本书为2009年江苏省立项精品教材的升级版、2006年江苏省精品课程、教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划教材。任务化教材，选取的典型任务必须实用、有特色、配套光盘。本书讲解两种（FX2N、汇川）软件通用、汇川plc兼容三菱、编程讲解与项目实战。

本书是教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划的项目化教材，面向教师和行业企业技术人员，服务于机电和自动化类专业职业能力培养，由常州纺织服装职业技术学院、常州轻工职业技术学院、深圳市汇川技术股份有限公司等联合编写。
目前可编程控制器技术的应用越来越普及，被誉为工业现代化的三大支柱之一，对提升设备自动化水平、提高生产设备精度和生产效率、保证产品质量均具有重要意义，特别是可编程控制器的网络功能应用，不仅在远程控制、信息采集、联网运行方面体现了优越性，同时也为管控一体化提供了通信技术保障。
编写背景
本书坚持基于工作过程导向的项目化教学改革方向，坚持将行业企业典型、实用、操作性强的工程项目引入课堂，坚持发挥行动导向教学的示范辐射作用。
围绕指令与硬件兼容的三菱FX2N和汇川H2U技术为核心，以PLC网络通信解决方案为特色，以项目组织内容，紧扣“典型性、实用性、先进性、操作性”原则，集技术知识、实践技能于一体，理实一体化，易学、易懂、易上手，力求达到提高学生学习兴趣和效率的目的，使学生能掌握可编程控制技术的基本应用技能。
基本内容
本套教材共由十个项目组成，每个项目又分为若干个任务，包括任务预备知识、应用举例或训练举例，每个任务还设计了相关思考与练习。项目1 讲解了PLC的基础知识；项目2主要详细介绍了PLC基本指令应用；项目3讲解了状态编程法及其应用；项目4讲解了功能指令及应用；项目5讲解了程序控制指令应用；项目6主要讲解脉冲输出和高速计数器指令及应用；项目7主要介绍FX2N系列PLC模拟量模块与应用项目；项目8主要介绍了可编程控制器网络通信技术及应用；项目9讲解了人机界面HMI技术应用；项目10列举 PLC技术典型工程应用。附录中提供了FX2N、汇川指令对照表。
本书撰写分工如下：张文明副教授负责撰写教材前言、摘要，并与姚庆文副教授共同策划教材结构框架、章节内容及编写体例；姚庆文副教授撰写项目1、项目2及项目10中的任务5、6；蒋正炎讲师撰写项目3、项目7；曹建军讲师撰写项目4、项目5；夏建春讲师撰写项目6；黄晓伟工程师撰写项目8；王一凡讲师撰写项目9；陈东升工程师撰写项目10中任务1、2、3；张文明副教授撰写项目10任务4；温惠萍高级实验师撰写项目10任务7；周保廷高级工程师撰写附录三菱汇川指令对照表。全书由张文明副教授策划指导统稿，教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会主任委员吕景泉教授和汇川技术股份有限公司胡年华高工主审。
在本教材编写过程中，得到了汇川技术股份有限公司、教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会、中国铁道出版社和常州纺织服装职业技术学院、常州轻工职业技术学院、韶关市第二技师学院等单位领导的大力支持，在此表示衷心的感谢！
限于编者的经验、水平以及时间，书中难免在内容和文字上存在不足和缺陷，敬请批评指正。

编 者
2011年12月6日

项目1 可编程控制器基础知识简介 1
任务1 认识PLC 1
任务2 PLC的基本构成及工作原理 11
任务3 三菱FX2N系列PLC 17
任务4 GX-Developer编程软件 26
任务5 汇川H2U系列PLC 32
项目2 PLC基本指令及应用知识 42
任务1 触点类指令及应用 42
任务2 堆栈与主控指令及应用 50
任务3 执行类指令及应用 58
任务4 常用基本程序及应用 64
任务5 认识编程基本规则 71
项目3 状态编程法及应用 75
任务1 单序列结构编程 75
任务2 选择序列结构编程 86
任务3 并行序列结构编程 92
任务4 其他结构编程 97
任务5 非状态元件在状态编程法中的应用 101
任务6 GX Developer编写SFC程序 103
任务7 AutoShop编写SFC程序 109
项目4 功能指令及应用 111
任务1 数据类软件元件认知 111
任务2 功能指令格式解读 115
任务3 传送、比较指令及应用 118
任务4 算术、逻辑运算指令及应用 130
任务5 循环移位指令及应用 137
任务6 数据处理指令应用 144
任务7 时钟计算指令及应用 150
项目5 程序控制类指令及应用 154
任务1 条件跳转指令及应用 154
任务2 子程序调用指令及应用 157
任务3 中断指令及其应用 159
任务4 主程序结束、监视定时器刷新、程序循环指令及应用 164
项目6 脉冲输出和高速计数器指令及应用 167
任务1 脉冲输出指令（PLSY）及应用 167
任务2 带加减速的脉冲输出（PLSR）及应用 170
任务3 脉宽调制指令（PWM）及应用 172
任务4 高速计数器 175
任务5 高速计数器相关指令应用 182
任务6 定位指令 186
项目7 FX2N系列PLC模拟量模块及应用 190
任务1 认识FX2N系列PLC模拟量模块 190
任务2 模拟量输入模块FX2N-4AD的使用 193
任务3 模拟量输出模块FX2N-2DA的使用 198
任务4 PID过程控制功能的应用 203
项目8 可编程控制器网络通信技术应用 208
任务1 了解网络通信知识 208
任务2 PLC通用网络通信编程 215
任务3 可编程控制器之间MODBUS通信编程 225
任务4 PLC与变频器之间MODBUS网络通信 232
任务5 可编程控制器CAN总线网络通信 236
任务6 多台PLC、变频器与人机界面之间网络通信解决方案 240
项目9 人机界面HMI技术应用 246
任务1 人机界面HMI介绍 246
任务2 HMI和三菱/汇川PLC编程口通信与控制 248
任务3 HMI和汇川PLC的RS485通信与控制 253
任务4 HMI和汇川变频器MODBUS通信与控制 255
项目10PLC技术应用 261
任务1 HMI+PLC+伺服器+丝杆定位系统控制 261
任务2 HMI+PLC+变频器调速系统控制 267
任务3 HMI+PLC+智能仪表控制 272
任务4 PID脉宽调制温度控制系统设计 276
任务5 自动切带机电气系统的调试与维护 281
任务6 自动分切线电气系统的调试与维护 287
任务7 PLC+特殊功能模块+变频器实现温度调速控制 295
附录A汇川和三菱PLC指令对照表 301
参考文献 307

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1张文明 硕士 副教授机电一体化技术 工作单位常州纺织服装职业技术学院 邮政编码 电话13685290926 2 工作单位 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话

本书为2009年江苏省立项精品教材的升级版、2006年江苏省精品课程、教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会规划教材。任务化教材，选取的典型任务必须实用、有特色、配套光盘。本书讲解两种（FX 2N、汇川）软件通用、汇川plc兼容三菱、编程讲解与项目实战。