本书主要内容包括：内容包括三相异步电动机的Y-△减压启动的继电器接触器控制和PLC控制、送料小车的往返控制、三相异步电动机的能耗制动、X62W万能铣床电气线路的PLC改造、交通信号灯PLC控制、黑、白球分拣系统PLC控制、黑、白球分拣系统PLC控制、数控车刀架自动换刀系统的PLC控制等。本书可作为高等职业教育或技师学院的教材，用于电气自动化技术专业的专业课、机电一体化技术专业、数控加工专业等机械加工相关专业的专业基础课，也可作为工程技术人员的参考资料。

前言
本书作为“十二五冶规划教材,是高职机电类专业重要的专业基础课程用书。本书在知识
结构的安排上充分体现高职特色,以突出实践技能为主线,以典型生产任务为分析对象,全面
介绍电气控制技术的方法和思路。
本书是基于校企合作模式的典型教材,由在校教师和企业工程师共同研讨开发。本着够
用为度的原则,注重实践技能的培养,结合工厂的实际应用,特聘请沈阳拓荆科技有限公司的
张有成工程师和辽沈工业集团有限公司的邓雅明工程师共同编写。
本书打破传统的编写模式,以“任务驱动冶方式和“教、学、做一体化冶的教学模式进行编
写,具有鲜明的职业教育特色;结合实际应用,体现了“工学结合冶的特点,本教材注重将知识、
技能和素质的培养有机结合起来,体现了“任务驱动冶和“工学结合冶的编写原则,可以激发学
生的学习兴趣,提高学习效率。
本书可作为本科、高职院校、技师学院的电气技术、机电一体化、数控、模具及相关专业的
教材,也可以作为相关技术人员的参考用书。
本书根据企业需求精选了8 个典型生产任务:三相异步电动机的-吟减压启动的继电器
接触器控制和PLC 控制、三相异步电动机的正反转控制、三相异步电动机的能耗制动、Z3040
型摇臂钻床电气线路的PLC 改造、顺序控制设计法、S7-200PLC 通信、数控车刀架自动换刀系
统的PLC 控制。其中PLC 采用西门子S7-200 系列可编程控制器。
本书由沈阳职业技术学院汽车分院的孟军红、明立军、刘雅琴任主编,杨冠天、张有成(沈
阳拓荆科技有限公司)、孙彤、孙雪丽、刘丹丹、苗百春任副主编,参与本书编写的还有朱军、
周旋(沈阳职业技术学院汽车分院)和邓雅明(沈辽工业集团有限公司)。全书由孟军红统稿。
本书特聘请沈阳工业大学电气工程学院的留德博士、博士生导师安跃军教授担任主审。
安跃军教授对本书的编写提出了很多宝贵的意见,再次深表感谢。
由于编者水平有限,书中难免存在一些疏漏和不妥之处,恳请读者提出宝贵的意见和建
议,以便下次修订时改进。动换刀系
统的PLC 控制。其中PLC 采用西门子S7-200 系列可编程控制器。
本书由沈阳职业技术学院汽车分院的孟军红、明立军、刘雅琴任主编,杨冠天、张有成(沈
阳拓荆科技有限公司)、孙彤、孙雪丽、刘丹丹、苗百春任副主编,参与本书编写的还有朱军、
周旋(沈阳职业技术学院汽车分院)和邓雅明(沈辽工业集团有限公司)。全书由孟军红统稿。
本书特聘请沈阳工业大学电气工程学院的留德博士、博士生导师安跃军教授担任主审。
安跃军教授对本书的编写提出了很多宝贵的意见,再次深表感谢。
由于编者水平有限,书中难免存在一些疏漏和不妥之处,恳请读者提出宝贵的意见和建
议,以便下次修订时改进。　

目 录
项目一 继电器控制三相异步电动机的-吟减压启动……………………………………… 1
摇揖项目任务铱……………………………………………………………………………… 1
摇摇摇摇摇一、项目任务描述…………………………………………………………………… 1
摇摇摇摇摇二、项目知识目标…………………………………………………………………… 1
摇摇摇摇摇三、项目能力目标…………………………………………………………………… 1
摇揖知识链接铱……………………………………………………………………………… 1
摇摇摇摇摇一、低压电器的基础知识…………………………………………………………… 1
摇摇摇摇摇二、开关电器………………………………………………………………………… 6
摇摇摇摇摇三、接触器………………………………………………………………………… 11
摇摇摇摇摇四、主令电器……………………………………………………………………… 16
摇摇摇摇摇五、熔断器………………………………………………………………………… 18
摇摇摇摇摇六、热继电器……………………………………………………………………… 20
摇摇摇摇摇七、时间继电器…………………………………………………………………… 22
摇摇摇摇摇八、三相异步电动机基础知识…………………………………………………… 24
摇摇摇摇摇九、三相异步电动机启动控制…………………………………………………… 30
摇揖项目实施铱…………………………………………………………………………… 32
摇摇摇摇摇一、定子串电阻减压启动方法…………………………………………………… 32
摇摇摇摇摇二、-吟减压启动控制线路……………………………………………………… 32
摇摇摇摇摇三、自耦变压器减压启动控制线路……………………………………………… 33
摇揖巩固训练铱…………………………………………………………………………… 34
摇摇摇摇摇一、动动脑吧……………………………………………………………………… 34
摇摇摇摇摇二、动动手吧……………………………………………………………………… 38
摇揖知识拓展铱…………………………………………………………………………… 43
项目二摇PLC 控制三相异步电动机的-吟减压启动……………………………………… 46
摇揖项目任务铱…………………………………………………………………………… 46
摇摇摇摇摇一、项目任务描述………………………………………………………………… 46
摇摇摇摇摇二、项目知识目标………………………………………………………………… 46
摇摇摇摇摇三、项目能力目标………………………………………………………………… 46
摇揖知识链接铱…………………………………………………………………………… 46
摇摇摇摇摇一、可编程控制器组成和基本原理……………………………………………… 46
摇摇摇摇摇二、西门子S7-200 系列可编程控制器…………………………………………… 51
摇摇摇摇摇三、S7-200 的基本指令…………………………………………………………… 54
摇摇摇摇摇四、STEP7-Micro/WIN 编程软件………………………………………………… 59
摇揖项目实施铱…………………………………………………………………………… 66
摇2 摇机床电气控制与PLC 项目化教程摇
摇摇摇摇摇一、PLC 控制三相异步电动机启动……………………………………………… 66
摇摇摇摇摇二、PLC 控制三相异步电动机的-吟减压启动………………………………… 67
摇揖巩固训练铱…………………………………………………………………………… 68
摇摇摇摇摇一、动动脑吧……………………………………………………………………… 68
摇摇摇摇摇二、动动手吧……………………………………………………………………… 69
摇揖知识拓展铱…………………………………………………………………………… 71
项目三摇三相异步电动机的正反转控制……………………………………………………… 72
摇揖项目任务铱…………………………………………………………………………… 72
摇摇摇摇摇一、项目任务描述………………………………………………………………… 72
摇摇摇摇摇二、项目知识目标………………………………………………………………… 72
摇摇摇摇摇三、项目能力目标………………………………………………………………… 72
摇揖知识链接铱…………………………………………………………………………… 72
摇摇摇摇摇一、行程开关……………………………………………………………………… 72
摇摇摇摇摇二、接近开关……………………………………………………………………… 74
摇摇摇摇摇三、三相异步电动机的正反转控制……………………………………………… 75
摇摇摇摇摇四、电动机的行程控制线路……………………………………………………… 75
摇摇摇摇摇五、小车自动往返运动的梯形图设计…………………………………………… 76
摇揖项目实施铱…………………………………………………………………………… 78
摇摇摇摇摇一、继电器接触器控制送料小车自动往返运动………………………………… 78
摇摇摇摇摇二、PLC 控制送料小车自动往返运动…………………………………………… 79
摇揖巩固训练铱…………………………………………………………………………… 81
摇摇摇摇摇一、动动脑吧……………………………………………………………………… 81
摇摇摇摇摇二、动动手吧……………………………………………………………………… 81
摇揖知识拓展铱…………………………………………………………………………… 83
摇摇摇摇摇一、电磁式通用继电器…………………………………………………………… 83
摇摇摇摇摇二、电流继电器…………………………………………………………………… 83
摇摇摇摇摇三、电压继电器…………………………………………………………………… 83
摇摇摇摇摇四、中间继电器…………………………………………………………………… 84
摇摇摇摇摇五、PLC 栈操作指令……………………………………………………………… 84
摇摇摇摇摇六、长延时电路…………………………………………………………………… 85
项目四摇三相异步电动机的能耗制动………………………………………………………… 86
摇揖项目任务铱…………………………………………………………………………… 86
摇摇摇摇摇一、项目任务描述………………………………………………………………… 86
摇摇摇摇摇二、项目知识目标………………………………………………………………… 86
摇摇摇摇摇三、项目能力目标………………………………………………………………… 86
摇揖知识链接铱…………………………………………………………………………… 86
摇揖项目实施铱…………………………………………………………………………… 87
摇摇摇摇摇一、继电器接触器制三相异步电动机的动控制………………………………… 87
摇摇摇摇摇二、PLC 控制三相异步电动机的能耗制动控制………………………………… 90
摇目摇摇录摇摇3
摇揖巩固训练铱…………………………………………………………………………… 92
摇摇摇摇摇一、动动脑吧……………………………………………………………………… 92
摇摇摇摇摇二、动动手吧……………………………………………………………………… 92
摇揖知识拓展铱…………………………………………………………………………… 93
项目五摇Z3040 型摇臂钻床电气线路的PLC 改造………………………………………… 95
摇揖项目任务铱…………………………………………………………………………… 95
摇摇摇摇摇一、项目任务描述………………………………………………………………… 95
摇摇摇摇摇二、项目知识目标………………………………………………………………… 95
摇摇摇摇摇三、项目能力目标………………………………………………………………… 95
摇揖知识链接铱…………………………………………………………………………… 95
摇摇摇摇摇一、电气控制系统图绘制………………………………………………………… 95
摇摇摇摇摇二、CA6140 车床电气控制………………………………………………………… 99
摇摇摇摇摇三、X62W 铣床结构及电气控制要求…………………………………………… 103
摇摇摇摇摇四、T68 卧式铣镗床电气控制线路分析………………………………………… 109
摇摇摇摇摇五、Z3040 型摇臂钻床的电气控制……………………………………………… 113
摇摇摇摇摇六、继电器控制的PLC 改造……………………………………………………… 118
摇揖项目实施铱…………………………………………………………………………… 120
摇揖巩固训练铱…………………………………………………………………………… 123
摇摇摇摇摇一、动动脑吧……………………………………………………………………… 123
摇摇摇摇摇二、动动手吧……………………………………………………………………… 123
摇揖知识拓展铱…………………………………………………………………………… 124
摇摇摇摇摇一、安全用电知识………………………………………………………………… 124
摇摇摇摇摇二、认识特殊电动机……………………………………………………………… 128
项目六摇PLC 的顺序控制设计法…………………………………………………………… 138
摇揖项目任务铱…………………………………………………………………………… 138
摇摇摇摇摇一、项目任务描述………………………………………………………………… 138
摇摇摇摇摇二、项目知识目标………………………………………………………………… 138
摇摇摇摇摇三、项目能力目标………………………………………………………………… 138
摇揖知识链接铱…………………………………………………………………………… 138
摇摇摇摇摇一、顺序控制设计法与顺序功能图……………………………………………… 138
摇摇摇摇摇二、使用SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法………………………………… 142
摇摇摇摇摇三、选择序列的编程方法………………………………………………………… 143
摇摇摇摇摇四、并行序列的编程方法………………………………………………………… 144
摇揖项目实施铱…………………………………………………………………………… 144
摇揖巩固训练铱…………………………………………………………………………… 148
摇摇摇摇摇一、动动脑吧……………………………………………………………………… 148
摇摇摇摇摇二、动动手吧……………………………………………………………………… 149
摇揖知识拓展铱…………………………………………………………………………… 149
摇摇摇摇摇一、闪烁电路……………………………………………………………………… 149
摇4 摇机床电气控制与PLC 项目化教程摇
摇摇摇摇摇二、数据处理指令………………………………………………………………… 149
摇摇摇摇摇三、十字路口交通信号灯控制…………………………………………………… 152
项目七摇S7-200PLC 通信…………………………………………………………………… 156
摇揖项目任务铱…………………………………………………………………………… 156
摇摇摇摇摇一、项目任务描述………………………………………………………………… 156
摇摇摇摇摇二、项目知识目标………………………………………………………………… 156
摇摇摇摇摇三、项目能力目标………………………………………………………………… 156
摇揖知识链接铱…………………………………………………………………………… 156
摇揖项目实施铱…………………………………………………………………………… 162
摇揖巩固训练铱…………………………………………………………………………… 166
摇摇摇摇摇一、动动脑吧……………………………………………………………………… 166
摇摇摇摇摇二、动动手吧……………………………………………………………………… 166
摇揖知识拓展铱…………………………………………………………………………… 168
摇摇摇摇摇一、安装S7-200 PLC …………………………………………………………… 168
摇摇摇摇摇二、S7-200 配线………………………………………………………………… 169
摇摇摇摇摇三、PLC 的定期检查……………………………………………………………… 169
摇摇摇摇摇四、PLC 控制系统故障检修……………………………………………………… 170
项目八摇数控车床自动换刀的PLC 控制…………………………………………………… 173
摇揖项目任务铱…………………………………………………………………………… 173
摇摇摇摇摇一、项目任务描述………………………………………………………………… 173
摇摇摇摇摇二、项目知识目标………………………………………………………………… 173
摇摇摇摇摇三、项目能力目标………………………………………………………………… 173
摇揖知识链接铱…………………………………………………………………………… 173
摇摇摇摇摇一、数控机床中PLC 的分类……………………………………………………… 173
摇摇摇摇摇二、CNC、PLC、机床之间的信息交换…………………………………………… 175
摇摇摇摇摇三、数控车床的自动换刀………………………………………………………… 175
摇揖项目实施铱…………………………………………………………………………… 175
摇摇摇摇摇一、自动换刀系统I/ O 口定义…………………………………………………… 175
摇摇摇摇摇二、自动换刀系统自动控制……………………………………………………… 176
摇揖巩固训练铱…………………………………………………………………………… 177
摇摇摇摇摇一、动动脑吧……………………………………………………………………… 177
摇摇摇摇摇二、动动手吧……………………………………………………………………… 177
摇揖知识拓展铱…………………………………………………………………………… 178
参考文献……………………………………………………………………………………… 180的氯对人有害吗 .....................30
如何物理清除厕所的臭味 ...................32
如何卫生干燥玻璃杯 .....................33
如何清理鱼腥味 ......................34
如何清理强力胶 ......................35
在-30℃泼开水会怎么样 ....................36
铁锅、铝锅、砂锅的特点 ....................37
电磁炉是如何加热食物的 ...................38
重新接上灯丝的灯泡亮度如何变化 .................39
声调和空气柱的关系 ....................40

哈哈镜的原理是什么 .....................41
壁虎为什么能爬墙 ......................42
为什么蚂蚁摔不死 ......................43
触电的人是被电"吸"住了吗 .................44
哪个瓶子容易破 ......................46
为什么有些物体是透明的，有些物体不透明 ............47
声波叠加现象是怎样形成的 ...................48
超声波真的可以致人死亡吗 ...................49
为什么二氧化碳激光可以致人死亡而氦氖激光不能 ..........51
冰能生火吗 .........................53
土豆能判断电极吗 ......................55
时间旅行：你不可能回到原处 ..................56
空桶，装满水的桶，冰冻的桶哪个从斜面滑下最快 .........57
ER流体为什么在加电流的情况下会变硬
怎样巧妙从瓶子中取出鹌鹑蛋 ..................
蚕在哪一种情况下无法作茧 ...................
小猫下落为什么要甩尾巴 .....................

快没电的表秒针为什么总是停在9上 ................64
为什么秤杆一头粗一头细但是刻度却是均匀的其测量原理是什么 ...66
烧红的磁铁还有磁性吗 ...................68
手机是否会使银行卡消磁 ....................70“七彩云”到底是什么 ......................71
超音速飞机为什么会产生“蒸汽锥” .................73
养花用什么水好 .......................76
触摸高压电弧会发生什么 ....................78
高效的磁悬浮列车的原理是什么 .................80
水也能燃烧吗 ........................82
在水中就一定有浮力吗 ......................83
铁丝断冰后发生什么 .....................84
超纯水的妙用 .......................85
三孔插座的好处 ......................87
磁铁能预报地震吗 .....................89
硬币真的能砸死人吗......................91
物体温度变化，其颜色怎么变化 ..................92


肥皂泡的运动路径 .....................93
听不到的声音 .......................94
有色光的反射问题 ......................96
水果能发电吗 ........................97
玻璃真的能变成镜子吗 .....................99
为什么日光灯用久了两端会发黑 .................100
压缩空气中的棉球会怎样 ..................102
电灯泡中的极光 ......................103“向上爬”的双锥体.....................105
自来水管壁“出汗” ......107
为什么古代士兵枕着箭筒睡觉 ..108
玉米淀粉和水发生的神奇变化 ....110
为什么毛玻璃淋湿后会透明 .........112
把冰箱门打开，可以当空调用吗 ....113
灯泡为什么做成梨形 .......114
沙垒如何能保持不散 ........115
钻石高温下灼烧会怎么样 ....117

哪个玻璃杯更容易破 ......119
没底的水杯 ....121
蛋壳容易破碎吗....123
温差太大的两物接触的结果 ........125
哪根蜡烛先灭 ..............127
公道杯的原理 ............129
用手机对着电脑拍照为什么会出现黑条纹 ..130
附录 ...............131

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1 工作单位沈阳职业技术学院 邮政编码 电话13478141462 2 工作单位 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话 孟军红，女，硕士研究生。现就职于沈阳职业技术学院汽车分院，副教授，主抓方向是电气控制。

本教材在知识结构的安排上充分体现高职特色，以突出实践技能为主线，以典型线路为分析对象，全面介绍电气控制技术的方法和思路。本教材是基于校企合作模式的典型教材，由在校教师和企业工程师共同研讨开发的。教材的理论本着够用为度的原则，注重实践技能的培养，结合工厂的实际应用，特聘请沈阳拓荆科技有限公司的张有成工程师共同编写。本书打破传统的教材编写模式，以“任务驱动”方式和“教、学、做一体化”的教学模式进行编写，具有鲜明的职业教育特色；结合实际应用，体现了“工学结合”的特点，本教材注重将知识、技能和素质的培养有机结合起来体现了“任务驱动’和”工学结合“的编写原则，可以激发学生的学习兴趣，提高学习效率。