本书在充分考虑YL-335B自动线的供料、加工、装配、分拣和输送单元相关知识点和技能点的渐进性，单站实施教学的独立性后，按各工作单元单站工作和系统整体工作分为八个项目，根据工作任务的需要逐步深入地介绍典型自动线的核心技术。本书可作为高职高专及成人院校机电一体化、电气自动化、机械制造及自动化等相关专业的教学用书，也作为相关专业工程技术人员的参考用书。

前言
2008年全国职业院校技能大赛以后，围绕大赛如何引导高职教育教学改革方向、发挥示范辐射作用的问题，由“自动化生产线安装与调试”赛项技术策划和竞赛项目裁判长吕景泉教授牵头，组建了校企人员相结合的教学资源开发团队，以技能大赛指定设备“亚龙YL-335A自动化生产线”为载体，针对其安装、调试、运行等过程中应知、应会的核心技术进行了基于工作过程的教材体系开发。在中国铁道出版社的支持下，于当年12月出版了《自动化生产线安装与调试》一书。
与此同时，教育部高职高专自动化技术类教学指导委员会继续组织相关院校专家与行业企业工程技术人员共同交流、细化工艺、进一步完善项目的教学载体。历经一年的努力工作，亚龙科技集团推出了YL-335A的升级产品——YL-335B自动生产线实训考核装置。校企人员围绕该实训设备，进一步完成了《自动化生产线安装与调试(第二版）》教材的编写工作，并成功开发了课程资源包(网址为www.gzhgzh.net）。
随着《自动化生产线安装与调试(第二版）》的正式发行以及在常州举行的2009年全国高职院校“自动化生产线安装与调试”技能大赛的圆满成功，“自动化生产线安装与调试”综合实训项目正日趋成熟，并不断被全国广大高职院校引入机电类专业综合实训项目教学之中。本书编写的目的，是为了满足在该综合实训项目教学中使用三菱FX系列PLC的院校需要，从而进一步充实和完善“自动化生产线安装与调试”的立体化综合实训教材。
本书在充分考虑YL-335B自动化生产线的供料、加工、装配、分拣和输送单元相关知识点和技能点的渐进性，以及单站实施教学独立性的基础上，按各工作单元单站工作和系统整体工作分为八个项目，根据工作任务的需要逐步深入地介绍典型自动化生产线的核心技术。
本书由亚龙科技集团组织编写，亚龙科技集团电气总工程师张同苏和广东省机电职业技术学院徐月华副教授担任主编，参加编写工作的还有浙江省温州职业技术学院苏绍兴副教授、亚龙科技集团徐鑫奇、陈钰生、冯显俊等工程技术人员。其中项目一、项目二由徐月华编写；项目三由苏绍兴编写；项目四由朱志亮编写；项目五至项目八由张同苏编写，全书由张同苏统稿。徐鑫奇、陈钰生、冯显俊、蔡桂飞等按照书中指定的工作任务进行了安装调试和编程，提供了程序清单和YL-335B自动化生产线设备有关的技术数据和资料，并为书中的附图制作做了大量工作。
吕景泉教授在百忙之中审阅了本书并提出了宝贵意见，在此表示衷心的感谢。
由于编者的经验、水平有限，加之时间仓促，书中难免在内容和文字上存在不足和缺陷，敬请提出批评指正。


编 者
2010年7月

目录 项目一 认识与了解自动生产线系统与技术 1
1.1 了解现代化自动生产线 1
1.2 认知YL-335B型自动化生产线 2
项目二 供料单元的安装与调试 11
2.1 了解供料单元的结构和工作过程 11
2.2 相关知识点 13
2.2.1 供料单元的气动元件 13
2.2.2 认知有关传感器(接近开关） 17
2.3 供料单元安装技能训练 22
2.4 供料单元的PLC控制实训 24
2.4.1 工作任务 24
2.4.2 PLC的I/O接线 24
2.4.3 供料单元单站控制的编程思路 26
2.4.4 调试与运行 27
项目三 加工单元的安装与调试 29
3.1 认知加工单元的结构和工作过程 29
3.2 相关知识点 31
3.2.1 了解直线导轨 31
3.2.2 加工单元的气动元件 31
3.3 加工单元的安装技能训练 33
3.4 加工单元的PLC控制实训 35
3.4.1 工作任务 35
3.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 35
3.4.3 编写和调试PLC控制程序 37
项目四 装配单元的安装与调试 40
4.1 认知装配单元的结构与工作过程 40
4.2 相关知识点 44
4.2.1 装配单元的气动元件 44
4.2.2 认知光纤传感器 46
4.3 装配单元的安装技能训练 48
4.4 装配单元的PLC控制实训 50
4.4.1 工作任务 50
4.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 50
4.4.3 编写和调试PLC控制程序 52
项目五 分拣单元的安装与调试 56
5.1 认知分拣单元的结构和工作过程 56
5.2 分拣单元安装技能训练 58
5.3 相关知识点 60
5.3.1 旋转编码器概述 60
5.3.2 三菱FR-E740变频器简介 61
5.4 分拣单元的PLC控制实训 73
5.4.1 工作任务 73
5.4.2 PLC的I/O接线 74
5.4.3 编程要点 76
项目六 用人机界面控制分拣单元的运行 81
6.1 认知TPC7062KS人机界面 81
6.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接 81
6.1.2 触摸屏设备组态 83
6.2 采用人机界面时的工作任务 84
6.2.1 人机界面组态示例 85
6.2.2 变频器输出的模拟量控制 93
6.2.3 用人机界面控制时PLC程序的调试 98
项目七 输送单元的安装与调试 99
7.1 认知输送单元的结构与工作过程 99
7.2 输送单元安装技能训练 102
7.3 相关知识点 104
7.3.1 认知步进电机及驱动器 104
7.3.2 认知伺服电动机及伺服放大器 109
7.3.3 FX1N的脉冲输出功能及位控编程 115
7.4 输送单元的PLC控制实训 119
7.4.1 工作任务 119
7.4.2 PLC的选型和I/O接线 120
7.4.3 编写和调试PLC控制程序 122
项目八 YL-335B自动生产线的总体安装与调试 128
8.1 认知三菱FX系列PLC N︰N通信 128
8.1.1 三菱FX系列PLC N︰N通信网络的特性 128
8.1.2 安装和连接N︰N通信网络 129
8.1.3 组建N︰N通信网络 130
8.2 系统整体实训的工作任务 134
8.3 工作任务的实施 138
8.3.1 设备的安装和调整 138
8.3.2 有关参数的设置和测试 139
8.3.3 人机界面组态 139
8.3.4 编写和调试PLC控制程序 146
参考文献 155

主要著译者顺序姓名学历职称学科专长通讯地址1张同苏 工作单位亚龙科技集团电气总工程师 邮政编码 电话13533402687 2 工作单位 邮政编码 电话 3 工作单位 邮政编码 电话 审校者（主审者） 学历 工作单位 邮政编码 电话 职称 工作单位 邮政编码 电话

本书在充分考虑YL-335B自动线的供料、加工、装配、分拣和输送单元相关知识点和技能点的渐进性，单站实施教学的独立性后，按各工作单元单站工作和系统整体工作分为八个项目，根据工作任务的需要逐步深入地介绍典型自动线的核心技术。