无人车实验指导
书 号：9787113274450
丛 书 名：
作 者：徐友春,朱愿,等
译 者：
开 本：16开
装 帧：平装
正文语种：
出 版 社：中国铁道出版社有限公司
定 价：26元
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内容简介
本书主要讲解无人车系统相关实验的基本原理和操作流程，内容共分为三个模块。模块一：介绍了无人车的基础知识以及缩微无人车的拆解、组装；模块二：为单项功能实验模块，主要介绍了无人车几项重要功能的实验原理与过程；模块三：该模块结合模块一和模块二内容进行的综合实验。主要包括：路径跟踪实验、躲避动态和静态障碍物实验、车辆故障诊断与排除实验等内容。书中对每个实验的目的、原理、需要的设备、实验条件、实验操作过程及实验数据的处理等都进行了详细地讲解，给出了各个实验的结果应达到的技术指标等。本书是陆军军事交通学院智能车辆团队在无人驾驶车研究上的理论与实践经验的总结，有较强的实践性、针对性。本书适合无人车系统初学者使用，也可以作为从事无人车实验技术人员的参考书。 -
前言
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目录
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作者介绍
徐友春，工学博士，陆军军事交通学院教授，博导。军交智能车团队创始人。从1998年起从事智能车研究，掌握了完整无人车自主驾驶技术。带领团队4次获“中国智能车未来挑战赛冠军”（2012、2014、2015、2016）；连续2次获得军队“跨越险阻”无人系统挑战赛A组和B组冠军（2016、2018）。承担无人车领域国家自然科学基金重大（1）和重点项目（1）、科技部重大项目（1）、军队重大（2）和重点（8）项目8项，为上汽、长城等汽车等公司研发多个无人驾驶样车。培养硕士65名，博士5名，博士后1名，发表论文40余篇，发明专利10余项。朱愿，理学博士，陆军军事交通学院副教授，硕士研究生导师。2008年获军队教学成果二等奖，2013年获中国智能交通科技进步一等奖，2015年获天津市军队优秀多媒体教材三等奖。承担军队重大重点课题10余项，发表EI检索论文10余篇。荣立三等功2次。 -
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