本书是与机械原理课程相配套的教学参考书，是教材的必要补充。
全书共11章，主要内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计。每章内容包括基本要求、重点与难点、典型例题。书后附有十套模拟试卷及参考答案。本书的“基本要求”可以使学生对各章的学习要求有清晰的认识；“重点与难点”能够帮助学生复习、归纳本章的基本概念、基本原理和基本公式；“典型例题”与教材配合，按教材内容由浅入深，不仅给出解题思路和解题过程，而且还指出了学习中容易出现的问题和错误。模拟试卷可供教师上习题课或学生自测使用。
本书适合作为高等院校工科学生机械原理课程的辅导教材，也可作为教师备课命题的参考用书。

“机械原理”课程是机械类专业的一门重要技术基础课程，本书是为了满足机械类学生课后复习和课程考试需要而编写。为了配合“机械原理”各章内容的知识点学习，本书设置了基本要求、重点与难点、典型例题、课程模拟考试等模块。
本书由申燚担任主编，并编写第1、2、3、8、9章和模拟试卷；范纪华编写第4、5章；方海峰编写第6、11章；吴群彪编写第7、10章。书中各章所精选习题解答主要是为了帮助学生消化并巩固相关章节知识点，同时培养自己的问题分析和解决能力。书后模拟试卷主要是帮助学生进行知识点的自测。本书除了适用于机械类相关专业学生使用外，也可供其他专业学生参考。
本书在编写过程中得到了中国铁道出版社有限公司的大力支持，同时还要对所有关心和支持本书编写和出版的同事，表示深切感谢。另外，本书典型例题模块中所选习题都来源于《机械原理》教材及习题解答等相关参考文献，在此对这些文献作者一并表示诚挚的谢意。
由于编者水平有限，本书有不完善甚至错漏之处，恳请各位同行及广大读者批评指正，不胜感激！

第一部分基本要求、重点与难点、典型例题

申 燚： 学习经历： 1996.09-2000.06长沙交通学院机械设计制造及其自动化专业学习，获工学学士学位； 2000.09-2003.06长沙理工大学机械设计及理论专业学习，获工学硕士学位。 教学经历： 2003.07-2010.07 淮阴工学院机械工程学院教师； 2010.08-至今 江苏科技大学机电与动力工程学院教师。 科研成果： 主要参与完成国家自然科学基金1项、江苏省自然科学基金1项，主持完成校自然科学基金重点项目1项，获市厅级及以上科学技术进步奖4项，以第一作者身份发表论文三十余篇，其中EI检索6篇。授权发明专利3项，获批软件著作权2项。

后附有十套模拟试卷及参考答案。本书的“基本要求”可以使学生对各章的学习要求有清晰的认识；“重点与难点”能够帮助学生复习、归纳本章的基本概念、基本原理和基本公式；“典型例题”与教材配合，按教材内容由浅入深，不仅给出解题思路和解题过程，而且还指出了学习中容易出现的问题和错误。模拟试卷可供教师上习题课或学生自测使用。