教育的实际要求为依据，以切实培养和提高职业院校机电类专业学生的专业技能为目的，突出实用性和针对性。编者不拘泥于理论研究，注重对液压与气动技术的理解及实际应用。对于重点能力点及知识点，均配备相应的实践教学任务，强化学生的动手操作能力及团队协作意识。本书共五个项目，主要包括液压传动基础知识、液压系统组成元件、液压基本回路及典型应用、
液压传动系统设计与计算及气压传动。本书适合作为高职高专院校机电一体化、电气自动化、机械制造及自动化等相关专业的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

《液压与气动技术》一书 是本着 2009 年 5 月 教育部高职高专自动化技术类教学指导委员 会行
动导向教学工作研讨会会议精神编写的。教材编写时突出高职高专教学特色， 注重学生理论知识
的实际运用，重点培养学生的实践操作能力。本书第一版自出版以来， 已 在多所职业院校得到使
用，并受到广大师生的好评与 欢迎。 此次改版希望是突出 其特点， 弥补其不足。
本书 是在第一版教材的基本框架和基本内容的基础上进行修改的。编者一致认为，本书 的特
点在于液压与气动技术的实际工程应用，本着巩固 、 完善和提高的修订原则 ，力 图在强调基础 知
识与 基本技能的同时， 简 化理论分析及公式推导，对每个工作任务的可执行性进行了充分的论
证。本次修订主要进行了内容和图片 的勘误， 完善了工作任务的操作步骤，有针对性地补充了
课后习题。
本书由牟志华、 张海军任主编， 刘加利 、 张作状、程麒文任副 主编， 贾祥云、 刘 成好、 褚彩
萍、 王继友、 田洪芳参与编写。 其中，程麒文负责项目 一、 项目四 的修订， 张海军负责项目二的
修订， 张作状负责项目三的修订， 刘加利 负责项目五的修订， 牟志华负责全书 的审阅 及统稿。本
书 在修订过程中 得到日照 职业技术学院技能训练中 心、 日照市海大自动化科技有限公司 的大力 支
持和帮助。
虽然编者在本次修订过程中力求严谨和正确， 但限于学识水平与能力， 书 中不足乃至错误仍
属难免， 殷切希望读者批评指正。
编 者
2014 年 7 月

项目一 液压传动基础知识 ........................................................................................ 1
任务一 液压传动系统的认识 .......................................................................................... 1
任务二 了解液压油 ......................................................................................................... 4
任务三 了解流体力学基础知识 .................................................................................... 11
任务四 液压系统运行中常见问题分析与处理 ............................................................. 22
任务五 孔口及缝隙流量分析........................................................................................ 26
项目二 液压系统组成元件 ...................................................................................... 31
任务一 液压系统组成及图形符号的认识..................................................................... 31
任务二 液压动力元件的认识 ........................................................................................ 34
子任务一 液压泵原理分析及参数的认识 ............................................................ 34
子任务二 外啮合齿轮泵的结构分析 ................................................................... 37
拓展任务 螺杆泵及内啮合齿轮泵结构原理分析 ................................................ 41
子任务三 叶片泵的结构原理分析 ....................................................................... 43
子任务四 柱塞泵的结构原理分析 ....................................................................... 48
子任务五 液压泵的选用 ...................................................................................... 53
任务三 液压执行元件的认识 ........................................................................................ 55
子任务一 活塞式液压缸的结构原理分析 ............................................................ 55
拓展任务 柱塞式液压缸及其他类型液压缸结构原理分析 ................................. 60
子任务二 液压马达结构原理分析 ....................................................................... 62
任务四 液压控制元件的认识 ........................................................................................ 66
子任务一 液压控制阀原理分析及参数的认识 .................................................... 66
子任务二 方向控制阀结构原理分析 ................................................................... 68
子任务三 压力控制阀结构原理分析 ................................................................... 79
子任务四 流量控制阀结构原理分析 ................................................................... 89
拓展任务一 插装阀与叠加阀结构原理分析 ........................................................ 96
拓展任务二 电液比例阀、电液伺服阀与电液数字阀结构原理分析 ................ 102
任务五 液压辅助元件的认识 ...................................................................................... 107
项目三 液压基本回路及典型应用 .......................................................................... 120
任务一 液压基本回路分析与组建 .............................................................................. 120
子任务一 压力控制回路分析与组建 ................................................................. 120
子任务二 速度控制回路分析与组建 ................................................................. 126
子任务三 方向控制回路分析与组建 ................................................................. 141
子任务四 多缸动作回路分析与组建 ................................................................. 144
任务二 典型液压系统分析 ......................................................................................... 149
子任务一 组合机床动力滑台液压系统分析 ...................................................... 149
子任务二 汽车起重机液压系统分析 ................................................................. 153
子任务三 数控加工中心液压系统分析 .............................................................. 159
项目四 液压传动系统设计与计算 .......................................................................... 164
任务一 卧式钻镗组合机床动力滑台液压系统设计 ................................................... 164
任务二 卧式钻镗组合机床动力滑台液压系统计算 ................................................... 166
项目五 气压传动 .................................................................................................. 172
任务一 气压传动基础知识的认识 .............................................................................. 172
任务二 气压传动组成部分结构原理分析................................................................... 175
子任务一 气源装置的认识 ................................................................................. 175
子任务二 使用气动执行元件 ............................................................................. 185
子任务三 使用气动控制元件 ............................................................................. 188
任务三 气压传动常用回路分析及应用 ...................................................................... 194
子任务一 常用气动回路及 FluidSIM 气动系统仿真与调试 .............................. 194
子任务二 气动系统的安装与调试 ..................................................................... 199
子任务三 气动系统的使用、维护及故障排除 .................................................. 200
附录 A 常用液压图形符号 .................................................................................... 204
参考文献 ................................................................................................................ 212

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1牟志华 硕士 副教授 工作单位日照职业技术学院 邮政编码 电话 2张海军 硕士 副教授 工作单位日照职业技术学院 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话 牟志华 男 1969年5月出生，副教授，现任日照职业技术学院副院长。1998.2-2001.8担任日照市信通电讯设备有限公司副总经理，2001.8进入日照职业技术学院工作，担任机电类课程教学任务。2006年赴德国特威特劳学院进修，2008年起，先后负责教学管理、实训室建设、师资培训及课程建设等工作。张海军男 1976年10月出生，讲师，日照职业技术学院教师，1999年2003年济南试验机厂工作，2003年-2006年长安大学机械设计及理论专业研究生，2006年至今日照职业技术学院机电学院教师，长期担任机电类教学任务。