本书为“十五五”高等职业教育新形态一体化系列教材之一，以项目为载体，采用任务驱动方式，以意法半导体（ST）的STM32F407系列微控制器为硬件核心配合RT-Thread操作系统，通过8个项目深入浅出地介绍了RT-Thread的核心概念及应用。主要内容包括RT-Thread环境搭建、RT-Thread线程创建、RT-Thread时钟管理、RT-Thread线程间同步、RT-Thread线程间通信、RT-Thread内存及中断管理、RT-Thread组件的FinSH控制台、RT-Thread设备驱动。 本书适合作为高等职业院校电子信息工程技术、嵌入式技术应用、物联网应用技术、机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术等专业相关课程的教材，也可作为相关企业工程技术人员的培训教材和参考书。

随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统已经渗透各行各业，成为现代科技创新和应用的基础。在嵌入式系统中，操作系统作为系统资源管理的核心，扮演着至关重要的角色。特别是在物联网、智能硬件、自动化控制、工业设备、汽车电子等领域，实时操作系统（RTOS）已经成为这些嵌入式系统的必备组件。而 RT—Thread 作为一个轻量级、开源、功能强大的实时操作系统，凭借其出色的性能、灵活性和高度可扩展性，逐渐成为开发嵌入式系统应用的首选平台。


目前，国内大多数高校的电子信息类专业都开设了嵌入式相关课程，以满足嵌入式人才培养的需求，但多以介绍国外的嵌入式操作系统为主。本书以 RT—Thread 操作系统为内核讲解应用开发流程，旨在为广大学习者、嵌入式系统开发人员以及工程师提供一份完整的学习资料，通过深入浅出的讲解，读者能够系统地了解 RT-Thread 操作系统的基本原理、架构设计、核心技术以及实际应用，掌握使用 RT-Thread 开发嵌入式系统的能力。书中的内容不仅涵盖了 RT-Thread 操作系统的相关理论知识，还包含了项目应用开发的操作步骤及功能实现，力求帮助读者在工作中能够快速上手使用 RT-Thread 操作系统。


本书是以“校企合作、联合开发”的方式进行设计开发的，以项目为载体，采用任务驱动方式进行编写。全书以项目为基本单元，每个项目均包含项目引入、学习目标、相关知识、项目实施、项目实训、项目小结、习题巩固七个模块。其中，项目引入说明本项目涉及的知识等内容，将读者带入项目场景；学习目标包含知识、技能、素质三个层次要求 ：知识目标中列举了本项目需要掌握的知识点、技能目标列举了本项目需要掌握的技能点、素质目标列举了本项目学习中可培养读者的素质要点 ；相关知识介绍了本项目中涉及的知识点，帮助读者系统学习并掌握理论知识 ；项目实施对应本项目涉及的任务，并给出了标准的解决方案 ；项目实训是精心设计的任务，供读者练习，提升读者的自主学习和实践能力 ；每个项目的结尾都安排了项目小结，并提供了与项目内容相关的选择题，以帮助读者巩固所学知识。


本书由高分所、李英、向魏编著，余游乐、赵荣娟、龚发荣、钟安元、保帅参与编写。其中，高分所、保帅就职于云南水利水电职业学院，李英就职于云南林业职业技术学院，向魏、余游乐、赵荣娟、龚发荣、钟安元就职于重庆足下科技有限公司。本书内容结构设计和统稿工作由高分所负责，项目一和项目八由高分所编著，项目二由李英编著，项目三由向魏编著，项目四由赵荣娟编著，项目五由余游乐编著，项目六由龚发荣编著，项目七由钟安元和保帅编著。本书的任务程序调试工作由龚发荣、钟安元等完成。


本书在编著过程中参考和借鉴了大量相关资料，并引用了部分文字和代码，谨对各位作者表示衷心的感谢。


由于编著者水平有限，书中难免存在疏漏与不足之处，恳请读者批评指正。


编著者


2025 年 11 月

项目一RT-Thread环境搭建………………………………………………………1 项目引入…………………………………………………………………………………1 学习目标…………………………………………………………………………………1 相关知识…………………………………………………………………………………2 一、嵌入式实时系统概述……………………………………………………………2 二、RT-Thread概述…………………………………………………………………4 三、RT-Thread架构…………………………………………………………………4 四、RT-Thread的应用场景…………………………………………………………5 五、硬件测试设备说明………………………………………………………………6 项目实施…………………………………………………………………………………7

高分所，云南水利水电职业学院人工智能学院院长、书记，副教授，主持编制大数据技术等6个专业人才培养方案，主持智慧职教云南水利水电职业学院嵌入式技术教学资源库建设；主持参与教材建设6本；参与结题厅级科研课题4项，主持在研厅级课题1研、校级课题2项；发表论文4篇；指导学生参加技能竞赛，先后获得2023年云南省职业院校技能大赛嵌入式系统应用开发一等奖等奖项近20项。 李英，云南林业职业技术学院副教授，云南大学软件工程硕士，国家高级程序员。教授课程名称：程序设计基础、C#程序设计与WinForm基础、网络数据库基础、JavaScript核心技术等。在教学过程中，曾获得校级微课比赛一等奖，课堂教学能手奖，教学示范奖，云南省职业院校教学能力比赛二等奖等。所做多媒体课件曾获第三届实践教学大赛贰等奖。《程序设计基础》参加全国生态文明信息化教学成果遴选，获三等奖。主编《C语言程序设计》，副主编《程序逻辑及C语言编程》等教材。指导学生所做微课件获全国二等奖。指导学生参加职业院校技能大赛，获一等奖4项、二等奖3项、三等奖6项。在核心期刊上发表论文2篇。 向魏，重庆足下科技有限公司技术总监。主持参与德克特

校企合作、联合开发、国产操作系统