本书突出轨道列车牵引动力专业特色，以现代轨道列车电力传动与控制为主线，全面分析了电力传动与控制系统的工作原理。全书由7章内容组成，分别介绍了轨道列车电力传动系统的基本组成与发展趋势；交—直流传动系统的基本运行过程和控制基础；相控电力机车、EMU电路与控制特性；现代交流传动系统的基本组成模式及异步牵引电动机的调速问题；牵引变流器电路及设计；牵引变流器的控制策略；HXD、FXD系列电力机车，CRH/CR/FXD-J系列EMU的交流传动控制系统。

轨道列车电力传动及控制系统作为电气传动控制系统的一个分支，经历了直流传动、交流传动两个主要阶段。直流传动系统由于直流牵引电动机结构复杂，输出功率、运行转速受到限制，已不能满足现代列车高速、重载运输的牵引需要，而被交流传动系统所取代。交流传动技术作为现代轨道列车的核心技术与标志，在轨道列车传动及控制领域占据着十分重要的地位。
近年来，我国铁路快速发展，交流传动技术突破技术壁垒转入正向设计阶段，牵引动力装备技术升级换代，交流传动机车、动车组在重载货运、高速客运列车牵引中已成为主力。本书突出轨道车辆牵引动力专业特色，在第一版内容基础上进行修订再版，以电力传动控制基本原理为基础，根据电能供给形式方面存在的差异，融合电动车组与电力机车的共同点，以大机车的视角，探讨各类牵引动力装置的技术本质及内在联系，系统讨论轨道列车电力传动及控制系统的基本理论、现代机车和动车组交流传动控制系统工作原理，并以“HXD”系列机车、“CR”系列电动车组为主线，以典型车型为样本，全面剖析交流传动及控制系统。
此次修订中，在第1章补充了交流传动内燃机车“串联混合动力系统”概念，新能源储能技术应用；最新一代宽禁SiC MOSFET牵引变流器工程化应用，动车组模块化设计动车包概念及柔性编组应用实践，预测设计、制修一体、RAMS、LCC等设计理念。第4章在磁悬浮交流传动系统中，对超高速磁悬浮系统做了补充；另外补充了HXD1D、HXD3D型快速客运电力机车牵引特性相关内容，尽力反映交流传动客运电力机车的牵引需求。第5章对中间直流环节中支撑电容的滤波、补偿作用进行补充。第6章对直接转矩控制系统的基本原理与组成做了补充。第7章增补了对国际交流传动机车、新一代动车组技术平台创新及研发理念方面的内容，增补HXD、FXD系列电力机车牵引传动技术的创新成果与工程应用，增补CRH/CR系列动车组牵引传动技术创新、研发平台构建、工程应用的最新进展，展示了交流传动机车、动车组技术对中国铁路运输快速发展的卓越贡献。
本书各章节相对独立，兼顾车辆工程牵引动力各专业方向共性，系统地分析了轨道列车的交—直流传动与交—直—交流传动系统。教学时可根据车辆工程各专业方向培养侧重点、差异性进行删选，调配交—直流传动与交流传动内容的比例，以满足各专业方向的教学需要。
本书由兰州交通大学张喜全、朱喜锋担任主编，中车唐山机车车辆有限公司熊力担任主审，兰州交通大学曹兴潇参与编写。具体编写分工如下：第1章、第7章由张喜全编写；第2章、第4章、第5章由朱喜锋编写；第3章、第6章由曹兴潇编写。
由于编者水平有限，书中难免有遗漏和不妥之处，诚请读者批评指正。

1轨道列车电力传动系统概述111轨道列车电力传动系统基本组成112轨道列车电力传动系统分类213电力传动技术的发展趋势72交—直流传动系统1221交—直流传动系统的速度调节1322交—直流传动系统的起动1823交—直流传动系统的动力制动1924交—直流传动系统控制基础26思考题343交—直流传动电力机车及EMU电路与控制特性3531交—直流传动电力机车及EMU工作原理3532交—直流传动电力机车及EMU的调压方式3633交—直流传动电力机车及EMU功率因数的改善5134交—直流传动电力机车及EMU控制与牵引特性5835国产交—直流传动电力机车基本技术特征分析6536交—直流传动电力机车电路分析67思考题854交流传动系统8641轨道列车交流传动系统组成模式8642交流异步牵引电动机变频调速9143交流传动系统的牵引特性与控制策略111思考题1195牵引变流器电路12051四象限脉冲整流电路12152中间直流环节13553电压型牵引逆变器13954牵引变流器设计14

张喜全，男，汉族，副教授，1963年12月出生，1984年7月毕业于兰州铁道学院内燃机车专业，现任教于兰州交通大学机电工程学院机车车辆系。多年从事机车车辆专业教学，经验丰富。,朱喜锋，男，兰州交通大学机电工程学院副院长，副教授，长期从事机车车辆教学工作，教学经验丰富。

本书突出轨道列车牵引动力专业特色，在第一版内容基础上进行修订再版，以现代轨道列车电力传动与控制为主线，全面阐述了电力传动与控制系统的工作原理。此次修订再版中，不仅以HXD系列机车、CR系列电动车组为主线，以典型车型为样本，全面剖析交流传动及控制系统，且增加国内新一代动车组技术平台创新及研发理念方面的内容，HXD、FXD系列电力机车牵引传动技术的创新成果与工程应用，内容更加全面，展示了交流传动机车、动车组技术对中国铁路运输快速发展的卓越贡献。