本书主要内容有：城市轨道交通的发展及现状，城市轨道交通运行控制系统概述，基础基础，基础设备；列车运行自动控制系统，磁悬浮技术及应用，旅客信息服务系统以及城市轨道智能交通系统。

1　城市轨道交通及其发展；1.1 概述；1.2　世界城市轨道交通的发展及现状；1.3 国内城市轨道交通的发展及现状；2　城市轨道交通运行控制系统；2.1 概述；2.2　城市轨道交通信号系统；2.3　城市轨道交通通信系统；2.4 城市轨道交通运行控制系统发展及前景；3　城市轨道交通运行控制系统技术基础；3.1　测速原理及技术；3.2　速度控制模式；3.3 闭塞技术及其应用；3.4　数码调制技术基础；3.5　列车定位技术；3.6　无线信息传输技术；3.7　漏泄电缆与漏泄波导通信方式；4　基础设备；4.1　数字轨道电路；4.2　微机计轴设备；4.3　查询应答器；4.4　直线电机系统；4.5　站台屏蔽门系统；5　列车运行自动控制（ATC）系统；5.1　概述；5.2　列车自动防护（ATP）子系统；5.3　列车自动驾驶（ATO）子系统；5.4　列车自动监控（ATS）子系统；5.5　ATC系统举例；5.6　基于漏泄波导通信的列车运行控制系统；6　磁悬浮技术及应用；6.1　“磁性悬浮”原理；6.2　磁悬浮技术的应用；6.3　磁悬浮列车及其发展；7　旅客信息服务系统；7.1　旅客信息服务系统概述；7.2　乘客信息系统（PIS）；7.3　自动售检票系统（AFC）；8　城市轨道智能交通系统；8.1　智能交通系统（ITS）概述；8.2　城市轨道智能交通系统中的常用子系统；8.3　系统集成技术；8.4　城市轨道智能交通系统的应用；附录　名词术语英中文对照；参考文献；