随着现代化城市的迅速发展，“城市交通拥堵”问题已日益成为现代城市管理急需解决的难题。因此，应用5G、物联网、数字孪生、人工智能等通用技术开展智能交通系统的研究和应用，已成为世界各国解决交通拥堵问题并实现智慧城市建设的重要着力点和必经之路。本书重点从交通系统微观仿真角度，进行基于5G、物联网的智能交通系统中车辆自组织网络建模与仿真研究，对于实现基于多尺度场景数据融合的数字孪生、有效缓解交通拥塞、改善交通状况和提升乘客的舒适度等方面具有重要意义。本书适合交通信息工程领域研究生学习使用，还可作为相关领域科研人员的参考书。

随着现代化城市的迅速发展，“城市交通拥堵”问题已成为现代城市管理所面临的难题。智能交通系统正逐步成为世界各国解决交通拥堵问题的研究方向。车辆自组织网络是物联网在智能交通领域的应用。根据交通的实际运行环境，车辆自组织网络的通信功能主要划分为车辆基础设施通信和车辆车辆通信。目前的车辆自组织网络研究大部分都基于仿真，车辆自组织网络的通信数据通过普通实验方法较难获取，实地测试代价昂贵，交通仿真是可以采取的有效方法之一。本书从交通系统微观仿真角度，进行基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络建模与仿真研究。（1）确定基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的分层协议模型；（2）构建基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的车辆移动模型；（3）进行基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络MAC层的研究；（4）进行移动自组网的先进路由算法与路由协议研究；（5）进行基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的安全应用研究。对车辆自组织网络的研究，在有效缓解交通拥塞、改善交通状况和提升乘客的舒适度等方面具有重要意义。本书出版得到甘肃省自然基金（项目编号20JR5RA408）的资助。在此深表感谢。由于作者水平有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，殷切希望专家、读者批评指正。著者2022年5月

绪论101研究的背景与意义102研究现状2021研究阶段3022研究热点603研究方法与创新点7031研究方法7032创新点804研究结构和技术路线图9第1章基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络分层协议模型1111物联网1112车辆自组织网络概述12121车辆自组织网络的基本概念12122车辆自组织网络的系统应用1313车辆自组织网络的分层协议模型1414网络通信仿真软件16141OPNET软件16142NS2软件20小结22第2章基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的车辆移动建模2321交通仿真及其发展2322车辆移动建模方法分类2423网络仿真软件和移动模型的融合25231车辆移动模型25232实际车辆移动模型的设计26233车辆移动建模未来发展方向2824车流模型28241微观车流模型29242宏观车流模型30243介观车流模型3125构建车辆移动模型31251车辆模块的Node模型3

魏赟，女，1970年3月，兰州交通大学铁道技术学院副教授，硕士生导师，工学博士。研究方向：交通信息工程及控制。2014年加州大学圣地亚哥分校访问学者；2016年同济大学交通运输工程学院杨晓光课题组，国内访问学者。1992年7月毕业于北京交通大学，物理师资专业，获工学学士学位；2003年6月毕业于西北师范大学，物理学科教育专业，获教育硕士学位；2017年12月毕业兰州交通大学，交通信息工程及控制专业，获工学博士学位。近五年来主讲《单片机基础》《计算机通信技术》《物联网技术概论》《大学计算机基础》《程序设计基础（C语言）》等课程。

目前的车辆自组织网络研究大部分都基于仿真，车辆自组织网络的通信数据通过普通实验方法较难获取，实地测试代价昂贵，交通仿真是可以采取的有效方法之一。本书从交通系统微观仿真角度，进行基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络建模与仿真研究。