本教材以汽车底盘结构、原理及检修为主要内容，面向高职院校汽车系各专业，系统介绍了汽车传动系、行驶系、转向系、制动系等各个系统的基本结构、工作原理、元件检修、维护保养及常见故障诊断，并对各个系统的电控装置作了详细的介绍。

前 言
近年来，我国汽车产量与保有量持续高速增长。2009年10月20日，我国第1 000万辆汽车在长春一汽下线，标志着我国汽车年产量终于突破了千万大关，成为世界上名副其实的汽车生产大国。汽车行业的飞速发展，使得社会对汽车专业人才的需求持续增加。高职院校汽车维修、检测等相关专业人才的培养也显得更为迫切。
为了适应新形势的发展需要，为汽车服务企业培养切实可用之材，本教材力求贴近企业实际作业情况，融合作者多年教学经验，力图体现学习与工作的完美结合，尽力缩短学校和企业的距离；在内容的编排上大胆裁减，突出重点，减少甚至删除一些陈旧的知识；补充和完善前沿技术，力求构建具有高职高专特色的精品教材。
本教材以汽车底盘结构、原理及检修为主要内容，面向高职院校汽车系各专业，系统介绍汽车传动系、行驶系、转向系、制动系等各个系统的基本结构、工作原理、元件检修、维护保养及常见故障诊断，并对各个系统的电控装置作了详细的介绍。
本教材由南京交通职业技术学院谢剑担任主编，保定职业技术学院武志平，南京交通职业技术学院郭兆松、焦红兰担任副主编。具体编写分工如下：谢剑编写第1章～第7章，武志平编写第8章～第10章，郭兆松编写第11章、第12章，焦红兰编写第13章、第14章。全书由谢剑负责统稿。
本教材在编写过程中，得到了江苏省南京市众多维修厂和广大维修技术人员的大力帮助和支持，还得到了南京交通职业技术学院汽车维修职业技能鉴定中心及丰田T-TEP学校的协助，在此表示深深谢意。同时，在编写中也参考了大量的书籍，在此对原作者表示感谢。
由于编者水平有限，书中如有疏漏和不足，恳请各位专家和读者提出宝贵意见，以便再版时更正。

编 者
2010年8月

目 录


第1章 绪论 1
1.1 汽车底盘技术的发展 1
1.2 汽车底盘的组成与功用 2
小结 5
思考题 5
实训一：汽车底盘认识 5
第2章 汽车传动系概述 6
2.1 功用与组成 6
2.1.1 传动系的功用 6
2.1.2 传动系的类型 7
2.1.3 传动系的组成 7
2.1.4 传动系各总成的作用 7
2.2 传动系的布置型式 8
2.2.1 类型 8
2.2.2 主要布置型式简介 8
2.3 汽车行驶的驱动与附着条件 10
2.3.1 基本概念 10
2.3.2 驱动与附着条件 11
小结 11
思考题 12
第3章 离合器构造与检修 13
3.1 概述 13
3.1.1 离合器的功用 13
3.1.2 离合器的基本结构与原理 14
3.1.3 离合器的类型 15
3.2 离合器的构造 16
3.2.1 周布螺旋弹簧式离合器 16
3.2.2 膜片弹簧离合器 20
3.3 离合器的操纵机构 24
3.3.1 机械式操纵机构 24
3.3.2 液压式操纵机构 25
3.4 离合器的检修及故障诊断 26
3.4.1 安全注意事项 26
3.4.2 主要元件的检修 27
3.4.3 离合器的装配与调整 31
3.4.4 常见故障诊断 33
知识拓展：自动离合器技术 35
小结 36
思考题 37
实训二：离合器及操纵机构的认识 37
第4章 手动变速器构造与检修 38
4.1 概述 38
4.2 变速传动机构 41
4.2.1 三轴式变速器 41
4.2.2 两轴式变速器 44
4.3 同步器 48
4.3.1 无同步器的换挡工作原理 48
4.3.2 同步器的构造及原理 50
4.4 变速操纵机构 52
4.4.1 换挡拨叉机构 53
4.4.2 定位锁止装置 55
4.5 分动器 57
4.5.1 传动机构 57
4.5.2 操纵机构 60
4.6 手动变速器的检修 61
4.6.1 安全注意事项 61
4.6.2 主要元件的检修 61
4.6.3 变速器的装配与调整 65
4.6.4 变速器的使用 65
4.6.5 常见故障诊断 67
知识拓展：AMT技术 70
小结 70
思考题 71
实训三：手动变速器的拆装与检测 71
第5章 自动变速器构造与检修 72
5.1 概述 72
5.2 液力变矩器 77
5.3 变速齿轮机构 83
5.3.1 行星齿轮机构 83
5.3.2 换挡执行机构 85
5.3.3 辛普森式行星齿轮变速器 90
5.3.4 拉威娜式行星齿轮变速器 96
5.3.5 串联式行星齿轮变速器（CR-CR） 98
5.3.6 定轴式齿轮变速器 98
5.4 液压控制系统 99
5.4.1 供油调压装置 100
5.4.2 换挡控制装置 104
5.4.3 变矩器控制装置 111
5.5 电子控制系统 113
5.5.1 信号输入装置 113
5.5.2 电控单元 118
5.5.3 执行器 121
5.6 基本检查与性能试验 125
5.6.1 基本检查 125
5.6.2 性能试验 128
5.7 主要元件检测与常见故障诊断 134
5.7.1 电子控制系统检测 134
5.7.2 液压控制系统检测 137
5.7.3 常见故障诊断与排除 141
知识拓展：各种变速器技术的比较 143
小结 144
思考题 146
实训四：自动变速器的拆装与认识 146
实训五：自动变速器的诊断与检测 147
第6章 万向传动装置构造与检修 148
6.1 概述 148
6.2 万向节 149
6.2.1 普通万向节 149
6.2.2 等速万向节 151
6.3 传动轴和中间支承 155
6.3.1 传动轴 155
6.3.2 中间支承 157
6.4 万向传动装置的检修 157
6.4.1 主要元件的检修 157
6.4.2 维护与装配 158
6.4.3 常见故障诊断 159
小结 160
思考题 161
实训六：万向传动装置的拆装与认识 161
第7章 驱动桥构造与检修 162
7.1 概述 162
7.2 主减速器 163
7.2.1 单级主减速器 164
7.2.2 双级主减速器 166
7.3 差速器 167
7.3.1 普通齿轮式差速器 167
7.3.2 防滑差速器 170
7.4 半轴和桥壳 174
7.4.1 半轴 174
7.4.2 桥壳 177
7.5 驱动桥的检修 178
7.5.1 主要元件的检修 178
7.5.2 驱动桥的维护 179
7.5.3 驱动桥的装配与调整 180
7.5.4 常见故障诊断 183
知识拓展：电子差速器技术 185
小结 186
思考题 186
实训七：驱动桥的拆装与调整 186
第8章 车架与车桥构造与检修 188
8.1 行驶系概述 188
8.2 车架的构造与检修 189
8.2.1 车架的构造 189
8.2.2 车架的检修 191
8.3 转向桥与转向驱动桥 191
8.3.1 转向桥 191
8.3.2 转向驱动桥 193
8.4 转向轮定位 194
8.4.1 主销后倾 195
8.4.2 主销内倾 195
8.4.3 前轮外倾 196
8.4.4 前轮前束 196
8.4.5 后轮定位 197
8.5 车桥的检修 197
小结 199
思考题 199
实训八：前轮定位的检查和调整 199
第9章 车轮与轮胎构造与检修 200
9.1 车轮 200
9.1.1 辐板式 201
9.1.2 辐条式 202
9.1.3 轮辋 203
9.2 轮胎 205
9.2.1 轮胎概述 205
9.2.2 基本构造 206
9.2.3 轮胎规格 208
9.3 车轮与轮胎的使用与检修 210
9.3.1 正确使用 210
9.3.2 日常维护 211
9.3.3 常见故障诊断 214
知识拓展：胎压监控技术 215
小结 216
思考题 216
实训九：轮胎动平衡检测 216
第10章 悬架构造与检修 217
10.1 概述 217
10.2 弹性元件 218
10.2.1 钢板弹簧 218
10.2.2 螺旋弹簧 219
10.2.3 扭杆弹簧 219
10.2.4 气体弹簧 220
10.3 减振器 220
10.3.1 概述 220
10.3.2 筒式减振器 221
10.3.3 新型减振器 222
10.4 横向稳定器 223
10.5 非独立悬架 224
10.5.1 钢板弹簧式非独立悬架 224
10.5.2 螺旋弹簧式非独立悬架 225
10.5.3 空气弹簧式非独立悬架 225
10.6 独立悬架 226
10.6.1 概述 226
10.6.2 双横臂式独立悬架 226
10.6.3 麦弗逊式独立悬架 228
10.7 悬架的检修 229
10.7.1 安全注意事项 229
10.7.2 主要元件的检修 229
10.7.3 常见故障诊断 229
知识拓展：电控悬架简介 230
小结 231
思考题 231
第11章 汽车转向系构造与检修 232
11.1 概述 232
11.2 转向器 234
11.2.1 转向器概述 234
11.2.2 齿轮齿条式转向器 235
11.2.3 循环球式转向器 237
11.2.4 蜗杆曲柄指销式转向器 238
11.3 转向操纵机构 239
11.3.1 转向盘 241
11.3.2 转向轴 242
11.3.3 缓冲安全装置 243
11.4 转向传动机构 245
11.4.1 与非独立悬架配用的转向传动机构 245
11.4.2 与独立悬架配用的转向传动机构 248
11.5 转向系的检修 250
11.5.1 主要元件的检修 250
11.5.2 转向系调整与检测 251
11.5.3 常见故障诊断 252
小结 255
思考题 255
第12章 汽车动力转向系统构造与检修 256
12.1 动力转向系统概述 256
12.1.1 作用与类型 256
12.1.2 基本组成及原理 257
12.2 普通动力转向系统的结构及原理 258
12.2.1 基本结构 258
12.2.2 工作过程 260
12.3 电控动力转向系统的结构与原理 262
12.3.1 液压式电控动力转向系统 263
12.3.2 电动式电控动力转向系统 267
12.4 动力转向系统基本检修及故障诊断 271
12.4.1 基本检修 271
12.4.2 常见故障诊断 273
知识拓展：转向控制技术的发展 274
小结 275
思考题 275
实训十：转向系的拆装、调整与检修 276
第13章 汽车制动系构造与检修 277
13.1 概述 277
13.2 制动器 278
13.2.1 车轮制动器 279
13.2.2 驻车制动器 289
13.3 制动传动装置 290
13.3.1 液压式制动传动装置 290
13.3.2 气压式制动传动装置 296
13.4 制动力分配调节装置 297
13.4.1 概述 297
13.4.2 限压阀与比例阀 297
13.4.3 感载阀与惯性阀 299
13.5 制动系的检修 302
13.5.1 安全注意事项 302
13.5.2 基本维护与检修 302
13.5.3 常见故障诊断 309
小结 311
思考题 312
实训十一：制动系的拆装 312
实训十二：制动系的检修 312
第14章 汽车ABS与ASR系统构造与检修 314
14.1 防抱死制动系统（ABS） 314
14.1.1 ABS概述 314
14.1.2 基本组成及工作原理 318
14.1.3 主要元件结构及原理 320
14.1.4 基本检修及故障诊断 332
14.2 驱动防滑转调节装置（ASR） 334
14.2.1 ASR概述 334
14.2.2 基本组成及工作原理 337
14.2.3 主要元件的结构及原理 340
14.2.4 基本检修及故障诊断 340
知识拓展：防滑控制技术的发展 340
小结 342
思考题 342
实训十三：ABS结构认识与检修 343
参考文献 344

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1 谢剑硕士副教授 汽车 工作单位 南京交通职业技术学院邮政编码 210004电话 2 工作单位 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话

本教材力求贴近企业实际作业情况，融合作者多年教学经验，力图体现学习与工作的完美结合，尽力缩短学校和企业的距离；在内容的编排上大胆裁减，突出重点，减少甚至删除一些陈旧的知识；补充和完善前沿技术，力求构建具有高职高专特色的精品教材。本教材以汽车底盘结构、原理及检修为主要内容，面向高职院校汽车系各专业，系统介绍汽车传动系、行驶系、转向系、制动系等各个系统的基本结构、工作原理、元件检修、维护保养及常见故障诊断，并对各个系统的电控装置作了详细的介绍。