本书是《自动控制理论》（吴健珍主编，中国铁道出版社有限公司2021年2月出版）的配套习题集，每章包括学习目标、核心知识点回顾、自测题以及习题解答。为弥补题型的不足，自测题的题型大部分为选择题，侧重于对基本概念的理解和考查。习题解答对主教材中的课后习题（包括基础题和提高题）提供了详细的解答步骤，基础题难度中等，题量大；提高题灵活多变，囊括了不少高校的研究生入学考试试题。

"自动控制理论"是自动化及其相关专业的一门重要的主干课程。随着自动控制技术在各行各业的厂泛应用，自动控制理论已成为许多高校的学科基础平台课，该课程也是控制学科硕十研究生入学考试的必考科目之一。"自动控制理论"课程具有知识覆盖面广、内容多、理论性强等特点，学习难度较大。深入理解和掌握"自动控制理论"课程的主要内容，无论是为后续专业课的学习，还是将来的毕业设计、专业实践等都能打下坚实的基础。
《自动控制理论》（吴健珍主编，中国铁道出版社有限公司 2021年2 月出版）已经在编者所在院校相关专业使用。为了帮助学生更好地掌握"自动控制理论"中有关自动控制系统的基本概念、系统的建模方法、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统校正设计等知识点，也便于学生自学或考研参考，特编写了本书，与主教材配套使用。其中，核心知识点回顾部分仅对最重要的章节知识点进行了归纳总结，对应的基本概念和方法请参照主教材。
本书第1～5章由吴健珍编写，第6章由王娆芬编写，简玉梅、李洪芹和段倩倩参与本书的内容录入、绘图、校对等工作。本书融合了编者10多年的教学经验和课程改革的成果，同时在编写过程中参考了大量自动控制理论相关的教材及各校考研真题，在此向相关作者致以诚挚的谢意!
由于编者水平有限，加之编写时间仓促，书中疏漏和不妥之处在所难免，恳请读者提出批评和修改意见，以便本书进一步修订和完善。
编 者
2021年10月

目录 第1章自动控制系统的基本概念1.1学习目标1.2核心知识点回顾1.3自测题1.4习题解答第2章控制系统的数学模型2.1学习目标2.2核心知识点回顾2.3自测题2.4习题解答第3章控制系统的时域分析3.1学习目标3.2核心知识点回顾3.3自测题3.4习题解答第4章根轨迹法4.1学习目标4.2核心知识点回顾4.3自测题4.4习题解答第5章控制系统的频域分析5.1学习目标5.2核心知识点回顾5.3自测题5.4习题解答第6章控制系统的校正及设计6.1学习目标6.2核心知识点回顾6.3自测题6.4习题解答

吴健珍，女，控制理论与控制工程专业博士，上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系讲师。主要承担自动控制理论、现代控制理论、随机过程、控制系统CAD与数字仿真、系统工程基础等专业类课程的研究与教学。

采用“核心知识点-例题解析-习题解答”的内容模式，强化理论的运用，减少不必要的公式推导，同时拓展考研关注的知识点，课后习题按基础题和提高题进行编排，满足不同学习需求。例题分析过程注重强调解题思路，培养举一反三的能力。