本书是围绕电气类专业“机电设备运动控制系统及电气装置的调试与维护”岗位职业能力而开发的项目化教程。共设计了6个项目，涵盖电力电子技术与运动控制技术的内容。项目1、项目2分别以内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源为载体，介绍直流调压技术；项目3以龙门刨工作台直流调速系统为载体，介绍直流调速技术、检测技术和PID等技术的综合应用；项目4以变频器为载体，

本书是围绕电气类专业“机电设备运动控制系统及电气装置的调试与维护”岗位职业能力而开发的项目化教程，重点突出运动控制系统及电气装置的调试与维护能力的培养。
在整体结构上，本书以覆盖典型技术的机电设备运动控制系统及电气装置为载体，共设计了6个项目，项目按照从单一技术到综合技术的应用为逻辑顺序展开，见图1。项目1、项目2分别以内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源为载体，介绍直流调压技术；项目3以龙门刨工作台直流调速系统为载体，介绍直流调速技术、检测技术和PID等技术的综合应用；项目4以变频器为载体，介绍变频技术；项目5以带式输送机闭环控制系统为载体，介绍变频技术、检测技术和PLC等技术的综合应用；项目6以行走机械手的速度与位置控制系统为载体，介绍伺服控制技术、检测技术和PLC等技术的综合应用。

图1 整体结构设计

在内部结构上，本书采用“项目导向、任务驱动”的结构，每个项目都由真实可操作的工作任务驱动，每个项目按照“项目描述→若干任务→拓展应用”的结构来编写，每个任务按照“学习目标→相关知识→任务要求→任务分析→任务实施→课后练习”的结构展开，体现以实践操作为重点，以理论知识为背景，注重学生技术应用能力和创新能力的培养。
在教学内容上，本书以岗位工作任务为依据，同时融入国家职业资格标准（高级维修电工、技师）相关内容，电力电子技术部分的内容包括内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源和变频器的调试与维护；运动控制技术部分的内容包括龙门刨工作台直流调速系统、带式输送机闭环控制系统和行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护。
本书是由常州轻工职业技术学院、南京科技职业技术学院及中国亚龙科技有限公司共同开发的项目化教材，由常州轻工职业技术学院李月芳和南京科技职业技术学院陈柬任主编，常州轻工职业技术学院蒋正炎任副主编。具体分工如下：李月芳编写了项目3、项目4，并负责全书的组织、提纲编写和统稿工作；陈柬编写了项目1、项目2；蒋正炎编写了项目5、项目6。
本书在编写的过程中，得到了常州三禾工自动化科技有限公司、中国亚龙科技有限公司、浙江天煌科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢！
限于编者水平，书中难免存在疏漏与不足之处，敬请广大读者批评指正。


编者
2017年3月

项目1内圆磨床主轴电动机直流调速装置的分析与调试1
任务1认识晶闸管、双向晶闸管和单结晶体管2
任务2单结晶体管触发电路及单相半波电路的调试14
任务3集成触发电路及单相桥式整流电路的调试26
任务4三相集成触发电路及三相整流电路的调试36
拓展应用51
项目2开关电源的分析与调试55
任务1认识GTR、MOSFET、IGBT57
任务2直流斩波（DC/DC变换）电路的调试64
任务3半桥型开关稳压电源电路的调试73
拓展应用83
项目3龙门刨工作台直流调速系统的分析与调试90
任务1认识直流调速系统90
任务2开环直流调速系统机械特性测试99
任务3转速负反馈直流调速系统静特性测试105
任务4转速电流双闭环直流调速系统静特性测试123
拓展应用131
项目4变频器的认识与操作136
任务1认识交—直—交变频器的内部结构136
任务2三相SPWM变频调速系统测试145
任务3认识三菱FR-D700变频器157
任务4采用变频器操作面板实施电动机启停和正反转控制164
任务5采用外部开关实施电动机的启停和正反转控制169
拓展应用172
项目5带式输送机闭环控制系统的调试与维护174
任务1带式输送机的启停和正反转控制175
任务2带式输送机的多级调速控制182
任务3带式输送机的无级调速控制192
任务4带式输送机的物料分拣200
任务5带式输送机的闭环控制211
拓展应用218
项目6行走机械手的速度与位置控制系统的调试与维护222
任务1步进电动机控制系统的连接与调试222
任务2交流伺服电动机控制系统的连接与调试244
拓展应用259
参考文献262

李月芳 1.学习工作经历
1994.9-1998年 郑州纺织工学院 工业自动化专学习
2001.9-2003年 江苏大学 电力电子与电力传动专业学习
1998.8-2002年 常州轻工业学校 工电学科工作
2002年-至今 常州轻工职业技术学院 电子电气工程系工作
2.教科研成果（近五年）
2.1 2013年主编教材《电力电子与运动控制系统》被立项为江苏省重点建设教材
2.2作为第一署名人在中文核心期刊公开发表的教科研论文
（1）2014年，中国职业技术教育发表《探索中高职课程体系衔接的技术路径》；
（2）2015年，职业技术教育发表《基于岗位职业能力的高职课程系统化设计与开发》；
（3）2014年，电子器件发表《基于DM642的实时人脸检测系统的实现》
（4）2015年，电气传动发表《一种基于全局最优MPPT算法的研究》
（5）2015年，电子器件发表《互联网与广播网的融合研究》
（6）2016年，电气传动发表《基于LCL光伏逆变器并网电流的重复控制研究》
（7）2016年，电子器件发表《一种分布式风力机信息采集和状态监测系统的设计》
2.3主持省市级的教学研究课题
2013-2015年主持江苏省教育厅课题《职业能力结构化及职教课程体系构建的研究》；
2011-2012年主持江苏教育科学院课题《基于“双证融通”的高职机电一体化技术专业人才培养方案的研究》身份证号：410102197509292066

陈柬，女，讲师，硕士研究生，毕业后在南京科技职业学院一直从事电力电子与电力传动方面的研究；主要著作：《电力电子与运动控制系统》、《电工电子技术基础与实训》；联系方13675107986
通讯地址：南京市大厂欣乐路188号，210048，南京科技职业学院电气控制学院

注重学生实践能力和应用能力的培养。在教学内容上，以“机电设备电气系统的调试与维护”岗位工作任务为依据，同时兼顾国家职业资格标准（高级维修电工、技师）