本书系统、全面地介绍了服务机器人的设计、开发及应用场景，旨在为读者提供全面的知识和技术指导。全书共分四部分，涵盖从基础知识到高级应用的广泛内容。第一部分：基础知识，介绍服务机器人的概念、分类和发展历程，详细探讨服务机器人的基本组成，涉及感知技术和交互技术，为后续章节打下基础。第二部分：核心技术，深入讲解服务机器人的关键技术，特别是感知与交互技术，此外还介绍了计算机视觉、自然语言处理（NLP）、自动语音识别（ASR）等AI技术的应用，展示服务机器人在智能化和人性化方面的进展。第三部分：应用场景，聚焦于服务机器人在不同行业中的实际应用，如智能家居、医疗健康、安全应急、商业金融等领域。第四部分：行业发展，讨论了服务机器人带来的社会影响及其伦理道德考量。本书适合作为高等职业院校服务机器人技术与应用、人工智能及相关专业的教材，也可作为对服务机器人及相关领域感兴趣的读者的参考书。

服务机器人是能够半自主或全自主工作的智能设备，主要用于非制造业场景中执行各种服务任务，旨在提高效率、减少人力成本并改善服务质量。服务机器人集成了先进的感知技术（如视觉、听觉和触觉传感器）与交互技术（如自然语言处理和情感计算），确保在复杂环境中灵活操作并与人类自然互动。其主要应用领域包括医疗健康（如手术辅助、康复训练）、智能家居（如清洁、安保）、商业服务（如导览、客服）、物流运输（如货物搬运、自动配送）以及公共安全（如灾害响应、环境监测）等。服务机器人不仅提升了工作效率，还为用户带来了更加便捷和人性化的体验。
学习服务机器人知识的必要性主要体现在以下几个方面：
（1）技术发展趋势。随着人工智能、物联网和自动化技术的快速发展，服务机器人正逐渐成为各个行业的关键组成部分。掌握相关知识有助于紧跟科技前沿，理解并适应这一重要趋势。
（2）职业发展机遇。服务机器人的广泛应用催生了大量新的就业岗位，学习相关技能可以为个人职业发展开辟新路径，提升就业竞争力。
（3）提高效率与创新。了解服务机器人可以帮助企业和组织优化业务流程，提高生产和服务效率。同时，它也促进了跨学科的创新思维，推动新产品和服务模式的开发。
（4）应对社会变化。服务机器人正在深刻改变人们的生活方式和社会结构。通过学习相关知识，能够更好地理解和应对这些变化，促进科技与人文价值的和谐统一。
（5）伦理与社会责任。随着服务机器人在日常生活中的普及，隐私保护、责任归属等问题日益凸显。学习相关知识有助于培养正确的伦理观念和社会责任感，确保技术应用符合道德标准和公共利益。
总之，学习服务机器人知识不仅是为了应对当前技术变革的需求，更是为了在未来智能社会中占据有利位置，实现个人与社会的共同发展。
“服务机器人技术与应用”是一门知识性和应用性都很强的课程。本书针对职业教育高等职业院校服务机器人技术与应用、人工智能及相关专业，系统、全面地介绍了服务机器人相关的基本知识和技能。全书共分四部分，涵盖从基础知识到高级应用的广泛内容。第一部分：基础知识，包括单元1~4，介绍服务机器人的概念、分类和发展历程，详细探讨服务机器人的基本组成，涉及感知技术和交互技术，为后续内容打下基础。第二部分：核心技术，包括单元5~9，深入讲解服务机器人的关键技术，特别是感知与交互技术，此外还介绍了计算机视觉、自然语言处理（NLP）、自动语音识别（ASR）等AI技术的应用，展示服务机器人在智能化和人性化方面的进展。第三部分：应用场景，包括单元10~13，聚焦于服务机器人在不同行业中的实际应用，如智能家居、医疗健康、安全应急、商业金融等领域。第四部分：行业发展，包括单元14、15，讨论了服务机器人带来的社会影响及其伦理道德考量。
本书的主要特色如下：
（1）通俗易懂，案例丰富。本书覆盖与服务机器人技术相关的各个知识点。深入浅出的文字、丰富生动的案例以及与各行业密切结合，十分适合读者了解和学习服务机器人知识。
（2）架构清晰，融合创新。本书简述了服务机器人及其意义，阐述了服务机器人与人工智能、大数据、物联网、云边协同计算等重要概念之间的密切关系，有利于读者从宏观的角度把握元宇宙技术与应用的发展趋势。
（3）辅助教学，资源丰富。本书配套完整的教学PPT、教学文件、与各单元结合的练习及参考答案等，帮助读者学习理解和掌握应用服务机器人技术，可从中国铁道出版社教育资源数字化平台（https://www.51eds.com/51eds）下载学习。

目录第一部分基础知识单元1概述................................21.1服务机器人概述....................31.1.1服务机器人的概念.........31.1.2服务机器人的发展历程.........................31.1.3服务机器人的主要作用.........................41.2服务机器人与工业机器人的区别........................................51.3服务机器人应用场景............61.3.1医疗健康.........................61.3.2家庭环境.........................81.3.3商业服务.........................81.3.4公共服务.........................91.3.5教育培训.........................91.4服务机器人应

裘浙东，双师型高级教师。现为嘉善技师学院电子电工学科组长、工业机器人专业负责人、创新创业基地负责人、嘉兴市裘浙东技能大师工作室领衔人。先后授予“全国技术能手”“长三角太浦英才”“浙江工匠”“浙江最美教师”等荣誉称号。主要从事机电一体化、工业机器人、电气自动化专业相关的实训教学、技能竞赛辅导、社会技能培训以及企业机电技术设备改造。个人荣获各类国家级大赛一二等奖6次；制定国家职业技能标准2项；荣获国家级创新成果2项；授权国家专利15项；主持国家级、省市级规划课题6项；多篇论文发表和评比获奖；指导学生参加“振兴杯”全国青年职业技能竞赛、全国职业院校技能大赛等赛项荣获国家级奖项10多次，省市级200多次。周苏，1982年华东水利学院计算机应用专业本科毕业，1986年由水电部研究所调入杭州大学计算机系任教，1991年破格晋升副教授，1999年调入浙江大学城市学院计算机系任教，2005年晋升教授。在杭州大学、浙江大学、浙江大学城市学院、浙江工业大学之江学院、温州大学城市学院、嘉兴学院南湖学院、温州职业技术学院等多所院校专兼职任教，教学经验丰富。长期从事计算机等专业教学工作，担任计算机基础、计算机导论、软件工程、软件测试

本书覆盖与服务机器人技术相关的各个知识点。深入浅出的文字、丰富生动的案例以及与各行业密切结合，十分适合读者了解和学习服务机器人知识。