本书依据智能网联汽车产业需求、职业教育“岗课赛证”融通要求编写，融入人工智能技术元素。全书围绕智能网联汽车核心实践，设置六个项目，涵盖智能网联汽车认知、超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器、视觉传感器、激光雷达传感器、组合导航系统，从原理认知、安装调试到故障诊断全流程呈现。全书理实一体、技术前沿、编写体例方便教师教学。 本书适合作为高等职业院校智能网联汽车技术等专业学生的教材，也可作为行业技术人员培训、自学用书。

在汽车产业智能化、网联化发展趋势下，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的核心方向。从技术演进看，智能网联汽车融合了汽车工程、电子信息、人工智能、通信网络等多领域知识，其复杂的系统架构与前沿技术应用，对人才培养提出了全新挑战。


行业需求上，随着智能网联汽车产业规模快速扩张，掌握传感器安装调试、故障诊断，以及智能网联系统实操技能的专业人才缺口持续增大。同时，教育部等多部门关于职业教育深化产教融合、推进专业教材改革的系列文件强调教材要对接产业需求、突出实践导向，为本书编写提供了政策指引。基于此，我们会聚行业专家、院校教师力量，紧扣产业需求与教育教学规律，编写了本书。


本书聚焦智能网联汽车环境感知系统，设置六个项目。“智能网联汽车及实训平台认知”作为开篇，帮助读者建立智能网联汽车整体认知，熟悉实训平台操作环境，掌握计算平台安装与故障检测；后续五个项目围绕超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器、视觉传感器、激光雷达传感器及组合导航系统展开，从传感器原理认知，到安装调试、故障诊断实践，层层递进，构建完整知识技能体系，覆盖智能网联汽车环境感知、定位导航关键技术实践环节。


本书打破传统教材“重理论、轻实践”壁垒，每个项目设置“项目实现”环节，将理论知识融入安装调试、故障检测实操。以激光雷达传感器教学为例，不仅讲解原理，更指导学生使用工具、搭建环境、排查故障，让知识“落地”，培养学生实操能力与问题解决能力，契合职业教育“工学结合”人才培养要求。


全书遵循“认知—实践—总结—巩固”教学逻辑，以项目为单元，每个项目包含：


学习目标：从知识掌握（如理解传感器工作原理）、技能达成（如独立完成安装调试）、素养提升（如培养严谨务实的工作作风）维度，明确教学与学习方向。


项目导入：通过产业案例（如智能汽车传感器故障致辅助驾驶失效）、技术问题（如不同传感器如何协同感知环境），创设真实情境，激发学习动力，关联理论与实践。


相关知识：围绕原理、结构展开，采用图文结合、案例辅助方式讲解。


项目实现：细化操作流程，包含任务准备、任务步骤、评价反思等，配套故障模拟与诊断方法，强化实操训练。


项目小结：梳理项目知识体系（如传感器原理、系统功能）与技能要点（如安装调试关键步骤、故障排查思路），提炼核心内容，帮助学生构建知识框架。


课后习题：设置选择题（考查知识识记）、简答题（深化原理理解）等，覆盖不同学习层次，满足课堂练习、课后巩固与技能拓展需求。


本书由高等职业院校汽车专业教师、智能网联汽车企业技术专家联合编写。由潍坊职业学院王登强、滨州科技职业学院孙金棣、潍坊工程职业学院夏山鹏任主编；潍坊职业学院刘桂飞、刘大志、李伟鑫、车文超任副主编；参加编写的还有滨州科技职业学院张田，潍坊职业学院宁娜、辛天佐、梁程，中汽恒泰教育有限公司贺贵栋，柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善。具体编写分工如下：项目一、项目六由王登强和李伟鑫负责，结合教学经验与企业系统调试案例编写；项目二、项目三由孙金棣和刘桂飞负责，融入产业最新传感器技术与故障诊断方案；项目四、项目五由刘大志和夏山鹏负责，聚焦视觉、激光雷达传感器实践教学。编写过程中，车文超、张田、宁娜、辛天佐、梁程、贺贵栋、卞合善等参与材料收集、教学设计讨论等，团队成员反复研讨、打磨内容，确保专业知识准确、实践环节可行。


在本书的编写过程中，感谢智能网联汽车企业开放实训基地并提供技术资料，让内容贴近产业一线；感谢院校教学管理部门、专业建设团队，在调研、研讨中给予协调与建议；感谢审稿专家细致把关，提出专业修改意见。


因智能网联汽车技术迭代迅速，书中难免存在不足，恳请读者（教师、学生、行业同仁）批评指正，以助力本书持续完善，为智能网联汽车人才培养贡献力量。


期望本书能成为高等职业院校智能网联汽车专业的优秀教材，帮助学生筑牢技术基础、提升实践能力，为产业输送更多高素质技术技能人才，推动智能网联汽车教育与产业协同发展。


编 者


2025年5月

项目一智能网联汽车及实训平台认知1项目导入1相关知识2项目实现14任务1智能网联汽车计算平台安装14任务2智能网联汽车计算平台的故障检测18项目小结22课后习题22项目二超声波雷达传感器安装调试与故障诊断24项目导入24相关知识25项目实现28任务1超声波雷达传感器的安装调试28任务2超声波雷达传感器的故障检测34项目小结38课后习题38项目三毫米波雷达传感器安装调试与故障诊断39项目导入39相关知识40项目实现46任务1毫米波雷达传感器的安装调试46任务2毫米波雷达传感器的故障检测52项目小结56课后习题56项目四视觉传感器安装调试与故障诊断57项目导入57相关知识58项目实现62任务1视觉传感器的安装调试62任务2视觉传感器的故障检测68项目小结71课后习题71项目五激光雷达传感器安装调试与故障诊断72项目导入72相关知识73项目实现79任务1激光雷达传感器的安装调试79任务2激光雷达传感器的故障检测84项目小结88课后习题88项目六组合导航系统安装调

王登强，潍坊职业学院。孙金棣，滨州科技职业学院。夏山鹏，潍坊工程职业学院。

本书依据智能网联汽车产业需求、职业教育“岗课赛证”融通要求编写，融入人工智能技术元素。全书围绕智能网联汽车核心实践，设置六个项目，涵盖智能网联汽车认知、超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器、视觉传感器、激光雷达传感器、组合导航系统，从原理认知、安装调试到故障诊断全流程呈现。全书理实一体、技术前沿、编写体例方便教师教学。