本书针对职业院校人才培养需求，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强。全书共五个项目，包括工业机器人现场环境认知、工业机器人控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接工业机器人维护保养岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践内容，突出职业特色，强化理论与实践的结合，实现教材内容与岗位标准对接。本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电一体化等相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用与维护等工作的工程技术人员的培训教材或参考书。

党的二十大报告指出：“加快构建新发展格局，着力推动高质量发展。” “坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。”工业和信息化部等部门印发的《“十四五”智能制造发展规划》亦明确指出：“智能制造是制造强国建设的主攻方向，其发展程度直接关乎我国制造业质量水平。”
随着中国制造业的发展，中国机器人行业日益壮大，同时对于机器人维护保养人才的需求缺口同样巨大。 工业机器人维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，最大限度地提高生产效率，减少因机器人故障、停机造成的损失。 因此，工业机器人维护保养在企业生产中尤为重要，将直接影响工业机器人及系统的寿命。 工业机器人维护保养是一个新型的技术工种，不仅要求从业者掌握工业机器人技术基本理论，还要求掌握工业机器人安装、调试、维护、维修等技能。
“工业机器人维护与保养”是工业机器人技术应用专业的一门专业核心课程。 其功能是使学生掌握工业机器人工作过程中常见故障维护、保养等方面的基础知识和基本技能，具备从事工业机器人应用相关职业能力。 它是“工业机器人操作与编程” “工业机器人安装与调试”等专业核心课程的后续课程。
本书结合工业机器人维护与维修岗位要求，针对工业机器人维护保养中的典型工作任务，将实际生产中与维护与保养相关的知识点和技能点融入项目任务中。 在编写过程中，教学内容安排由浅入深，贯彻“做中学，学中做”的教学理念，注重培养学生综合职业能力，注重任务实施，方便开展教学。 本书主要特点如下：
①对接工业机器人维护与保养岗位标准，校企合作开发，同时采用项目任务式的编写体例，以满足一体化教学的需要，并以实际工作任务为载体，由浅至深设计学习情景。 全书共五个项目，取材合理，深浅适度，符合职业院校学生的实际水平。
②依据《工业机器人系统运维员国家职业技能标准》，将工业机器人系统运维员职业技能等级认定和全国技能大赛工业机器人系统运维项目的相关内容有机融入教材，实现“岗课赛证”融通。
③对接课程评价过程考核改革机制，以典型工作任务为载体，在学中做，在做中学，采用融“教、学、做”一体化的教学模式，项目体例结构设计了项目评价环节，从知识、技能和素养三个方面对学习过程进行综合评价。
④对接科技发展与教育数字化技术推广，配套开发了与教材配套的课程资源，包括课件、视频、习题等，从而有利于建立“互联网 + ”翻转课堂混合式教学课堂，以方便学生主动、灵活地学习。
⑤落实立德树人根本任务，每个项目最后都有“拓展阅读”，体现思政元素，以利于学生树立正确的世界观、人生观、价值观，提高学生的职业素养和综合素质。
本书由上海信息技术学校教师和上海新时达机器人有限公司工程师共同编写。 具体编写分工为：上海信息技术学校杨利静、上海新时达机器人有限公司孙国强任主编，上海信息技术学校唐江微、北京华航唯实机器人科技股份有限公司上海分公司顾凯、上海科技管理学校吴海疆、上海工商信息学校张怡和唐淼焱、上海市西南工程学校李烁琛参与了本书的编写。 上海市智能机器人职业教育集团王珺萩主审。 在编写过程中，编者还参阅了部分教材、文献和手册资料，在此向所有相关作者表示诚挚的感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏与不妥之处，敬请广大读者批评指正。

编者
2024年12月

目录项目一工业机器人现场环境认知1任务一认识工业机器人安全作业1任务二认识安全警示标志与常用维护工具8项目二工业机器人控制柜维护与保养18任务一认识控制柜19任务二维护与保养控制柜33任务三排除控制柜常见故障44项目三工业机器人本体维护与保养59任务一认识工业机器人本体60任务二维护与保养工业机器人本体74任务三排除工业机器人本体常见故障86任务四校准工业机器人本体98项目四工业机器人系统维护115任务一工业机器人启停操作116任务二备份与恢复数据128任务三工业机器人系统常见报警及故障排除140项目五工业机器人外围设备维护与保养149任务一认识工业机器人外围设备150任务二维护与保养工业机器人外围设备160任务三排除工业机器人外围设备常见故障173

1.杨利静，女，上海信息技术学校智能制造系教师，实验组教研组长，硕士研究生学历，讲师，专业方向为工业机器人技术应用。学习经历：本科安阳师范学院电子信息工程；硕士上海大学生物医学工程。教学经历：工业机器人操作与编程、工业机器人工作站安装与调试等课程。科研成果：主持市级课题3项，市级在线开放课程1门，发表专业相关论文4篇。2.孙国强，男，上海新时达机器人有限公司售后服务部经理，大学本科学历，工程师，专业方向为电气自动化。学习经历：本科上海理工大学电气自动化，大专苏州职业大学电子信息工程。教学经历：2015年-至今，在上海新时达机器人担任售后服务部经理，负责新时达工业机器人的调试、技术支持、维修、保养和培训工作。科研成果：在工业机器人领域近十年工作经验，擅长工业机器人故障诊断和处理，机器人调试，机械故障处理。

（1）遵循有效教学理论，基于职业教育行动教学方法编写。
（2）项目引领、任务驱动方式编写，校企合作开发。
（3）充分贯彻国家和行业最新规范标准，保证知识的时效性。
（4）彩色印刷活页装订，并配有丰富的教学资源，扫码可看。