随着社会与经济的发展，城市轨道交通运输系统已逐渐成为各大城市的主要公共交通系统。在城市轨道交通运输系统中，城市轨道车辆是交通运输的载体，车辆的良好运行是确保行车安全的关键。掌握一定的城市轨道交通车辆结构与原理知识，是城市轨道交通车辆工程的专业技术人员基本要求。

本书共分12章，较为全面地介绍了城市轨道交通概况及车辆基础知识、城市轨道交通车辆基本结构、城市轨道交通车辆原理、新型城市轨道交通车辆四部分内容。本书内容全面、实用性强、逻辑清晰、图文并茂，可作为城市轨道交通车辆工程专业技术人员、相关高校师生的重要参考用书。
第一部分 城市轨道交通概况及车辆基础知识
主要介绍了城市轨道车辆发展概况以及车辆的基础知识，重点介绍了车辆的性能参数和尺寸参数（第1章、第2章）。

第二部分 城市轨道交通车辆基本结构
主要介绍了转向架、车辆连接装置（车钩和贯通道）、车体、车门及车辆制动装置等基本结构的特征（第3章~第7章）。

第三部分 城市轨道交通车辆原理
主要包含车辆结构设计原理、车辆运行原理、车辆振动原理、车辆噪声及其防护原理等（第8章~第11章）。

第四部分 新型城市轨道交通车辆
主要介绍了现代有轨电车、磁悬浮车辆、独轨车辆以及自动导轨交通车辆等新型城市轨道交通车辆的定位、特点以及发展情况（第12章）。

文永蓬，1979年10月出生，上海工程技术大学城市轨道交通学院副教授，硕士生导师，注册安全工程师，美国中密西根大学访问学者，兼任《振动与冲击》第九届编委会编委、《交通运输工程学报》青年编委。研究方向：城市轨道交通车辆振动与控制、车轮拓扑优化、轮轨磨损等。主持上海市自然科学基金项目（15ZR1419200，2015—2017），作为第二申请人联合申报并获批的国家自然科学基金面上项目（11472176，2015—2018）等纵向科研项目。近年来，申请并授权国家专利20余项，并在 “Journal of Rail and Rapid Transit”“机械工程学报”“振动工程学报”“振动与冲击”“振动、测试与诊断”“交通运输工程学报”等学术期刊上发表论文40余篇，其中SCI、EI数据库收录论文30余篇。