本书结合多层级轨道交通发展新需求，总结分析了轨道交通系统自动化从列车运行的安全防护与监督，到列车自动驾驶，再到包含正常运营、车辆段以及故障处置全场景的全自动运行发展历程；面向轨道交通全自动运行控制系统分析需求，首先建立了线网拓扑、列车运动学以及列车交通流基础模型；进而从全自动运行系统的运营场景和功能分配出发，介绍了面向功能韧性的系统设计方法和面向安全功能的信息交互方法；面向轨道交通智慧，韧性、绿色需求，从智能调度iATS、列车安全防护ATP、自动运行控制ATO以及灵活编组控制四个方面，重点探究了其实现模型、算法及关键技术；然后基于土建基础设施和信号设计方案对运行能力的约束，构建了仿真系统，通过仿真推演提前发现问题并实现瓶颈疏解；最后以实际轨道交通线路FAO系统为案例，论证了集成系统的功能实现完备性和运营安全及高效性。

欧冬秀，研究方向为智能网联交通、轨道交通信控、自主交通安全。正主持国家自然基金面上项目“虚拟编组异质列车队列自主控制方法研究（52172329）”，负责十三五重点研发计划先进轨道交通专项子任务1项；曾主持国家自然基金1项，参与国家863及支撑计划、省部级课题20余项。主编教材4本，其中国家规划教材1本。获得授权发明专利10余项，发表论文80余篇。研究成果“轨道交通网络化关键设备与安全实施嵌入式操作系统的自主研发及应用”获得2014年度上海市科技进步一等奖，另获2020年上海市技术发明二等奖与科技进步二等奖各1项，2021年中国智能交通协会二等奖1项。汪小勇,工学博士，上海轨道交通无人驾驶烈控系统工程技术研究中心主任，卡斯柯信号有限公司技术总监，主要研究方向为轨道交通运输信息与控制，负责列车运行控制系统及智慧城轨解决方案的研发与应用。刘循,工学博士，上海申通地铁集团有限公司技术中心资深技术负责人。主要从事城市轨道交通线网优化、新线策划、运能仿真、韧性控车、增能提速、标准编制等方面技术研究与应用创新，多项课题成果达到国际先进水平，强有力支撑了上海轨道交通网络化、精细化、引领性技术服务能力提升。曾获上海市及行业科技