“十四五”普通高等教育力学基础课程系列教材简明理论力学赵慧明杨卫明李福林◎主编内容简介本书根据编者多年教学经验，结合教学实践和工程实际需要而编写。本书内容包括：静力学的基本公理、物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、摩擦问题、空间任意力系；运动学的点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学的基本定律、点的运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理，囊括了理论力学体系的基本内容,可以满足大多数高等学校“理论力学”课程的教学要求。本书内容全面、叙述简明，适合作为普通高等学校各工科专业40~64学时“理论力学”课程的教材，也可作为硕士研究生入学考试“理论力学”“工程力学”等课程的参考书，还可供工程技术人员参考使用。

“理论力学”是普通高等学校工科专业重要的专业技术基础课，是后续各门力学课程的基础。但是，现在这门课程在大学里的学时却日趋减少，如何让学生在有限的学时内理解清楚概念，掌握解决实际问题的思想和方法，成为一个迫切需要解决的问题。编者根据多年的教学经验，结合教学实践和工程实际需要，对理论力学课程的学习内容进行合理的规划和简化，希望能够解决少学时理论力学教学中的问题。
本书有如下几个特点：
1.内容简明化
本书内容简明，但自成逻辑闭环，便于教学和学习；提供丰富的参考目录，供学有余力的学生拓展学习。总体上做到“好用”：教师易教，学生易学。
2.思路清晰化
每章开始通过文字介绍本章主要内容，及其与前面章节的关系，起到承前启后的作用；重要内容开始前，先介绍推导思路，便于教师教和学生学；对于重要概念和定理，使用蓝色字体，重点内容辅以加粗显示。
3.思考题趣味化
每章思考题多多益善，不少思考题源于魔术，可以增强学生学习的积极性，提高学生学习的参与度，也可以用来组织课堂研讨活动。
4.习题实践化
课后的习题丰富，尽量做到有实践来源，突出行业背景。编者根据教学和科研实践，对习题进行编辑，明确习题的工程来源。
5.思政融入无声化
本书编写时注意融入思政元素，如在章节开始部分融入大国工程和科学史，定理概念的引出部分融入科学家和科学精神，例题、习题的题干部分融入工程背景等等，在“润物细无声”中引导学生爱党爱国，创新实干，为实现中国梦贡献自己的力量。
本书内容包括：静力学的基本公理、物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、摩擦问题、空间任意力系；运动学的点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学的基本定律、点的运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理，囊括了理论力学体系的基本内容,可以满足大多数学校理论力学课程的教学要求。
本书由中国矿业大学、安徽理工大学、山东科技大学和河南理工大学一线教师联合编写，中国矿业大学赵慧明、杨卫明、李福林任主编，中国矿业大学赵玉成，安徽理工大学崔智丽、考四明、刘文震、冯彧雷，山东科技大学陈俊国、李龙飞、马静、冯元慧，河南理工大学蔺海晓、曹正正、王文贞参与编写。具体编写分工如下：绪论由赵玉成编写，第1~4章由崔智丽、考四明、刘文震、冯彧雷编写，第5章由李福林编写，第6~9章由陈俊国、李龙飞、马静、冯元慧编写，第10~12章由蔺海晓、曹正正、王文贞编写，第13~15章由杨卫明、赵玉成、赵慧明编写。全书由赵玉成、李福林、赵慧明统稿，赵慧明定稿。
本书的编写得到了中国矿业大学力学学科建设专项和“孙越崎力学拔尖学生培养基地建设”的支持，在此表示感谢！
因编写时间仓促，书中存在疏漏及不妥之处在所难免，恳请广大读者批评指正！

编者
2024年12月

绪论1第1章静力学的基本公理与物体的受力分析4§1.1静力学公理4§1.2约束与约束力6§1.3受力分析与受力图11小结13思考题14习题16第2章平面汇交力系与平面力偶系19§2.1力的投影19§2.2平面汇交力系的合成与平衡20§2.3平面力对点之矩的概念与计算26§2.4平面力偶29小结32思考题34习题35第3章平面任意力系41§3.1力的平移定理41§3.2平面任意力系的简化42§3.3平面任意力系的平衡条件与平衡方程46§3.4物体系统的平衡52§3.5平面静定桁架的内力分析56小结60思考题62习题64第4章摩擦74§4.1摩擦现象74§4.2滑动摩擦74§4.3具有滑动摩擦的平衡问题79§4.4滚动摩擦84小结86思考题87习题90第5章空间力系和重心98§5.1空间力的解析表达98§5.2空间汇交力系的合成与平衡100§5.3空间力偶系的合成与平衡101§5.4力对点与对轴之矩104§5.5空间任意力系的简化10

赵慧明：1997年硕士毕业后留在中国矿业大学任教，2008年获得博士学位。从教20余年来，获得校级及以上教学奖励30余项，其中在2006年获得江苏省优秀力学教师的称号，2018年获得中国矿业大学教学贡献奖，2020年主持建设的《工程力学A1》被认定为国家级一流课程，2022年获得江苏省教学成果奖。出版专著或教材8部，发表教学科研论文30余篇。杨卫明：中国矿业大学。李福林：中国矿业大学。

1.内容简明化
本书内容简明，但自成逻辑闭环，便于教学和学习；提供丰富的参考目录，供学有余力的学生拓展学习。总体上做到“好用”：教师易教，学生易学。
2.思路清晰化
每章开始通过文字介绍本章主要内容，及其与前面章节的关系，起到承前启后的作用；重要内容开始前，先介绍推导思路，便于教师教和学生学；对于重要概念和定理，使用蓝色字体，重点内容辅以加粗显示。
3.思考题趣味化
每章思考题多多益善，不少思考题源于魔术，可以增强学生学习的积极性，提高学生学习的参与度，也可以用来组织课堂研讨活动。
4.习题实践化
课后的习题丰富，尽量做到有实践来源，突出行业背景。编者根据教学和科研实践，对习题进行编辑，明确习题的工程来源。
5.思政融入无声化
本书编写时注意融入思政元素，如在章节开始部分融入大国工程和科学史，定理概念的引出部分融入科学家和科学精神，例题、习题的题干部分融入工程背景等等，在“润物细无声”中引导学生爱党爱国，创新实干，为实现中国梦贡献自己的力量。