本书根据高等职业院校机电类专业学生的学习情况，组织编写教学内容。专业理论知识力求系统化，深入浅出，简单易学，以满足职业岗位对专业理论的需求。同时，为了适应高等职业院校学生动手能力的培养要求，引用了大量生产第一线的实践内容，加强了实操应用训练。
全书共分为8个单元，分别是：概述、机电一体化技术中的机械技术、机电一体化技术中的电子与信息处理技术、机电一体化技术中的传感技术、机电一体化技术中的伺服驱动技术、机电一体化技术中的自动控制技术、机电一体化技术中的接口技术、典型机电一体化系统应用实例。
本书适合作为高等职业院校机电一体化技术专业、数控维修专业、机械制造类相关专业的教材，也可作为机电设备维修工程技术人员的参考用书。

“机电一体化技术”课程是机电一体化专业最后学习的专业课程。该课程综合应用机械技术、电子技术、计算机技术、传感器技术、伺服驱动技术、自动控制技术及接口技术等众多技术，用来制造机电一体化设备，满足工业生产和人们生活的需要。
机电一体化技术内容繁多，且深奥难懂。在高职高专院校，教师教学难度大，学生学习难度也不小。因此，必须选用合适的教材，既要全面介绍机电一体化技术的知识体系，又要让高职高专学生容易学习，还能使学生适应将来岗位的需求。本书是编者根据十多年的教案、讲义，参考许多同类教材及专家的实际操作经验编写而成，内容上追求知识体系系统全面，同时又针对学习对象的实际情况与岗位需求，力求深入浅出，通俗易懂，使学生易于学习、乐于学习。在教材的深度、广度、难度等方面，区别于大学本科教材，适应于高职高专学生。本书不以机电一体化设备的设计作为教学目标，而是从机电一体化设备的使用、维修与保养角度出发，选择教学内容。在教学方法上，理论与实操并举。本书以典型机电一体化设备——数控机床、工业机器人、电梯为例，编写大量生产实例，培养学生的实际动手操作能力。期望使用本教材的学生，在学习结束时，就能动手维修数控机床、电梯。
本书共分为8个单元：单元1总体介绍机电一体化技术的定义、系统组成与六大技术体系；单元2讲解机电一体化技术中的机械技术，侧重介绍机电一体化技术对机械技术的新要求；单元3为机电一体化技术中的电子与信息处理技术，是机电一体化技术的核心技术，也是高职高专学生学习的难点；单元4是机电一体化技术中的传感检测技术，选取机电一体化设备常用的位移传感器、速度传感器为学习对象，介绍传感器的结构、工作原理和使用维修方法；单元5介绍机电一体化技术中的常用伺服驱动技术；单元6讲解自动控制技术，本单元内容的先导课程为自动控制原理，在高职高专少有开设，故可作为选学内容；单元7机电一体化技术中的接口技术，它将机电一体化设备的各个模块连接在一起，组成完整的、自动控制的先进设备；单元8以典型机电一体化设备为例，全面应用机电一体化知识，进行系统应用。此外，每个单元都编写了应用与实操训练内容，以培养学生的实操动手能力。教学学时安排参考方案
教 学 单 元 理 论 学 时 实 操 学 时单元1概述 2 2单元2机电一体化技术中的机械技术 10 2单元3机电一体化技术中的电子与信息处理技术 12 4单元4机电一体化技术中的传感技术 6 2续表
教 学 单 元 理 论 学 时 实 操 学 时单元5机电一体化技术中的伺服驱动技术 8 2单元6机电一体化技术中的自动控制技术 6 2单元7机电一体化技术中的接口技术 8 2单元8典型机电一体化系统应用实例 4 6学时总计 56 22
本书由杨辉、陈江进任主编，李松江、张月华任副主编，其中单元1、单元3、单元8由杨辉编写，单元4、单元6由陈江进编写，单元5由李松江编写，单元2由张月华编写，单元7由陈江进编写。编写过程中参考了许多同行的教材及操作维修经验，在此一并表示感谢。
由于时间仓促，编者水平有限，书中疏漏和不足之处在所难免，欢迎读者提出批评建议。

单元1概述
11机电一体化定义
12机电一体化系统组成
13机电一体化技术体系
14机电一体化技术的特点、发展方向与学习方法
【应用与实操训练】
【复习训练题】
单元2机电一体化技术中的机械技术
21机电一体化技术中的机械传动装置
22机电一体化技术中的旋转支承
23机电一体化技术中的导向支承
24机电一体化技术中的轴及轴系
25机电一体化技术中的机座与机架
【应用与实操训练】
【复习训练题】
单元3机电一体化技术中的电子与信息处理技术
31机电一体化技术中的电子技术
32机电一体化技术中的信息处理技术
33机电一体化技术中的PLC技术
34机电一体化技术中的单片机技术
【应用与实操训练】
【复习训练题】
单元4机电一体化技术中的传感技术
41传感技术概述
42机电一体化技术中的位移传感器
43机电一体化技术中的速度传感器
44传感器在机电一体化设备上的应用实例
【应用与实操训练】
【复习训练题】
单元5机电一体化技术中的伺服驱动技术
51机电一体化技术的直流电动机伺服驱动
52机电一体化技术中的交流伺服电动机伺服驱动
53机电一体化技术中的步进电动机伺服驱动技术
54机电一体化技术中的液压伺服驱动技术
55机电一体化技术中的气压伺服驱动技术
【应用与实操训练】
【复习训练题】
单元6机电一体化技术中的自动控制技术
61自动控制技术概述
62PID控制技术
63计算机控制技术简介
【应用与实操训练】
【复习训练题】
目录 目录单元7机电一体化技术中的接口技术
71机电一体化技术中的接口技术概述
72机电一体化技术中的人机对话接口技术
73机电一体化技术中的传感器与微处理器接口技术
74机电一体化技术中的微处理器输出接口技术
【应用与实操训练】
【复习训练题】
单元8典型机电一体化系统应用实例
81工业机器人
82电梯
【应用与实操训练】
【复习训练题】
参考文献

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1杨辉 本科 讲师 机电设备 工作单位荆州职业技术学院 邮政编码 电话13593851671 2陈江进 本科 副教授 机械制造 工作单位 荆州职业技术学院 邮政编码 电话13593833096 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话 杨辉，荆州职业技术学院，从事机电一体化教学多年，有丰富的教学经验。陈江进，副教授，荆州职业技术学院，教研室主任，多次参与教材的编写出版。