本书为理论与实践一体化的实训教材，共设十五个学习型的典型工作任务，通过十五个典型的工作任务的实施，使学生在任务的实施过程体验学习的快乐，学会自主学习，学会目标管理，提升学习的方法能力和与人交流、团队合作的社会能力，学会可编程控制器（PLC）的核心应用能力。全书的【知识链接】中包含PLC应用的结构、原理、基本指令、高级指令、应用技巧、设计方法、工程应用、接口扩展、联机通讯等核心知识点与核心技能点，基本能够满足学生自主学习的要求。本书以十五个典型的工作任务为教学载体，力求结合能力本位、工学结合、双证融通、目标管理、行动导向、任务驱动等六个方面的核心职业教育思想编写教材，本书独特设置的【任务目标】【任务描述】【任务实施】【任务评价】【知识链接】【思考练习】六段式编书体例能有效引导学生自主学习，突出职业核心能力与专业技能的培养。

课程介绍
“PLC应用技术”课程是高职自动化技术类专业的一门核心课程。教材的“知识链接”中包含PLC应用的结构、原理、基本指令、高级指令、应用技巧、设计方法、工程应用、接口扩展、联机通信等核心知识点与核心技能点。
编写背景
传统教材是学科体系下的知识本位的教材，是从教师“教”的角度编写的，更多考虑的是教师“教”所需要的知识体系与逻辑结构，很少考虑学生“学”时应该建立的自主学习能力、自我评价能力、学习目标的管理能力及良好的学习习惯，致使教学“轻过程、重结果”，往往是一卷定学习成效，忽视了每次课堂教学对学生学习成长所起到的积淀作用、历练作用，导致课堂教学就是教师的“独角戏”，没有真正意义地达成“教”与“学”的双边互融活动，失去了课堂教学的意义。为此，教材编写团队为学生构架了以职业核心能力与专业技能培养为目标的能力本位的《PLC应用技术》新型教材。本书以“任务目标” “任务描述” “任务实施” “任务评价”
“知识链接” “思考练习”六段式的任务驱动型的教材编写体例贯穿每一个学习任务，并以德国先进的职业技术教育教学法——行动导向教学法统领每一个学习任务，使教师与学生各有所为，各取所需，有效地提高了课堂教学的利用率，促进学生学习的方法能力和与人交流、团队合作的社会能力及专业技能的全面提升，促进学生的可持续发展。此外，为了验证本书在教学实践中的使用成效，本书的校本稿在浙江工业职业技术学院电气工程学院、机电工程学院进行了3年的试验，实践证明了教材的可行性与人才培养中所起的积极作用。
教材特色
本书的编写贯彻了以下原则：
第一，以15个典型工作任务为教学载体，以行动导向教学方法贯穿教材的始终，在实现对学生专业能力培养的同时，突出学生方法能力与社会能力的培养，促进学生职业行为能力的提升。
第二，坚持“双证融通”的编写原则，达成课程标准与职业标准的融通，在教学项目的设置上与职业技能鉴定国家题库《维修电工——国家职业资格三级操作技能考试手册》中对PLC应用技术的要求相融通，在培养学生的专业核心技能的同时，有效达成维修电工（三级）职业资格对应的应知应会的训练要求。
第三，坚持“理实一体化”的编写原则，将PLC应用技术的核心知识点有机融入到15个典型的工作任务中，并且以小组合作学习的方式在完成任务的过程中达成核心知识点与核心技能点的独立学习，培养自主学习能力，实现理论与实践的统一，目标与能力的统一。
第四，坚持创新能力培养的原则，按照教学规律和认知规律，合理编排教材内容。所有的训练任务都不提供参考答案或相似案例，力求解题答案的多样化、创新性，由个人或学习小组独立或共同完成PLC的编程训练、系统安装及综合调试。
第五，坚持“工学结合、校企合作”原则，注重高职教材与课程建设紧密结合，学校与行业企业紧密结合开发教材，突出教材的先进性，较多地编入新技术、新设备、新材料、新工艺的内容，缩短学校教育与企业需要的距离，更好地满足企业用人的需要。
第六，突出课程教学评价体系的构建，将专业能力、方法能力、社会能力融入评价要素进行训练与检测，构建职业核心能力、专业技能及职业素养相结合的评价标准，融入人力资源和社会保障部职业技能鉴定中心的职业核心能力评价体系，坚持“以生为本”，关注学生的可持续发展。
教学指南
教材的编写从“教”与“学”的双边需要出发，将教材设计成既是教师的“教”材，也是学生的“学”材。
1．给教师的建议
由于培养目标与教学方法的创新，传统的“满堂灌”、“一言堂”的以教师为主的课堂教学已经不能在此适用，教师的作用要从传统的“授”转变为“导”，包括“引导”、“指导”、“辅导”、“提示”、“组织”、“主持”、“把握任务实施的进程节奏”、“及时开展教学评价”、“按需施教”等，教师成为教学活动的策划者、组织者、发起者、促进者。为此，教师在实施教学任务时，要坚持学生自主学习为主，集中授课为辅的原则。例如，学与教的课时比例为7∶3，甚至更大，课堂时间内更多看到的是学习个体的自主学习与团队学习的身影。
教学评价环节是任务实施过程中目标管理的关键环节，教师要充分发挥评价体系的作用及评价的意义，充分发挥评价的达标作用与导向作用，并且要积极采取教师评价和学生评价相结合、过程评价与结果评价相结合、课内评价和课外评价相结合、素养评价与专业技能评价相结合、专业能力评价与核心能力评价相结合的多元化课堂教学质量评价体系，使学生自评、互评成为习惯，真正意义达成学生的综合职业能力训练。
由于该教材为一体化的实训教材，考虑到实训教学的连贯性，建议排课采取课程周集中授课的方式，并以四周连排完成本课程训练目标。每个任务的课时分配如下表所示。
序号 教 学 任 务 课时 教学方法
1 任务一 认识PLC 6 行

动

导

向

教

学

方

法
2 任务二 用PLC实现三相异步电动机的点动与连续控制 6
3 任务三 用PLC实现彩灯的控制 6
4 任务四 用PLC实现八段码显示控制 6
5 任务五 用PLC实现三相异步电动机的正反转控制 6
6 任务六 用PLC实现三相异步电动机Y-△降压启动能耗制动控制 6
7 任务七 用PLC实现三相异步电动机的双向启动双向反接制动控制 6
8 任务八 用PLC实现三相异步电动机自动变速双速运转能耗制动控制 6
9 任务九 用PLC实现十字路口交通信号灯的控制 6
10 任务十 用PLC实现自控轧钢机的控制 6
11 任务十一　用PLC实现步进电动机的控制 12
12 任务十二　用PLC实现自动生产线材料分拣装置的控制 12
13 任务十三　用PLC实现自动生产线滚珠丝杆机械手的控制 12
14 任务十四　用PLC实现Z3040摇臂钻床电气控制 12
15 任务十五　用PLC实现变频恒压供水装置的控制 12
2．给学生的建议
要知道自己是学习的主体，主动学习、独立学习、自主学习是建立学习能力与方法能力的基本法宝，与人交流、合作学习是拥有社会能力的秘密武器，坚持训练及学习活动导向是拥有专业技能的唯一途径。每遇到要做的事情一定要做，如复习、预习、填表格、填空、画图、分析、阅读、设计、安装、调试、排故等，训练得越多收获就越多；每遇到限时的学习任务时，一定要心中有计划，做到咨询、计划、决策、实施、检查、评价六不误；当你无助的时候，一定要看到小组团队的力量，依靠团队的力量，你会发现没有完不成的事。慢慢你会发现，养成良好的学习习惯会让你终身受益！贵在坚持！祝你成功！
本书由浙江工业职业技术学院韩承江任主编，林嵩任副主编。教材共设15个学习型的典型工作任务，其中胡敏副教授负责编写任务一至任务三；林嵩高级实验师负责编写任务四至任务七；周永坤高级实验师负责编写任务八至任务十一；陈怀忠副教授负责编写任务十二至任务十五。
由于时间仓促，编者水平有限，书中若有不当之处，敬请指正！

编 者　
2011年9月


2011年11

任务一 认识PLC 1
知识链接 12
一、PLC的产生和应用 13
二、PLC的基本结构 13
三、PLC的工作原理 15
四、PLC的编程语言 17
五、FX2N系列PLC的型号、规格及内部软元件 19
任务二 用PLC实现三相异步电动机的点动与连续控制 21
知识链接 30
一、FX2N系列内部资源（一） 30
二、FX2N系列PLC 基本指令（一） 31
三、编程注意事项 34
四、PLC控制系统设计 34
五、FX2N系列PLC编程软件及使用 35
思考练习 44
任务三 用PLC实现彩灯的控制 46
知识链接 50
一、FX2N系列内部资源（二） 50
二、FX2系列PLC 基本指令（二） 56
思考与练习 58
任务四 用PLC实现八段数码显示控制 59
知识链接 66
一、梯形图编程的特点 67
二、梯形图编程的注意事项 67
思考练习 72
任务五 用PLC实现三相异步电动机的正反转控制 74
知识链接 83
一、继电接触控制系统的PLC设计的相关知识 83
二、FX-20P-E手持编程器的使用方法 85
三、PLC的安装接线要求 91
思考与练习 97
任务六 用PLC实现三相异步电动机的Y-△降压启动能耗制动控制 98
知识链接 107
PCL应用的小窍门 126
思考与练习 116
任务七 用PLC实现三相异步电动机的双向启动双向反接制动控制 118
知识链接 126
一、GX Simulatora仿真软件的安装 126
二、用GX Simulatora仿真软件对用户程序的仿真调试步骤 127
思考练习 130
任务八 用PLC实现三相异步电动机自动变速双速运转能耗制动控制 134
知识链接 137
一、经验设计法介绍 137
二、状态转移图及步进顺控指令介绍 139
三、直接用顺序功能图（SFC）编写程序 146
思考练习 154
任务九 用PLC实现十字路口交通信号灯的控制 155
知识链接 158
一、触点比较指令 158
二、用辅助继电器实现顺序功能介绍 160
思考练习 162
任务十用PLC实现自控轧钢机的控制 163
知识链接 167
一、置位与复位指令SET、RST 167
二、功能指令的表示形式 168
任务十一 用PLC实现步进电动机的控制 173
知识链接 176
一、步进电动机 176
二、移位指令的介绍 179
三、脉冲输出指令的介绍 185
思考练习 187
任务十二 用PLC实现自动生产线材料分拣装置的控制 188
知识链接 192
一、自动生产线材料分拣装置介绍 192
二、传感器相关知识 193
三、高速计数器指令 196
四、旋转编码器概述 199
思考练习 199
任务十三 用PLC实现自动生产线滚珠丝杆机械手的控制 200
知识链接 204
一、机械手控制线路 204
二、输入/输出端口的扩展及保护 206
三、安装与布线 208
四、I/O端的接线 209
思考练习 210
任务十四 用PLC实现Z3040摇臂钻床的控制 211
知识链接 225
一、变频器简介 225
二、主电路设计 226
三、PLC四则运算指令 227
四、FX0N-3A特殊功能模块 231
五、PID指令应用 233
思考练习 235
任务十五 用PLC实现变频恒压供水装置的控制 220
知识链接 225
一、变频器简介 225
二、主电路设计 226
三、PLC四则运算指令 227
四、FX0N-3A特殊功能模块 231
五、PID指令应用 233
思考练习 235

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1韩承江 博士 教授 PLC工作单位浙江工业职业技术学院 邮政编码 电话13105855886 2 工作单位 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话

本书以“任务目标” “任务描述” “任务实施” “任务评价”
“相关知识” “思考练习”六段式的任务驱动型的教材编写体例贯穿每一个学习任务，
并以德国先进的职业技术教育教学法——行动导向教学法统领每一个学习任务，使教师与学生各
有所为，各取所需，有效地提高了课堂教学的利用率，促进学生学习的方法能力和与人交流、团
队合作的社会能力及专业技能的全面提升，促进学生的可持续发展。