本书系统介绍了常用交直流调速系统的工作原理、实现方法、机械特性、运行特点及适用场合。全书分为五章，即单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、直流可逆调速系统、直流脉宽调速系统、变频调速的基本原理及变频器应用。

交直流调速系统是当前高职院校自动化、机电一体化等机电类相关专业的一门专业必修课程，在机电类行业起着非常重要的作用。目前，介绍交直流调速系统的教材及参考书籍并不少见，但大多数为本科教材，主要以电路设计为主，存在着理论性较强、缺乏实际应用分析、与工业生产实际脱节等问题。不少高职教材也仅满足于对本科教材的精简，并不完全适用于高职院校的教学，本书力求有所突破。
本书面向高等职业教育，根据高职教育的教学目标和学习特点，结合维修电工、高级工技能鉴定的要求，在内容上以交直流调速系统中典型的单闭环系统、双闭环系统、可逆系统、PWM的控制形式、变频调速系统、变频器应用、交流调压调速、串级调速系统等作为主要内容。本书遵循从易到难的教学规律，避免任务驱动型教材应用上的局限性和传统理论教材不注重应用的弊端，使学生对所学内容有一个深入、完整的认识。
本书由上海工程技术大学高职学院刘建华、张静之担任主编，薛洪亮、王凤华担任副主编。具体编写分工如下：第1～4章由刘建华编写；第5～6章由张静之编写；第7章由薛洪亮、王凤华编写。全书由刘建华负责统稿。
本书在编写过程中，参考并引用了一些相关资料，难以尽数列举，在此对这些资料的作者一并表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，编写经验不足，加之时间仓促，错误和疏漏在所难免，恳请读者提出宝贵意见。



编者
2012年6月

第1章单闭环直流调速系统1
11开环系统与闭环系统1
111直流电动机的调速方法1
112直流调速系统的供电方式2
113调速指标4
12转速负反馈直流调速系统7
121晶闸管整流器供电的直流
电动机开环调速特性7
122转速负反馈直流调速系统
的组成8
123转速负反馈直流调速系统
的分析9
124无静差转速负反馈直流调速
系统12
13其他形式的单闭环调速系统14
131电压负反馈直流调速系统14
132带电流补偿的电压负反馈15
133电流截止负反馈在
调速系统中的应用16
习题19
第2章双闭环直流调速系统23
21双闭环直流调速系统的
组成23
211单闭环控制系统存在的问题23
212双闭环直流调速系统的构成25
22双闭环直流调速系统的特性
分析26
221稳态结构图与静特性26
222稳态参数计算27
23双闭环直流调速系统的动态
分析28
231双闭环直流调速系统的启动28
232双闭环直流调速系统的
抗扰分析28
233转速调节器与电流调节器
的作用30
习题30
第3章直流可逆调速系统33
31直流可逆调速系统概述33
311直流可逆调速系统的分类33
312VM可逆系统中晶闸管
与电动机的工作状态34
32有环流直流可逆调速系统37
321可逆系统中的环流问题37
322α=β工作制的有环流
可逆系统38
33逻辑无环流直流可逆调速系统42
331逻辑无环流可逆调速系统
的组成与工作原理42
332无环流控制器的构成43
333逻辑无环流系统的优缺点45
34欧陆514C直流调速器应用45
习题50
第4章直流脉宽调速系统52
41不可逆PWM变换器52
411脉宽调制的理论52
412无制动作用的不可逆
PWM变换器54
413有制动作用的不可逆
PWM变换器54
42可逆PWM变换电路56
421全桥双极式斩波控制56
422全桥单极式斩波控制59
423全桥受限单极式斩波控制61
习题61
第5章变频调速的基本原理及
变频器应用62
51交流变压变频调速系统原理62
511恒压频比控制方式62
512基频以下调速的机械特性63
513基频以上调速的机械特性66
52交直交变频电路的主要类型67
521交直交变频电路与
交交变频电路67
522电压型变频器与电流型变频器72
53180°导电型变频器与120°
导电型变频器73
531180°导电型变频器73
532120°导电型变频器75
54SPWM控制方式77
541SPWM控制的基本原理77
542单相SPWM逆变电路79
543三相SPWM逆变电路80
55通用变频器组成与分类82
551通用变频器组成82
552变频器的分类84
交直流调速系统目录56变频器的选择方法与容量
计算方法86
561变频器的选择方法86
562变频器的容量计算91
563变频器外围设备的选择方法92
57同步电动机变频调速系统94
571同步电动机变压变频调速的
特点及其基本类型94
572他控变频同步电动机调速系统
与自控变频同步电动机调速系统95
习题96
第6章常见变频器应用基础99
61西门子MM440变频器 99
611MM440变频器的安装与接线99
612MM440变频器参数设置方法103
613MM440变频器的常用
控制参数106
614MM440变频器操作步骤113
62三菱FRS500E变频器应用
基础117
621三菱FRS500E变频器的
安装接线与基本设置117
622三菱FRS500E变频器
开关量控制操作121
623三菱FRS500E变频器
模拟量控制操作123
624三菱FRS500E变频器
的多段速控制124
63松下VF0变频器应用基础126
631VF0变频器的安装、接线
与操作面板126
632VF0变频器参数设置方法128
633常用参数简介130
634VF0变频器操作步骤134
习题136
第7章交流调压调速与串级调速
系统138
71交流调压调速及应用 138
711普通交流电动机调压
调速的机械特性138
712异步电动机调压调速方法139
713转速闭环调压调速系统143
72绕线转子异步电动机串级
调速系统144
721转差功率问题144
722异步电动机双馈调速工作原理144
723异步电动机双馈调速的五种
工况147
724绕线转子异步电动机串级
调速系统(在次同步电动
状态下的双馈系统)149
习题150
附录152
参考文献154

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1 刘建华研究生副教授机电一体化工作单位上海工程技术大学高职学院邮政编码200437电话021-677910002 工作单位 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话

本书根据当前交直流调速技术的发展趋势，注重反映工业中新的调速技术、新的调速系统，将交直流调速系统融合在一本教材中，并加大了交流调速内容的比例，使教材内容面向工程实际，面向当今控制技术，力求具有实用性、先进性和系统性，能体现高职高专教育培养生产第一线应用型人才的要求。