本书包含电力电子技术（项目一、二、三、五）与运动控制技术（项目四、六、七）两部分内容。电力电子技术部分主要要讲述了基本电力电子器件，分析了晶闸管可控整流电路、交流调压电路、直流斩波电路、逆变电路等的工作原理，并分别以“调光灯、变频器”等电气装置为载体，讲述了典型电力电子电路的调试与维护方法；运动控制技术部分主要分析了直流调速系统、基于PLC控制的变频调速系统与伺服控制系统的结构和工作原理，并分别以“龙门刨工作台直流调速系统、带式输送机控制系统”等机电控制系统为载体，讲述了上述典型机电控制系统的调试与维护方法。本书适合作为机电一体化技术等电气类专业的教材，也可供相关技术人员参考。

本书是围绕电气类专业“机电设备电气系统的调试与维护”岗位职业能力而开发的项目化教材。重点突出运动控制系统和电气装置的调试与维护能力的培养。
在整体结构上，本书以覆盖典型技术的机电设备运动控制系统（或电气装置）为载体，共设计了7个项目，项目按照由单一技术到综合技术应用为逻辑顺序展开，项目1、项目2和项目3分别以调光灯、内圆磨调速装置、开关电源为载体，体现直流调压技术；项目四以直流调速系统为载体，体现直流调压技术、检测技术和PID等技术的综合应用；项目5以变频器为载体，体现变频技术；项目6以变频调速系统为载体，体现了变频技术、检测技术和PLC等综合应用技术；项目7以伺服控制系统为载体，体现了伺服控制技术、检测技术和PLC等技术的综合应用。
在内部结构上，本教材内部采用“项目导向、任务驱动”的结构，每个项目都由真实可操作的工作任务驱动，体现以实践知识为重点，以理论知识为背景，注重学生实践能力和应用能力的培养；项目拓展知识，为学生个人发展提供需求。
在教学内容上，本教材以岗位工作任务为依据，同时兼顾国家职业资格标准（高级维修电工、技师），内容主要包括开关电源、直流调速装置等电气装置的调试与维护；直流调速系统、变频调速系统和伺服控制系统的连接与调试。
本书是由常州轻工职业技术学院、南京化职业技术学院及中国亚龙科技有限公司共同开发的项目化教材，由常州轻工职业技术学院李月芳、蒋正炎和南京化工职业技术学院陈柬编写，李月芳编写了前言、项目4、项目5，并负责全书的组织、提纲编写和统稿工作；陈柬编写了项目1~项目3；蒋正炎编写了项目6、项目7。本书在编写的过程中，得到了常州三禾工自动化科技有限公司、中国亚龙科技有限公司、浙江天煌科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢！
限于编者水平，本书中难免存在不足之处，敬请广大读者批评和指正。
编者 2013年11月

项目1调光灯的装调与维修1
任务1认识晶闸管、双向晶闸管和单结晶体管2
子任务1认识晶闸管2
子任务2认识双向晶闸管5
子任务3认识单结晶体管6
任务2单结晶体管触发电路及单相半波电路的调试17
子任务1单结晶体管触发电路的调试17
子任务2单相半波可控整流电路的调试18
任务3单相交流调压电路的调试27
子任务1KC05触发电路的调试27
子任务2单相交流调压电路调试28
任务4调光灯的安装与调试31
项目拓展知识33
小结37
练一练37
项目2内圆磨床主轴电动机直流调速装置的调试与维修40
任务1锯齿波触发电路及单相桥式全控整流电路的调试41
子任务1锯齿波触发电路的调试41
子任务2单相桥式全控整流电路的调试43
任务2集成触发电路及单相桥式半控整流电路的调试50
子任务1集成触发电路的调试51
子任务2单相桥式半控整流电路的调试52
任务3三相集成触发电路及三相半波整流电路的调试58
子任务1三相集成触发电路的调试59
子任务2三相半波整流电路的调试60
任务4三相桥式全控整流电路的调试67
项目拓展知识74
小结79
练一练79
项目3台式计算机开关电源的调试与维护83
任务1GTR、电力MOSFET、IGBT的认识与特性测试86
子任务1GTR、电力MOSFET、IGBT的认识86
子任务2GTR、电力MOSFET、IGBT特性测试89
任务2直流斩波（DC/DC变换）电路的调试98
子任务1控制与驱动电路的调试98
子任务2直流斩波电路的测试99
任务3半桥型开关稳压电源电路的调试107
子任务1 控制与驱动电路的调试108
子任务2半桥型开关直流稳压电源的调试109
任务4台式计算机开关电源的调试与维护117
项目拓展知识121
小结129
练一练129
项目4龙门刨床工作台用直流调速系统的分析与调试132
任务1认识直流调速系统135
子任务1认识开环直流调速系统135
子任务2认识转速负反馈直流调速系统136
任务2分析转速负反馈直流调速系统的稳定性能144
子任务1建立转速负反馈直流调速系统的动态数学模型144
子任务2判断转速负反馈直流调速系统的稳定性148
任务3转速负反馈直流调速系统的连接与静特性测试167
子任务1测试直流电动机开环外特性168
子任务2速度调节器调零及其限幅值调节169
子任务3整定测速发电机变换环节的转速反馈系数170
子任务4转速负反馈直流调速系统的连接与调试171
任务4模拟龙门刨床工作台用直流调速系统的连接与调试190
子任务1认识龙门刨床工作台用直流调速系统190
子任务2模拟龙门刨床工作台用直流调速系统的单元调试191
子任务3模拟龙门刨床工作台用直流调速系统的连接与调试193
项目拓展知识200
小结205
练一练205
项目5变频器的认识与操作209
任务1认识变频器211
子任务1认识交直交变频器的内部结构211
子任务2单相并联逆变电路的调试214
任务2三相SPWM变频调速系统的调试226
任务3三菱FRD700变频器的参数设置及运行232
子任务1认识三菱FRD700变频器的结构233
子任务2三菱FRD720S04KCHT变频器的面板基本操作234
子任务3采用变频器操作面板实施电动机启停和正反转控制235
子任务4采用外部开关实施电动机的启停和正反转控制235
项目拓展知识244
小结252
练一练252
项目6带式输送机闭环控制系统的调试与维护254
任务1采用PLC的变频器简单控制255
子任务1带式输送机的安装255
子任务2PLC与变频器的安装257
子任务3带式输送机的启停和正反转控制259
子任务4带式输送机的多级调速控制261
任务2采用PLC的变频器无级调速控制270
子任务1变频器的模拟量端口连接270
子任务2PLC实现模拟量调速编程273
任务3带式输送机闭环控制系统的调试与维护278
子任务1带式输送机的物料分拣278
子任务2带式输送机的转速反馈控制284
子任务3PLC与变频器的通信控制287
项目拓展知识295
小结303
练一练303
项目7行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护306
任务1步进电动机控制系统的连接与调试307
子任务1认识与使用步进电动机307
子任务2认识与使用步进驱动器310
子任务3PLC控制步进驱动器及电动机314
任务2交流伺服电动机控制系统的连接与调试321
子任务1认识伺服电动机321
子任务2认识和使用伺服驱动器325
子任务3三菱PLC控制伺服驱动器及电动机330
任务3行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护335
子任务1回原点控制335
子任务2相对定位控制337
子任务3绝对定位控制341
项目拓展知识343
小结353
练一练353

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1李月芳 硕士 副教授 工作单位常州轻工职业技术学院 邮政编码 电话 2 陈柬硕士 副教授 工作单位南京化工职业技术学院 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话 李月芳：主持机电专业建设工作6年，从事相关课程教学10余年，有常州新东方电缆有限公司设备处工作经历，主持横向项目2项，省市级教改课题2项，参编相关教材1本，指导省优秀毕业设计等；陈柬：长期从事相关课程教学，曾在南瑞电气控制和无锡捷电气公司任职，主持横向项目1项，专利2项；主编相关校本教材1本；

本教材是围绕“机电设备控制系统的调试与维护“职业技能培养，与常州三禾工自动化科技有限公司、浙江天煌科技实业有限公司共同开发的项目化教材。在整体结构上，本教材以覆盖典型技术的机电设备控制系统（或电气装置）为载体，以典型技术为主线，按照由单一技术到综合技术应用为逻辑顺序展开，符合学习认知规律，便于学生学习。在内部结构上，本教材内部结构采用“项目导向、任务驱动”，为实施“体现学生为中心”的教学模式奠定基础。每个任务按照“认识→装调→维护”能力递进规律编排，且安排有项目拓展知识，符合学生认知规律，同时为学生个人发展提供需求。在教学内容上，本书以岗位工作任务为依据，兼顾相关国家职业资格标准选取内容，符合专业培养目标。