本书主要论述世界上技术成熟的、有代表性的直线电机轮轨车辆的构造原理。内容包括：直线电机轮轨车辆的基本组成、牵引特性、基本阻力、编组模式，转向架设计原理及基本部件，车体构造与内装，车辆连接装置。本书适合作为城市轨道交通、铁路行业有关科研、设计、制造技术人员和管理者的参考书，也可作为高等院校车辆工程、载运工具运用工程、交通运输规划与管理等专业的本科生和研究生的教学参考书。

直线电机轮轨车辆是一种以钢轮钢轨作为支撑、直线电机作为动力来源的新型交通工具。 与传统轨道车辆相比，直线电机轮轨车辆因其独特的优势和技术特点，已经在中国、美国、日本、加拿大等国家的地铁、轻轨等城市轨道交通系统中得到广泛应用。
20世纪80年代后期，我国学者就已经开始了对直线电机轮轨车辆技术的探索，早期以少数专家学者对国外技术发展和研究动向的跟踪为主。 2000年以来，随着广州地铁4号线及首都机场线项目的实施，我国直线电机轮轨交通车辆技术的研究进入高潮。 2005年，由广州地下铁道总公司牵头，以北京交通大学、北京城建设计研究院等高校和科研机构为主要参与单位的科研项目“广州市轨道交通4 号线工程直线电机运载系统”获得立项，主要针对直线电机轮轨交通的系统集成、关键技术、重大装备等进行系统性的研究。 2008年之后，针对北京机场线和广州地铁4号线所引进车辆的直线电机、转向架等关键设备在运营中所出现的问题，青岛四方机车车辆股份有限公司、北京交通大学、西南交通大学、株洲电力机车研究所等单位进行了多项技术攻关和创新，取得了一系列的成果。
在科研成果的基础上，中华人民共和国住房和城乡建设部、全国城市轨道交通标准化技术委员会从2008年起，先后组织广州市地下铁道总公司、青岛四方机车车辆股份有限公司、北京交通大学、西南交通大学、株洲电力机车研究所等单位的专家开展了直线电机轮轨车辆技术标准的编制工作。 技术标准的日趋完善标志着我国已经完全掌握了直线电机轮轨车辆的各项关键技术，形成了中大运量直线电机轮轨车辆技术体系，打破了国外在该领域的垄断，使我国成为继加拿大、日本之后世界上第三个掌握该技术的国家。
本书著者在北京交通大学从事轨道车辆工程方向的研究和教学，于2005年至2008年期间参与了国内“广州市轨道交通4号线工程直线电机运载系统”项目的研究，作为项目负责人承担了“直线电机车辆应用研究”“直线电机车辆径向转向架研究”两个子课题。2008年之后又参与了多项与车辆运用、直线电机和转向架的设计制造等相关的技术攻关项目。2008年至2020年期间作为主要编制人员参与了国内所有与直线电机车辆相关的技术标准的制定工作，2022年至2024年期间参与了国家标准《城市轨道交通直线电机车辆通用技术条件》（GB/T32383—2020）中译英的编制工作。研究生党一纵、郝海龙、郝凯霞、李磊分别在牵引计算、直线电机悬挂、运行阻力和车辆动力学方面进行了研究，为完善直线电机轮轨车辆的技术体系做出了贡献。
本书基于著者及其课题组多年来在直线电机轮轨车辆关键技术及应用方面的探索和工程实践，并参考吸收加拿大、日本等国的部分成果，在对直线电机轮轨车辆的技术体系进行归纳整理的基础上编写而成。 本书围绕直线电机轮轨车辆的核心技术论述了车辆各主要组成部分，特别侧重于有别于传统城轨车辆的车体、转向架、牵引力特性、运行阻力等内容。
在本书的编写过程中，得到了刘晓芳、刘晓静、乔志飞、郭俞宏的大力支持，在此一并表示感谢。
限于作者水平，书中疏漏和不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

编者
2024年4月

第1章绪论11.1直线电机轮轨交通技术的由来与发展11.2直线电机轮轨车辆概述41.3直线电机轮轨车辆的特点71.4轮轨式车辆非黏着牵引模式的技术优势81.5我国发展直线电机轮轨车辆技术的意义9第2章车辆总体122.1直线电机轮轨车辆的基本构造122.2直线电机轮轨车辆的主要技术参数182.3直线电机轮轨车辆走行部的功能202.4直线电机轮轨车辆的分类212.5直线电机轮轨车辆主要设备布置292.6直线电机轮轨车辆的牵引特性322.7直线电机车辆的运行阻力382.8直线电机车辆的特征速度432.9直线电机轮轨车辆的编组44第3章走行部483.1直线电机转向架的功能及其分类483.2BM3000系列直线电机转向架523.3MK系列直线电机转向架693.4日本架悬式直线电机转向架803.5径向转向架设计原理86第4章车体与内装914.1概述914.2全铝合金车体914.3钢铝混合铝合金车体964.4国外直线电机车辆内装1034.5中大运量直线电机车辆内

柳拥军，北京交通大学轨道车辆工程方向专家。主要研究领域：1.城市轨道交通技术与装备；2.轨道车辆系统动力学与控制。主要研究方向：1.轨道交通车辆设计及运营维护理论与计算机仿真；2.新型轨道运载工具（包括磁悬浮车辆，直线电机车辆，独轨交通车辆等）及运用；3.轨道车辆动力学及控制。主要成就：1.参与三项轨道车辆类国家级技术标准和两项轨道交通行业技术标准的编制；2.主持国家自然基金1项、省部级等重要科研项目4项，其他企业协作项目30余项，参与项目30余项，发表科研论文40余篇；3.主编本科车辆工程专业教材《城市轨道车辆》、《轨道车辆工程》。

本书全面介绍了直线电机轮轨车辆技术的方方面面，有理论有应用，有问题提出有解决方案，是著者近些年来重要科研成果的结晶，非常适合在轨道交通领域学习的高校学生，及从事轨道交通行业相关人员或管理者阅读。