本书由四个项目组成，项目一主要介绍了自动化生产线结构、启停操作和岗前认知；项目
二和项目三对自动化生产线中变频器的操作与应用，以及伺服驱动器的调试与应用进行了介绍；
项目四对自动化生产线整机联调进行了介绍，并对PLC程序编写、机器人程序编写进行了介绍。
本书结构紧凑、图文并茂、内容连贯，配套资源丰富（扫描书中二维码可观看相关视频），具有
极强的可读性、实用性和先进性。
本书适合作为职业学校机电一体化、自动化等相关专业的教材，也可作为工业机器人基础
操作培训教材，还可供从事工业机器人操作、编程、调试等工程技术人员学习参考。

加快发展现代职业教育是党中央、国务院做出的重大战略决策，现代职业教育是
面向经济社会发展和生产服务一线，培养高素质劳动者和技术技能人才并促进全体劳动
者可持续职业发展的教育类型。职业教育要依据真实环境真学真做，按照掌握真本领的
要求开展教学活动，推动教学内容改革；依据生产服务的真实业务流程设计教学空间和
课程模块来推动教学流程改革；通过真实的案例、真实的项目激发学习者的学习兴趣，
探究兴趣和职业兴趣，推动教学方法改革。本书以上海信息技术学校中的糖果包装自动
化生产线为载体，基于工作过程组织内容，按照项目引领、任务驱动的编写模式将自动
化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能相互融合，旨在培养学习者理论与实践
的综合能力。本书由四个项目组成，项目一主要介绍了自动化生产线结构、启停操作和
岗前认知；项目二和项目三对自动化生产线中变频器的操作与应用，以及伺服驱动器的
调试与应用进行了介绍；项目四对自动化生产线整机联调进行了介绍，并对PLC程序编
写、机器人程序编写进行了介绍。本书结构紧凑、图文并茂、内容连贯，配套资源丰富
（扫描书中二维码可观看相关视频），具有极强的可读性、实用性和先进性。
本书编写理念主要贯穿以下几点：
（1）理论教学与实践教学融为一体，将教材的开发与教学环境、教学内容、教学
方法、教学设计、教学组织、教材学材、教学资源、学习评价、教学管理进行统筹规
划、系统设计、整体解决，为职业学校实施课程改革提供完整的解决方案，提高实施效
率和质量。
（2）职业素养培养目标与学习培养目标并重：注重培养学生的职业规范和综合职
业素养，将安全和规范教育作为重中之重，并将其融入各个教学环节之中，培养只要
到达岗位就必须注意安全规范、必须注重工作质量、必须保持环境和设备整洁、必须记
自动化生产线安装与调试
录设备使用状况的“四必须”规范；注重团队精神培养，以自由组合的形式组建教学团
队，培养团队协作精神和组织协调能力。
（3）注重学生关键能力的培养：在教学设计中融入了大量的教学互动，启发学
生不断地思考、不断地说、不断地写、不断地讨论，在潜移默化中达成培养关键能力的
目标。
（4）注重充分调动学生的学习兴趣：按项目驱动的方式设计学习任务，以行动导
向教学法为核心，先做再学后讲再练，将工作任务与学习任务有机融合，使“学、做、
教”融为一体；提倡先做，以引导文的形式引导学生思考；同时引入游戏、比赛等活
动，提高学生的学习兴趣，提高教学效果。
（5）采用知识够用的原则，把知识点讲解完全融入项目实施过程中，通过详细的
教学设计，将理论知识点教学与实践操作、教学互动、主题讨论等多种教学形式融为一
体，边做边学、边讲边做，实现教学形式的灵活切换，让学习者更容易理解和记忆，实
现以学生为主体、教师为主导的教学模式。
本书由上海信息技术学校张祁、葛华江任主编，上海明材教育科技有限公司程建忠
和上海信息技术学校高国雄任副主编，陈绪龙、唐江微、郑直、杨利静参与编写。同济
大学中德工程学院冯晓院长为本书的编写提供了悉心的指导，在此表示衷心的感谢！
由于编者水平、经验有限，时间仓促，书中难免有不足与疏漏之处，恳请读者和同
仁批评指正，并将修改建议及时反馈给我们，以便修订时改进。

项目一　自动化生产线 ......................................................................................../1
任务一　自动化生产线结构认知 ......................................................................................../3
任务二　自动化生产线启停操作 ....................................................................................../14
任务三　工业机器人生产线岗前认知 ............................................................................../23
项目二　交流变频控制系统 ............................................................................../31
任务一　变频器认知 ........................................................................................................../33
任务二　变频器面板操作 ................................................................................................../44
任务三　CU240E 宏操作 .................................................................................................../55
项目三　交流伺服控制系统 ............................................................................../63
任务一　伺服驱动器和伺服电动机的安装与接线 ........................................................../65
任务二　伺服驱动器面板操作与调试 ............................................................................../86
任务三　SINAMICS V90 伺服驱动器应用 ..................................................................../109
项目四　自动化生产线整机联调 ...................................................................../123
任务一　自动化生产线码垛工作站联调 ......................................................................../125
任务二　自动化生产线拆箱工作站联调 ......................................................................../148
任务三　工业机器人视觉系统的安装与使用 ................................................................/163
任务四 自动化生产线分拣工作站联调 ......................................................................../192
任务五　自动化生产线装箱工作站联调 ......................................................................../207
任务六　中央控制柜调试 ................................................................................................/223

张祁，男，现就职于上海信息技术学校智能制造系，担任机电技术应用专业（工业机器人应用与维护方向）教研组组长。高级实验师，高级技师。长期承担电气和工业机器人专业的教学和管理工作。熟悉西门子工业自动化设备，熟练掌握西门子S7系列PLC、人机界面等工控设备的应用。在运动控制技术方面有深入研究，擅长交流变频器、交流伺服控制器的应用，在运动控制技术领域有一定的技术经验。多次带领学生参加全国职业院校工业机器人技术应用中职赛项的比赛，获得较好的成绩。葛华江，男，现就职于上海信息技术学校智能制造系，担任系主任，并长期在电气运行与控制专业任教相关专业课程。硕士研究生，电力电子与电力传动专业毕业，维修电工高级技师，讲师。从事电气工程领域职业教育二十年。主编十二五职业教育国家规划教材《自动控制系统》，发表过多篇关于自动控制相关论文。