本书以西门子S7-200系列和S7-1200系列PLC作为研究对象，分9章进行讲解。主要内容包括：S7-200 PLC的应用基础、交流电动机的PLC控制、灯的PLC控制、气动设备的PLC控制、水箱温度的PLC控制、步进电机的PLC控制、S7-1200 PLC的应用基础、三相异步电动机变频调速的PLC控制、S7-1200 PLC的通信控制。第1～4章、第7章为PLC基础知识的讲解和应用实例分析，第5、6章和第8、9章为PLC能力提高知识的讲解和应用实例分析。
书中每个章节都配有视频讲解，讲者可通过扫描二维码观看。
本书适合作为高等职业院校机电类专业学生的PLC课程教材，也可作为相关领域工程技术人员的自学和培训用书。

在生产制造企业中，智能化生产设备和流水线应用越来越广泛，这些设备按照控制要求井然有序地进行工作，不犯错误、不知疲惫，它们为何如此“听话”？这离不开设备上的检测元件——各类传感器，执行元件——电动机、气缸，还有一个重要的控制器——可编程控制器（PLC）。PLC作为智能设备的大脑，发挥着和人脑一样的作用，它时刻响应各输入点的状态变化，根据程序控制要求更新输出口执行元件的状态。
PLC不仅可以实现逻辑运算、数学运算、模/数转换，还具有PID处理、通信处理等功能，可以说，PLC在很多方面功能强于我们的大脑，所以它才可以把一条复杂的流水线控制得如此“听话”！本书以西门子S7-200系列和S7-1200系列PLC作为研究对象，分9章进行讲解，分别为S7-200 PLC的应用基础、交流电动机的PLC控制、灯的PLC控制、气动设备的PLC控制、水箱温度的PLC控制、步进电机的PLC控制、S7-1200 PLC的应用基础、三相异步电动机变频调速的PLC控制、S7-1200 PLC的通信控制。第1～4章、第7章为PLC基础知识的讲解和应用实例分析，第5、6章和第8、9章为能力提高知识的讲解和应用实例分析。读者可根据自身情况选择学习。
“PLC应用技术”是高职院校学生和企业技术人员的PLC入门课程。本书讲解本着“理论够用，实践为主”的原则，教学内容的选取贴合企业对人才技能的实际需求，书中每个章节都配有视频讲解，读者可通过扫描二维码观看；同时读者可登录中国大学MOOC查找与本书匹配的课程“PLC应用技术”，在线课堂为读者呈现了大量的实践训练环节，相信本书会对课程学习者提供帮助。
本书由刘媛媛任主编，武彩霞、沈小燕任副主编。具体分工如下：刘媛媛编写第1章、第3章、第6章、第8章和第9章，武彩霞编写第2章和第7章，沈小燕编写第4章、第5章。全书由张如萍主审。来自企业的付光怀工程师在本书编写过程中提出了很多宝贵的意见。在此表示感谢。
因编者水平有限，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。编者Email：18961759360@163com。




编者

2019年3月

2018年12月

第1章S7-200 PLC的应用基础

11认识可编程控制器
111可编程控制器概述
112可编程控制器组成
113PLC的基本工作原理及分类
114PLC的输入/输出接口和编程语言

12认识S7-200 PLC
121S7-200系列PLC的构成
122S7-200系列PLC的内存结构
123S7-200系列PLC的寻址方式
124S7-200系列PLC的外部接线及电路图设计

13STEP 7编程软件的应用
131STEP 7编程软件介绍
132STEP 7的布尔指令
133仿真软件的应用及离线调试
134PLC和计算机的通信连接及在线调试

习题
第2章交流电动机的PLC控制

21电动机正反转的PLC控制
211电动机正反转控制介绍
212电动机正反转电路原理图设计
213电动机正反转实施
214学生项目测试及教师项目总结
215工作台往返运动的PLC控制——电路分析
216工作台往返运动的PLC控制——编程调试
217工作台往返运动的PLC控制——学生实践操作

22电动机星-三角降压启动的PLC控制
221星-三角降压启动控制介绍
222定时器指令讲解
223星-三角降压启动原理图设计
224星-三角降压启动实施
225星-三角降压启动调试







目录

















PLC应用技术




226星-三角接线分析——国标和欧标

23电动机反接制动的PLC控制
231电动机反接制动的介绍
232电动机反接制动电路原理图设计及编程
233接线完成的实物
234电动机反接制动调试

习题
第3章灯的PLC控制

31彩灯的PLC控制
311彩灯PLC控制电路原理图设计
312三盏灯顺序循环点亮的梯形图程序
313输出口编程注意事项
314灯的循环计数控制
315锁相加续启功能的灯控制

32十字路口交通灯的PLC控制
321十字路口交通灯介绍
322交通灯电路原理图设计
323接线完成的实物
324灯闪烁的PLC编程
325交通灯PLC程序设计
326交通灯PLC控制调试

33六路抢答器的PLC控制
331六路抢答器介绍
332六路抢答器电路原理图设计
333六路抢答器实物展示
334数码管显示程序编写
335六路抢答器程序设计
336六路抢答器现场调试

习题
第4章气动设备的PLC控制

41气动冲压机的PLC控制
411气动冲压机介绍
412气动回路的分析
413气动单电控阀和双电控阀
414气动冲压机电路原理图设计






415接线完成的实物
416气动冲压机手动程序的编写和调试
417气动冲压机自动程序的编写和调试
418气动冲压机的现场调试

42物料分拣装置的PLC控制
421物料分拣装置的介绍
422物料分拣装置的分析
423物料分拣装置电路原理图设计
424接线完成的实物
425物料分拣装置PLC程序设计
426物料分拣装置现场调试

43气动机械手的PLC控制
431气动机械手的介绍
432气动原理图和电路原理图设计
433子程序调用指令和顺序控制指令
434气动机械手主程序和手动程序
435气动机械手自动子程序
436气动机械手的调试

习题
第5章水箱温度的PLC控制

51认识模拟量扩展模块EM235
511模拟量扩展模块EM235
512A/D和D/A转换
513PLC的数据处理指令
514温度处理应用实例

52PLC的PID算法及其应用
521PID回路控制指令
522PID算法
523PLC的中断指令
524PID回路温度控制示例

53基于PID指令向导的温度控制
531PID指令向导
532PID指令向导控温实例
533中央空调热水温度控制系统

习题






第6章步进电机的PLC控制

61认识步进电机和驱动器
611步进电机工作原理
612步进电机驱动器
613步进电机、驱动器与PLC的接线

62高速脉冲输出指令
621高速脉冲输出指令
622高速脉冲输出指令应用举例
623步进电机定位移动

63PTO位控向导
631认识PTO位控向导
632位控向导PTO波输出应用举例
633位控向导控制调试

习题
第7章S7-1200 PLC的应用基础

71认识西门子S7-1200 PLC
711从S7-200 PLC到S7-1200 PLC
712S7-1200 PLC基本模块
713硬件的安装与接线

72西门子TIA博途软件
721TIA博途软件介绍
722创建项目与硬件组态
723S7-1200 PLC的数据存储区
724S7-1200 PLC的程序结构
725位逻辑指令介绍

73TIA博途编程应用实例
731电动机启保停电路的PLC控制
732电动机正反转电路的PLC控制
733两台电动机顺序启动的PLC控制

习题
第8章三相异步电动机变频调速的PLC控制

81三相异步电动机的变频调速控制
811变频器的工作原理
812西门子MM440变频器






813变频器模拟信号应用电路分析

82电动机多段速调速的PLC控制
821计数器指令及其应用
822比较指令及其应用
823电动机多段速控制

习题

第9章S7-1200 PLC的通信控制

91S7-1200 PLC之间的以太网通信
911S7-1200 PLC的以太网通信
912创建项目及硬件组态
913通信程序编写
914通信调试

92S7-1200 PLC与ABB机器人的I/O控制
921控制系统介绍
922PLC程序设计
923ABB机器人程序设计
924控制系统的调试

习题
附录A维修电工（中级）考工编程练习题
A1电动机-△降压启动控制
A2往返控制
A3顺序控制
参考文献

刘媛媛，无锡科技职业技术学院

本书 以西门子S7-200系列和S7-1200系列PLC作为对象，分九个章节进行PLC基础知识、能力提高知识的讲解和应用实例分析

本书讲解本着“理论够用，实践为主”的原则，教学内容的选取贴合企业对人才技能的实际需求，教材每个章节都配有视频讲解，读者通过扫描二维码可以打开；同时读者可登录中国大学MOOC查找与本教材匹配的课程《PLC应用技术》，在线课堂为大家呈现大量的实践训练环节。