碾压是填筑型基础设施的主要施工过程。本书以工程应用为背景，给出了智能建设的实际应用案例——智能压实。从智能建设基本特征即“感知，分析，决策，执行”的角度出发，系统地介绍了填筑类工程智能施工中的智能压实技术，包括碾压的基础知识，智能压实的基础理论，压实质量控制指标与控制要素，现场实施要点，智能压实技术的拓展应用等。通过本书，可以使读者能够切身感受到智能建设给工程建造品质的提高带来的好处，熟悉智能建设的基本步骤和实施方法。

压实质量控制是公路、铁路、机场、城市道路等填筑型交通基础设施的施工要点。传统的压实质量控制以“点式”为主，连续压实控制改变了这种方式，实现了在碾压过程中的连续控制，是“筑路技术”的第三次革命。智能压实在连续控制的基础上，融合现代信息技术和智能技术，实现了自主“感知，分析，决策，控制”，被誉为“筑路技术”的第四次革命。本书简要而系统地阐述了智能压实控制技术的基本情况和最新发展动态。

本书共分5章，按照智能建设基本特征——自主“感知，分析，决策，执行”的路线进行了写作。第1章介绍了填筑工程的特点和性能要求，分析了质量控制指标与传统检测方法的特点，简要回顾了压实质量控制方法发展的历史，初步认识了什么是智能压实；第2章是智能压实的理论基础。从碾压过程的特点出发，介绍了智能压实的“感知”基础之一——压路机与填筑体相互作用的力学原理，分析了求解的难度和识别控制指标（模量）的方法，对“感知”的基础之二——连续测试技术进行了简要阐述，分析了影响测试结果的各种因素。在此基础上，简要介绍了“分析和决策”的工具——智能模型中的专家系统、神经网络和强化学习的基本特征，最后对“执行”部分的核心——压实控制原理进行了简单分析。第3章从交通基础设施基本要求出发，重点介绍了碾压过程中的控制要素——压实程度、压实稳定性和压实均匀性，给出了各自的技术要求，分析连续控制与点式控制的协调配合问题。第4章主要介绍了智能压实的实施步骤，包括控制系统的特征，“感知”压实状态，“分析”压实数据，“决策”碾压方案，“执行”碾压作业与反馈控制。为了更好地理解智能压实，最后还给出了一个工程实例。第5章介绍了一些智能压实的拓展应用，包括标准化的连续检测、施工机器人、智能压路机、机群作业的协同、填筑体的参数分层、压实数据与观测数据的融合。此外，还对智能压实在虚拟建设中的作用进行了分析。

第1章填筑与控制 1.1什么是填筑工程 1.2填筑体的性能要求...PAGEREF_Toc195769355\h2 1.3修建方式的演变...PAGEREF_Toc195769356\h5 1.4质量控制指标...PAGEREF_Toc195769357\h6 1.5传统控制方法的利与弊...PAGEREF_Toc195769358\h9 1.6从连续压实到智能压实...PAGEREF_Toc195769359\h12 1.7初识智能压实...PAGEREF_Toc195769360\h15 第2章理论基础...PAGEREF_Toc195769361\h20 2.1了解碾压过程...PAGEREF_Toc195769362\h20 2.2感知的基础：浏览碾压中的力学模型...PAGEREF_Toc195769363\h23 2.3动

徐光辉，博士，教授。先后在设计院、研究所、哈尔滨工业大学和西南交通大学等工作。主要从事道路与铁道工程动力学理论、测试与信息分析技术及人工智能应用的研究与教学工作。主持编制了中国首部智能压实技术的行业建设标准和产品标准，出版专著2部。,王东升，博士，哈尔滨工业大学教授，国际智能建设学会（ISIC）指导委员。主要研究领域为路面力学与结构设计理论、路面材料及本构关系。主持国家自然科学基金等项目9项，获吉林省科技进步奖二等奖、中国公路学会科学技术奖一等奖等科技奖励，参与了多部行业标准的编写。

智能压实作为智能建设的先行者，是多学科交叉融合的产物，是新一代信息技术在工程建设中的具体展现，也是目前最成功的工程应用实例。