本书为“十四五”高等职业教育城市轨道交通运营管理专业系列教材之一，全面系统地介绍城市轨道交通通信与信号系统的设备组成、工作原理、作用功能、操作应用等，包括城市轨道交通通信与信号系统初识、城市轨道交通信号基础设备认知与操作、城市轨道交通联锁系统认知与操作、城市轨道交通列车自动控制系统认知与操作、城市轨道交通通信系统认知与应用五个项目。本书采用“项目导向、任务驱动”的项目化课程教学模式设计每一个教学任务，并融入现场的应用案例，任务下设有学习目标、任务描述、相关知识、任务实施、任务评价、知识拓展等环节，还配有任务工单、动画、练习题等资源，以使学生更容易理解和掌握。本书适合作为高等职业教育城市轨道交通运营管理专业、城市轨道交通通信信号技术专业的教材，也可作为从事城市轨道交通运营指挥和通信信号维护等工作的工程技术人员的参考书。

党的二十大报告指出：“建设现代化产业体系。坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。”同时指出：“加快发展方式绿色转型。推动经济社会发展绿色化、低碳化是实现高质量发展的关键环节。加快推动产业结构、能源结构、交通运输结构等调整优化。”
城市轨道交通具有大容量、集约高效、节能环保等突出优点，是城市公共交通系统的骨干，也是城市综合交通运输体系的重要组成部分，对城市发展起着支撑和引领作用。交通运输部发布的2024年城市轨道交通运营数据速报显示，截至2024年12月31日，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团共有54个城市开通运营城市轨道交通线路325条，运营里程10945.6km，车站6324座。“交通强国、城轨担当”，作为城市的“大动脉”，城市轨道交通正朝着智慧城轨、绿色城轨方向发展。
城市轨道交通通信信号技术是轨道交通智能化发展的关键核心技术，信号和通信系统是整个城市轨道交通运营的“大脑与神经”，在城市轨道交通自动化运行、保障行车安全、提高运营效率等方面起着重要作用。为了适应我国城市轨道交通的快速发展对运营指挥、通信信号维护等专业技术技能人才培养的需要，积极响应社会各界对城市轨道交通相关知识的关心和探求，编写了本书。
本书以《国家职业教育改革实施方案》为指导，以国家专业教学标准为依据，深化产教融合、校企合作，秉承“以学习者为中心”的教学理念，紧跟行业企业新技术、新理念、新设备、新规范的发展要求，选取全国目前较先进、较典型的通信与信号系统进行编写。在教材编写的同时进行数字教学资源的同步开发，以二维码技术实现教材的立体化，并配套在线课程，登录智慧职教MOOC学院搜索“城市轨道交通通信与信号”即可访问，以适应线上线下结合教学模式改革。
本书实施“岗课赛证”融通，采用“项目导向、任务驱动”的项目化课程教学模式设计每一个教学任务，通过岗位职业能力分析，提出任务的知识目标、能力目标和素质目标，融入“1+X”城市轨道交通站务职业技能等级证书考核以及全国职业院校技能大赛城轨智能运输等各类技能大赛竞赛标准，突出职业教育特色，围绕职业能力的形成组织内容。
本书落实立德树人的根本任务，基于职业教育培养高素质技术技能人才的要求，把思想价值引领贯穿课程教学全过程，与企业协同，结合实际工作案例分析，深刻挖掘专业知识体系本身所蕴含的思政元素，循序渐进培养学生对行业的热爱，提升学生精准快速处理突发事件的职业素养，提升规范作业、安全作业的工作意识，培养学生具有持续追踪行业前沿技术的职业习惯，培养学生尊重乘客、服务乘客的服务意识，并在对行业快速发展的认知中融入爱国主义教育，在任务实施过程中培养安全意识、规范意识与协作意识。
本书共五个项目，各项目根据典型工作过程分成若干任务，任务下设有学习目标、任务描述、相关知识、任务实施、任务评价、知识拓展等环节。本书的学时安排，根据实训条件的情况而定，建议不少于64学时，具体见下表。
项目一 城市轨道交通通信与信号系统初识。主要内容：信号系统的作用、特点、组成和发展，通信系统的作用、特点、组成和发展。建议学时：4
项目二 城市轨道交通信号基础设备认知与操作。主要内容：继电器的基本原理、分类和应用，信号机的设置原则、显示意义和类型，转辙机的结构、功能和类型，轨道占用检测设备的组成、作用、工作原理，应答器的分类、结构和工作原理等。建议学时：20
项目三 城市轨道交通联锁系统认知与操作。主要内容：联锁的基本内容、关系，联锁图表的识读，计算机联锁设备的功能、结构、设备组成，计算机联锁的操作办理列车进路等。建议学时：12
项目四 城市轨道交通列车自动控制系统认知与操作。主要内容：列控系统的结构、功能、运用模式及不同的驾驶方式，列车自动监控系统的作用、组成、基本操作，列车自动防护系统的作用、组成、功能、基本操作，列车自动驾驶系统的作用、组成、功能、基本操作等。建议学时：12
项目五 城市轨道交通通信系统认知与应用。主要内容：电话系统的结构和组成，无线调度系统的结构、操作，视频监视系统的结构组成、控制、设置与维护，广播系统的结构及操作使用，乘客信息系统的结构与组成，时钟系统的结构、组成及配置。建议学时：16
由于城市轨道交通通信与信号系统的制式纷杂，且各具特色，各地各校在组织学习时，可根据实际需要予以选用和适当补充。
本书由天津交通职业学院马小娟、北京神州高铁轨道交通科技有限公司孙雪亮任主编；天津交通职业学院祁文洁、闫福刚，天津铁道职业技术学院李丹丹任副主编。参加本书编写的还有天津交通职业学院高峰、张迎等。具体编写分工如下：马小娟编写项目二、项目三的任务一和任务二；孙雪亮编写项目一；祁文洁编写项目四；闫福刚编写项目三的任务三和任务四、项目五的任务一和任务二；李丹丹编写项目五的任务三和任务四；高峰编写项目五的任务五；张迎编写项目五的任务六。
在本书编写过程中，参考了有关文献与资料，在此向其作者表示衷心的感谢!同时，在编写过程中得到了北京神州高铁轨道交通科技有限公司、天津轨道交通运营集团有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请广大读者批评指正，以不断提高本书质量，为我国轨道交通事业的发展尽绵薄之力。

编者
2024年12月

目录项目一城市轨道交通通信与信号系统初识1任务一初识城市轨道交通信号系统1任务二初识城市轨道交通通信系统8项目二城市轨道交通信号基础设备认知与操作15任务一认识继电器16任务二认识信号机27任务三认识与操作转辙机37任务四认识轨道占用检测设备53任务五认识应答器64项目三城市轨道交通联锁系统认知与操作72任务一识别联锁关系73任务二识读联锁图表88任务三认识联锁设备96任务四操作联锁工作站109项目四城市轨道交通列车自动控制系统认知与操作128任务一认识列控系统129任务二认知与操作ATS系统141任务三认知与操作ATP系统157任务四认知与操作ATO系统170项目五城市轨道交通通信系统认知与应用183任务一认识与应用电话系统184任务二认识与应用无线调度系统196任务三认识与应用视频监控系统205任务四认识与应用广播系统219任务五认识与应用乘客信息系统232任务六认识与应用时钟系统245

1.马小娟，女，天津交通职业学院轨道与航空学院副院长，硕士研究生学历，副教授，专业方向为城市轨道交通通信信号技术。学习及教学经历：2006年9月～2009年7月，辽宁师范大学，硕士研究生；2009年10月～至今，天津交通职业学院专职教师。科研成果及获奖情况：一直从事《城市轨道交通通信与信号控制》、《城市轨道交通网络技术》等专业课教学，主持完成局级及以上教改课题4项，参与课题4项，发表论文8篇，获得国家级教学成果奖1项，局级以上教学科研成果奖4项。参与完成城轨专业省部级教学资源库建设项目、国家级城轨FAO虚拟仿真实训基地建设等项目，曾主持专业核心课程建设，为企业开展技术服务收入近10万元，获得“一种轨道交通车地信号传输实训装置”等实用新型专利3项、软件著作权3项，在专业领域具有一定影响力。出版教材情况：《计算机网络技术》，参编，吉林大学出版社，2016年5月出版。2.孙雪亮，男，北京神州高铁轨道交通科技有限公司副总经理，硕士研究生学历。学习经历：北京交通大学法学硕士。工作经历：2007年3月～2017年3月北京交通大学对外联络合作处；2017年3月～2019年3月神州高铁技术股份有限公司总裁办；2019年3

（1）本书是中国交通教育研究会城市轨道交通专业课程教材与资源建设专项课题研究成果。
（2）秉承“以学习者为中心”的教学理念，校企“双元”开发。
（3）紧跟行业企业新技术、新理念、新设备、新规范的发展要求，选取全国目前较先进、较典型的通信与信号系统进行编写。
（4）本书采用“项目导向、任务驱动”的项目化课程教学模式设计，“岗课赛证”融通，且融入“1+X”城市轨道交通站务职业技能等级证书考核以及全国职业院校技能大赛竞赛标准。
（5）思想价值引领贯穿课程教学全过程，深刻挖掘专业知识体系本身所蕴含的思政元素，循序渐进培养学生对行业的热爱。
（6）以二维码技术实现教材的立体化，同时还配套在线课程，实现线上线下混合式教学。