本书紧跟工业机器人领域的发展趋势和行业需求，依托国家对新职业的规范要求编写而成。主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认知与安装、工业机器人的手动操纵、工业机器人坐标系设定、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术以及工业机器人编程实例等内容。本书采用项目式教学的理念，将理论知识与实践操作相结合，使学习者能够在完成具体项目的过程中掌握工业机器人的基础操作和应用技能。通过详细步骤和实例，引导读者进行实操，提升学习效果。本书适合作为职业院校工业机器人技术、机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员的参考用书。

第二版前言
《工业机器人操作与基础编程》（第一版）的宗旨是：使学生掌握工业机器人编程与操作的相关知识，具备相应的工业机器人的操作技能，树立工业机器人操作的安全意识和职业道德意识，为提高学生的职业能力奠定良好的基础。
第二版响应党的二十大号召，全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务。在第一版的基础上，我们根据行业发展动态和教学实践反馈，对教材进行了相应的修订和更新。主要包括以下几个方面：第一，针对工业机器人的硬件和软件版本发生的重大升级，相关内容在第二版中进行了更新。第二，为更加贴近实际的使用需要，练习题进一步优化和完善，将原项目下的“练习作业”进行细分和扩充，变成每个任务下的“巩固与练习”。第三，将思政教育融入教材编排，选取工业机器人相关案例作为拓展阅读材料，实现知识传授与价值观培育的有机结合。除此之外，本书还对前一版的一些不妥之处进行了修正。
本书由上海信息技术学校郑直、上海新时达机器人有限公司李叶朋任主编，上海信息技术学校葛华江任副主编，上海市智能机器人职业教育集团王珺萩主审，上海信息技术学校陆可人、唐江微、戴娟等参与编写。本书在编写过程中，还得到了众多企业工程师、一线教师的指导和支持。他们的宝贵意见和建议，使第二版教材更加贴近实际、更加符合教学需求。在此衷心感谢他们的贡献和支持。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，敬请广大读者批评指正。

编者
2025年6月

目录项目一工业机器人基本认知1任务一了解工业机器人安全事项3任务二认识工业机器人7任务三示教器基础操作13项目二离线编程软件RobotStudio的认识与安装20任务一安装工业机器人离线编程软件RobotStudio22任务二创建基本仿真工业机器人工作站27项目三工业机器人的手动操纵41任务一单轴运动43任务二线性运动50任务三重定位运动57项目四工业机器人坐标系设定65任务一创建工具坐标系67任务二创建工件坐标系75项目五工业机器人I/O通信83任务一配置标准I/O板85任务二设定I/O信号89任务三工业机器人I/O信号操作94项目六工业机器人编程技术102任务一建立程序数据104任务二创建RAPID程序108任务三运用工业机器人运动指令112任务四运用工业机器人赋值指令122任务五工业机器人条件逻辑判断与程序调用128项目七工业机器人编程实例133任务一工业机器人描图绘图应用135任务二工业机器人物块搬运应用140

1.郑直，上海信息技术学校专职教师，硕士研究生学历，讲师，专业方向为控制理论与控制工程，承担工业机器人技术应用专业课程教学工作。精通ABB工业机器人和YASKAWA安川工业机器人技术应用。有丰富的企业工作经历，曾主导研发机器人自动加渣系统、机器人自动标识系统等产品，发表相关学术论文两篇，申请实用新型专利一件。在校任教期间，出版教材《工业机器人操作与基础编程》，入选“十三五”职业教育国家规划教材。发表相关教育教研论文四篇，荣获学校教学质量奖，获得师德之星称号，指导学生在全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项中，连续两次荣获全国二等奖。指导学生参加上海市星光计划工业机器人技术应用赛项，荣获二等奖。参加上海市中等职业学校第八届教师教学法改革交流评优活动，荣获三等奖。2.李叶朋，上海新时达机器人有限公司机器人培训工程师，大学本科学历，专业方向为工业机器人。教学经历：2020年—至今，在上海新时达机器人有限公司负责机器人培训相关工作。

（1）遵循有效教学理论，基于职业教育行动教学方法编写。
（2）项目引领、任务驱动方式编写，校企合作开发。
（3）彩色印刷，“十四五”职业教育国家规划教材。
（4）融思政，并配有丰富的教学资源，扫码可看。