本书根据高职学生的特点，以STM32开发板、智能车型机器人、Android终端控制为项目载体，围绕嵌入式技术及应用开发的需要安排学习内容、任务与操作实践，主要包括：嵌入式基本应用的STM32控制板的认识、嵌入式智能车型机器人连接、STM32开发环境搭建、STM32总线结构和存储映射、STM32异常和中断处理、STM32常用初始化函数设置、GPIO输入与输出配置、STM32串口通信实现；智能小车各种应用场景，如小车路径规划行使、超声波测距和避障、智能路灯光强测量、红外通信控制智能路灯光挡、开启报警器、立体显示车牌、自动检测与识别RFID、LED显示计时和指定字符、道闸启闭和车牌显示、无线充电开启和关闭、语音播报、TFT显示车牌、距离和翻页、交通灯状态识别和确认、立体车库、ETC系统控制、从车控制、语音识别控制、主/从车通过特殊地形等；Android终端应用界面设计、控制智能小车识别颜色、NFC、二维码，实现手机无线监控、智能小车功能、全自动等。本书适合作为高职院校的嵌入式开发和Android应用程序设计课程的教材，也可作为智能机器人爱好者的自学参考用书

2019年，教育部先后印发了《国家职业教育改革实施方案》《关于组织开展“十三五”职业教育国家规划教材建设工作的通知》《职业院校教材管理办法》，明确提出建设一大批校企“双元”合作开发的国家规划教材，倡导使用新型活页式、工作手册式教材，并配套开发信息化资源。
新型教材内容源于企业，而又高于企业。基于真实场景，展现行业新业态、新水平、新技术,培养学生综合职业技能、素养，基于移动机器人的嵌入式开发选取了智能车型机器人的开发、应用与控制典型场景，从STM32基本应用的掌握，到智能车型机器人的功能实现，再到Android终端上的控制，围绕嵌入式技术及应用开发的综合能力需要设计教学内容，同时，新型教材还融入课程思政内容，强调核心价值观的培育和实践。
新型教材以“数字资源”为基础，是一体化设计的课程，需要配套微课视频、动画等数字资源，帮助学生理解教材中的重点及难点，训练学生的技术技能和工作能力，同时，也是教学实施、管理的重要保障。因此百科荣创科技发展有限公司资讯中心提供相关视频讲解和AI实训云平台（需注册），并提供在线云编译环境［百科荣创-在线学习服务平台 (r8c.com)］。
新型教材开发可根据项目或典型工作环节，采取“任务式编写方法”（见图1），以国家职业标准为依据，以综合职业能力培养为目标，以典型工作任务为载体，融入教法，辅以手段，以学生为中心，以能力培养为本位，将理论学习与实践学习有机结合。基于移动机器人的嵌入式开发，从嵌入式应用开发的过程设计学习型工作任务。
本书由刘业辉、方水平、张明伯任主编，郑其、宋玉娥、赵元苏、王笑洋、王英卓任副主编, 刘业辉、张明伯负责统稿全书，在百科荣创（北京）科技发展有限公司教研团队技术指导下共同完成，在此向其表示感谢！具体编写分工如下：王英卓编写项目1的任务1～3，宋玉娥、王笑洋负责编写项目1的任务4～8；刘业辉和郑其负责编写项目2；方水平和赵元苏负责编写项目3。


图1 嵌入式开发教材内容组织结构
本书也只是新型教材开发、“三教”改革的初步探索，还有诸多需要深入探讨的系统方案、实施方法等，由于编者水平有限，加上技术也在不断发展，书中难免有疏忽和不足之处，敬请使用本书的老师、专家批评指正。
编 者
2022年1月

项目1.STM32应用开发1任务1.认识车型机器人2相关知识21．嵌入式智能车型机器人简介22．嵌入式智能车型机器人的功能单元3任务实施.4任务2.连接嵌入式智能车型机器人5相关知识51．电动机与驱动板的连线方式52．循迹板与任务板的连线方式53．核心板与驱动板的连线方式.64．核心板与任务板的连线方式.6任务实施6任务3.搭建STM32开发环境7相关知识.71．认识STM3272．编程开发工具123．常用的开发模式124．STM32F4系统时钟的配置13任务实施151．安装KeilμVision5开发环境152．快速新建工程.193．下载程序.22任务4.使用STM32总线结构和存储映射25相关知识251．系统总线构架252．存储器架构263．位带操作30任务实施311．位带操作322．利用STM32内部Flash额外空间存储数据33任务5.处理STM32异常和中断39相关知识391．异常的类型392．异常优先级.403．异常处理43

刘业辉，男，教授，西安科技大学通信工程本科学士，北京工业大学电子学与通信工程硕士，现任北京工业职业技术学院通信教研室主任，专业带头人。从事移动互联应用技术、人工智能技术应用专业教科研工作，主要承担Java程序设计、js程序设计、Web前端开发、深度学习技术应用等课程的教学实践。曾获北京市高校教育教学成果二等奖2项，北京市精品课程1项，通信类教指委优秀课程1项，信息化教学大赛二等奖3项，国家教学名师，多种教材被评为“十二五”“十三五”职业教育国家规划教材。方水平，男，1970年2月生，教授，近几年主编了多部教材，多种图书被评为“十二五”“十三五”职业教育国家规划教材，主持多项信息化教学设计项目获得北京市二等奖。指导学生参加技能大赛获得良好的成绩，连续获得5个全国职业院校学生技能大赛一等奖，被北京市教委授予“首席指导教师称号”，2018年主持课题获北京市教育成果二等奖。,张明伯，男，百科荣创（北京）科技发展有限公司总经理，高级工程师。张明伯，男，百科荣创（北京）科技发展有限公司总经理，高级工程师。

本书被评为“十三五”职业教育国家规划教材。