本书以历届全国高职院校技能大赛“自动化生产线安装与调试”赛项所指定的竞赛平台为载
体，按照项目引领的模式编写，将实施自动化生产线安装与调试相关的知识点和实操技能分解到
不同项目中。主要内容包括：自动化生产线核心技术应用，自动化生产线各工作单元安装与调试、

自2008年全国职业院校技能大赛引入“自动化生产线安装与调试”赛项以来，这一综合实训
项目不断被全国广大高职高专院校引入机电类专业综合实训项目教学之中。通过八届全国技能大
赛的引领，以及各院校多年的教学实践，“自动化生产线安装与调试”作为高职高专院校机电类专
业的一门综合性实训课程，正在日趋成熟。
为了满足在该综合实训课程教学中使用三菱FX 系列PLC 的院校需要，我们于2010 年编写
了《自动化生产线安装与调试（三菱FX系列）》（第一版），受到各院校师生的欢迎。各院校教师
在教学实践中不断总结经验，在全国技能大赛的引领下，对教学目标、教学内容、教学方法和实
训措施等都提出了许多有益的建议；随着技术的更新，作为教学载体的YL-335B自动化生产线也
进行了相应升级，引进了新的功能和增添了新的实训项目。为此，编者对第一版进行了较全面的
修订，在保持第一版格局的基础上，对内容进行了较大幅度的调整，并纠正了其中一些错漏之处。
主要调整之处如下：
（1）在设备安装和调试实训中，强调了规范化的操作和学生工作素质的培养；突出了对设备
安装、调试方法的介绍和安装过程关键点的分析。
（2）鉴于三菱的FX2N 和FX1N 系列PLC 已经淘汰，被升级产品FX3U 和FX3G 系列所取
代，YL-335B设备上控制器的配置也升级为FX3U系列。考虑到学生在前置课程中已学习了PLC
基本知识、编程方法和技巧，第二版对FX3U系列PLC的新特点做了概括性的介绍，而对YL-335B
设备升级后所使用的特殊功能适配器，则着重在安装、接线、编程要点方面做了较为详细的介绍。
（3）在YL-335B各工作单元及自动化生产线的整体运行实训中，加强了编程的规范化训练，
并对各项工作任务的示例程序做了详细的分析，使本书更具实用性。
本书由原亚龙科技集团电气总工程师张同苏任主编，江苏信息职业技术学院严惠、沙洲职业
工学院李志梅、常州机电职业技术学院周斌和山东职业学院赵振参与编写。具体编写分工如下：
张同苏编写项目一、项目六、项目八并负责全书统稿，严惠编写项目五并对书中各工作任务的PLC
例程和人机界面组态文档进行了全面测试和验证，李志梅编写项目七并为本书各项目编写了PPT
文档，周斌编写项目二、项目三，赵振编写项目四。
本书在编写过程中得到了浙江亚龙教育装备股份有限公司领导的大力支持，郑巨上、陈钰生、
蔡桂飞、赵振鲁等工程技术人员提供了YL-335B自动化生产线设备有关的技术数据和资料，并为
书中附图制作、程序调试等做了大量的工作。主审程周以高度负责的态度，认真仔细地审阅了书
稿，并提出了宝贵的意见，在此一并表示衷心的感谢！
限于编者的经验、水平以及时间限制，书中难免存在疏漏和不妥之处，敬请广大读者提出宝
贵意见。
编 者
2017年5月

项目一 认识与了解自动化生产线系统与技术............................................................ 1
一、了解现代自动化生产线............................................................................................1
二、认知YL-335B 型自动化生产线................................................................................2
（一）认知YL-335B 型自动化生产线的基本功能................................................3
（二）认知YL-335B 型自动化生产线设备的电气控制........................................4
（三）了解气源及气源处理装置............................................................................9
项目小结.........................................................................................................................11
思考题............................................................................................................................12
项目二 供料单元的安装与调试.............................................................................. 13
项目准备一 认知供料单元的结构和工作过程............................................................13
项目准备二 相关知识点..............................................................................................15
一、供料单元的气动元件.....................................................................................15
二、认知有关传感器（接近开关）......................................................................19
项目实施一 供料单元的安装......................................................................................23
项目实施二 供料单元的PLC 控制实训......................................................................25
一、工作任务........................................................................................................25
二、PLC 控制电路的设计.....................................................................................26
三、PLC 控制电路的电气接线和校核..................................................................28
四、供料单元单站控制的编程思路......................................................................29
五、调试与运行.....................................................................................................31
项目小结.........................................................................................................................31
思考题............................................................................................................................32
项目三 加工单元的安装与调试.............................................................................. 33
项目准备一 认知加工单元的结构和工作过程............................................................33
项目准备二 相关知识点..............................................................................................35
一、直线导轨简介.................................................................................................35
二、加工单元的气动元件.....................................................................................35
项目实施一 加工单元的安装......................................................................................37
项目实施二 加工单元的PLC 控制实训......................................................................39
一、工作任务........................................................................................................39
二、PLC 的I/O 分配及系统安装接线...................................................................40
三、编写和调试PLC 控制程序.............................................................................41
项目小结.........................................................................................................................43
思考题............................................................................................................................44
项目四 装配单元的安装与调试.............................................................................. 45
项目准备一 认知装配单元的结构与工作过程............................................................45
项目准备二 相关知识点..............................................................................................49
一、装配单元的气动元件.....................................................................................49
二、认知光纤传感器.............................................................................................51
项目实施一 装配单元的安装和调试...........................................................................53
项目实施二 装配单元的PLC 控制实训......................................................................56
一、工作任务........................................................................................................56
二、PLC 的I/O 分配及系统安装接线...................................................................56
三、编写和调试PLC 控制程序.............................................................................58
项目小结.........................................................................................................................61
思考题............................................................................................................................62
项目五 分拣单元的安装与调试.............................................................................. 63
项目准备一 认知分拣单元的结构和工作过程............................................................63
项目准备二 相关知识点..............................................................................................65
一、认知旋转编码器.............................................................................................65
二、认知FX3U 系列PLC 基本单元内置的高速计数器.......................................67
三、三菱 FR-E740 型变频器的使用....................................................................69
项目实施一 分拣单元装置侧的安装和调试...............................................................77
项目实施二 分拣单元的PLC 控制实训......................................................................81
一、工作任务........................................................................................................81
二、PLC 控制电路的设计和电路接线..................................................................82
三、编写和调试PLC 控制程序.............................................................................83
项目小结.........................................................................................................................87
思考题............................................................................................................................87
项目六 用人机界面控制分拣单元的运行................................................................. 88
项目准备一 认知TPC7062K 人机界面的组态............................................................88
一、TPC7062K 人机界面的硬件连接....................................................................88
二、MCGS 嵌入版生成的用户应用系统...............................................................90
三、组态实例........................................................................................................91
项目准备二 认知FX 系列PLC 的模拟量模块............................................................99
一、认知模拟量适配器FX3U-3A-ADP.............................................................. 100
二、变频器模拟量控制的编程和调试注意事项................................................. 104
项目实施一 人机界面监控及组态............................................................................. 105
一、采用人机界面监控时的工作任务................................................................ 105
二、人机界面组态............................................................................................... 106
项目实施二 编写和调试PLC 控制程序.................................................................... 111
项目小结....................................................................................................................... 112
思考题.......................................................................................................................... 112
项目七 输送单元的安装与调试............................................................................ 113
项目准备一 认知输送单元装置侧的结构与工作过程.............................................. 113
项目准备二 相关知识点............................................................................................ 117
一、认知永磁式同步伺服电动机及伺服驱动器................................................. 117
二、认知松下MINAS A5 系列交流伺服电动机和驱动器................................... 118
三、认知PLC 的定位控制................................................................................... 124
项目实施一 输送单元装置侧的安装和调试............................................................. 128
项目实施二 输送单元的PLC 控制实训.................................................................... 134
一、工作任务...................................................................................................... 134
二、PLC 的选型和电气控制电路的设计及接线................................................. 135
三、编写和调试PLC 控制程序........................................................................... 137
项目小结....................................................................................................................... 142
思考题.......................................................................................................................... 142
项目八 YL-335B 自动化生产线的总体安装与调试................................................ 143
项目准备一 YL-335B 自动化生产线整体实训的工作任务...................................... 143
项目准备二 认知FX 系列PLC 的串行通信方式...................................................... 146
一、了解串行通信的信息格式和接口标准......................................................... 146
二、FX3U 系列PLC 的RS-485 通信模块........................................................... 148
三、连接和组态N∶N 通信网络......................................................................... 150
项目实施一 设备的安装和调整................................................................................ 153
项目实施二 系统联机运行的人机界面组态和PLC 编程.......................................... 155
一、人机界面的画面组态................................................................................... 155
二、编写主站PLC 控制程序............................................................................... 159
三、从站联机控制程序的编制............................................................................ 164
项目小结....................................................................................................................... 167
思考题.......................................................................................................................... 168

张同苏，1968年毕业于中山大学物理系物理专业。 1979年-1993年在广州市冶金学校任企业电气化专业各门课程的教学工作，1993年-2005年任广州市冶金自动化研究所所长。2005年11月退休。2007年后在浙江亚龙教育装备股份有限公司担任高级顾问。期间，2008-2015年任该公司电气总工程师，并主持YL-335B自动生产线实训考核设备的开发工作。