高端装备制造业是强国之基，是推动新质生产力发展的核心引擎，为落实制造强国战略、建设现代化产业体系提供了重要支撑。近年来，我国高端装备制造业不断输出先进生产力，以“新”赋能千行百业，推动我国工业制造向“新”发力。机器人是人工智能技术与制造业实体经济深度融合的重要领域，工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，在推动制造业生产力水平跃升、推动加快工业新质生产力发展中扮演重要角色。高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。我国明确提出工业机器人是智能制造装备发展的重要内容，并将其列为我国装备制造业向高端方向发展的必需核心装备。工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种智能化自动化可编程设备，已在越来越多的领域得到了应用。 本书以ABB工业机器人为教学载体，从工业机器人基础操作入手，介绍工业机器人程序数据以及程序编制与调试。全书共4个项目，即工业机器人系统的启动与关闭、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人编程与调试。项目任务设计由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用编程相关证书要求。每个任务包括任务描述、知识链接、任务实施、习题与思考等，力求

本书是哈尔滨职业技术大学中国特色高水平高职学校项目建设成果之一。全书共4个项目，即工业机器人系统的启动与关闭、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人编程与调试。


本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以ABB工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、弧焊等典型项目进行内容设计和编写，每个项目由多个任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。


本书适合作为高等职业院校自动化类、机械设计制造类机器人及相关专业的教材，也可作为工业机器人应用领域各类机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修，工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员等的参考书。

项目一工业机器人系统的启动与关闭任务1启动工业机器人系统2【任务描述】2【知识链接】2一、工业机器人系统的组成2二、常用安全护具6【任务实施】9【习题与思考】11任务2配置示教器的操作环境13【任务描述】13【知识链接】13一、示教器组成部件13二、示教器手持方式13三、示教器使能按键14四、示教器注意事项14五、示教器操作杆14【任务实施】14【习题与思考】18任务3手动操纵工业机器人对齐笔筒19【任务描述】19【知识链接】19一、机器人的坐标系19二、工业机器人的机械原点位置21三、手动操纵界面22四、运行速度23【任务实施】25【习题与思考】33任务4关闭工业机器人系统34【任务描述】34【知识链接】34一、示教器主菜单界面的功能34二、示教器的重启方式35【任务实施】36【习题与思考】40项目二工业机器人I/O通信任务1配置ABB标准I/O板42【任务描述】42【知识

邱志新，哈尔滨职业技术学院。孙福才，哈尔滨职业技术学院。

本书以ABB 工业机器人为教学载体，从工业机器人基础操作入手，介绍工业机器人程序数据以及程序编制与调试。全书共4 个项目，即工业机器人系统的启动与关闭、工业机器人I/O 通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人编程与调试。项目任务设计由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用编程相关证书要求。每个任务包括任务描述、知识链接、任务实施、习题与思考等，力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书配套丰富的数字化资源，可通过扫描书中二维码观看。