本书是中国特色高水平高职学校机电一体化技术专业群建设项目ꎬ应项目课程改革的需要而编写的ꎬ与企业共同研究开发ꎬ以模块化生产加工系统的运行、供料单元安装调试与设计运行、检测单元安装调试与设计运行、加工单元安装调试与设计运行、操作手单元安装调试与设计运行、成品分装单元安装调试与设计运行为教学项目ꎬ展开工程实践项目训练ꎮ本书将模块化生产加工系统上所涉及的传感器技术、可编程控制技术、电机与电气控制技术、气动与液压技术、工业机械手技术、计算机通信技术等内容融合为一体ꎬ进行基于工程项目的设计与运行ꎬ突出职业能力的培养ꎮ本书项目内容来源于生产实际ꎬ并配有项目设计过程中所需要的相关知识、工艺记录、微课视频、动画、图片等丰富的资源ꎮ本书既可作为高职高专院校的机电一体化技术、自动化生产设备应用等专业的特色教材ꎬ也可作为相关企业的培训教材以及工程项目技术人员的参考用书ꎮ

本书是中国特色高水平建设院校哈尔滨职业技术学院机电一体化技术专业核
心课程的配套教材ꎬ 引进国际先进的 ＣＤＩＯ 工程教学方法和思路ꎬ 通过构思、 设
计、 实现、 运行 (ＣＤＩＯ) 四个基本环节构架教学内容ꎬ 以及职业技能大赛的内容ꎬ
以 “以工程项目设计为导向ꎬ 突出培养学生的综合应用能力” 为原则编写ꎮ
本书的主要特色如下:
•以职业能力为目标ꎬ 以工作过程为中心ꎬ 采用项目驱动的理实一体化教学ꎮ
教学项目以 ＭＰＳ 模块化生产线设计运行为主ꎬ 培养学生综合应用气动技术、 电气
控制技术、 传感器技术、 ＰＬＣ 技术的能力ꎮ
•采用项目模块化的课程框架ꎮ 本课程全部在一体化教室组织授课ꎬ 以学习
项目作为载体ꎬ 在完成项目的每一个环节中帮助学生获取经验性知识ꎬ 并渗透理
论知识的讲授ꎮ
•将职业技能与素质教育贯穿整个教学过程中ꎮ 在教学中融入 ＣＤＩＯ 工程教育
理念ꎬ 采用项目式教学模式ꎬ 将机电一体化技术专业所需知识、 技能、 职业素养
融入每一个教学项目中ꎬ 同时锻炼学生与人协作、 计划组织、 自主学习设计能力ꎬ
熟悉电气安全操作规范ꎬ 养成良好的职业习惯ꎮ
本书共设计了 ５ 个项目ꎬ 内容包括供料单元、 检测单元、 加工单元、 操作手单
元、 成品分装单元等的安装调试和设计运行ꎬ 将机电一体化系统的组装调试和西
门子 Ｓ７￣３００ ＰＬＣ 控制器的使用方法以及程序设计调试等内容融入每个项目中ꎮ
本书由孙福才、 杜丽萍任主编ꎬ 胡江川、 石龙任副主编ꎬ 邱志新、 李文博参
与编写ꎮ 其中: 杜丽萍编写了绪论ꎬ 孙福才编写了项目一、 项目二ꎬ 石龙编写了项
目三ꎬ 胡江川、 李文博、 石龙共同编写了项目四ꎬ 邱志新编写了项目五ꎮ 全书由孙
福才统稿ꎬ 哈尔滨工业大学王强教授主审ꎮ 哈尔滨地铁集团设备中心主任李文博在
Ⅰ项目开发过程中提出了宝贵的建议ꎬ 在此表示感谢ꎮ 在本书编写过程中ꎬ 得到了
哈尔滨职业技术学院领导及机电工程学院领导的关心与支持ꎬ 德国 ＦＥＳＴＯ 公司高
鹏ꎬ 哈尔滨博实自动化股份有限公司刘晓春给予了帮助并提出了好的建议ꎬ 在此
表示衷心的感谢!
本书建议教学学时为 ８０ 学时ꎬ 教学应在教学做一体化实训室完成ꎮ 实训室应
设有学习区、 工作区及实训区ꎬ 以提高学生的职业能力ꎮ
由于时间仓促ꎬ 编者水平有限ꎬ 书中难免存在疏漏和不当之处ꎬ 真诚希望广
大读者批评指正ꎮ
编 者
２０２１ 年 ５ 月

绪论模块化生产加工系统学前导论􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺１一、ＭＰＳ运行与管理􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺１二、供料单元􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺１三、检测单元􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺６四、加工单元􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺７五、操作手单元􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺９六、成品分装单元􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺１１项目一供料单元安装调试与设计运行􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺􀆺

孙福才：2006年毕业于东北林业大学自动化专业，获工学学士学位，2014年毕业于哈尔滨工业大学航天学院获得硕士学位。黑龙江省师德先进个人。主持基于工作过程导向的《自动化生产线安装与调试》课程开发研究、《高等职业院校学生创新创业能力培养模式的研究》等教育教学改革课题3项；参与教育教学改革研究课题高职机电类专业人才培养中校企合作对接的研究等8项；参与科技局横向研究课题弹簧旋流雾化喷嘴的研制、北斗双模卫星定位车联网智能影音导航系统2项。发表专业与教学改革论文10篇，参与编写教材5本。主持实用新型专利3项；参与实用新型专利3项。杜丽萍，教授，工程师，现任哈尔滨职业技术学院教务处处长。获全国黄炎培职业教育杰出教师奖，黑龙江省第九届高等学校教学名师，黑龙江省第二届教学新秀奖，哈尔滨人才领导梯队后备带头人。主编教材3部、参编教材2部；公开发表论文15篇，主持省教育厅教育教学改革项目课题、科学技术研究项目、黑龙职业教育学会教育教学改革课题共5项。主持实用新型专利3项。面向学校讲授公开课程1次，为新教师培训1次；完成全国高职院校骨干教师培训班实践课程培训。实用新型专利《气动机械手实验演示装置》获台湾彰化国际青年发明展金奖。

本书是中国特色高水平建设院校哈尔滨职业技术学院机电一体化技术专业核心课程的配套教材ꎬ 引进国际先进的 ＣＤＩＯ 工程教学方法和思路ꎬ 通过构思、 设计、 实现、 运行 (ＣＤＩＯ) 四个基本环节构架教学内容ꎬ 以及职业技能大赛的内容ꎬ以 “以工程项目设计为导向ꎬ 突出培养学生的综合应用能力” 为原则编写ꎮ