本书按高技能人才培养的要求，将典型工作项目和任务转化为学习内容，帮助提高学生综合职业能力，即以模拟企业实际工作岛设备进行教学，学生在边做边学中掌握技术与职业资格要求的能力。
本书采取项目任务形式编写，包括基础任务模型、物料送拣自动控制系统、触摸屏任务模型、智能存储系统工作载体四个项目。
本书突出职业教育的特点，强调实用性与先进性。全书概念清晰、通俗易懂，既便于组织课堂教学和实践，也便于学生自学。
本书适合作为高职高专院校、民办高校等机电及相关专业的教学用书，也可作为机电一体化工程技术人员的参考书及培训用书。

本书是在国家级高技能人才培训基地建设项目的背景下，在相关机电类企业的帮助与指导下，结合编者多年的专业教学与企业工作实践经验，编写而成的职业培训教材。
本书依照《国家职业标准维修电工》中的技术要求，以机电行业典型案例为项目课题，内容上体现了“以职业活动为导向，以职业能力为核心”的指导思想，突出职业资格培训与鉴定特色，贴合机电行业实际，同时符合维修电工技能鉴定考核的需要。
本书按高技能人才培养的要求，将典型工作项目和任务转化为学习内容，帮助提高学生综合职业能力，即以模拟企业实际工作岛设备进行教学，学生在边做边学中掌握技术与职业资格要求的能力。本书包括基础任务模型、物料送拣自动控制系统、触摸屏任务模型、智能存储系统工作载体四个项目。
本书具有以下特点：
1以典型工作任务的设计工作过程为导向，用工作任务统领整个教学内容。
2强化职业技能和综合技能的培养，与职业技能鉴定相融合，要求教师在“教中做”，学生在“做中学”。
3模拟企业实际工作岛设备进行教学，用形象、直观的图形语言来讲述复杂的理论，降低了学生学习的难度，使复杂问题简单化、动态内容可视化，提高学生的学习兴趣和教师的教学效果。
本书的参考学时为124学时，建议采用工学一体化的教学模式。各项目的参考学时见下表。序号项目名称任务名称学时安排1234567项目一
基础任务模型任务一认识PLC10任务二学会使用PLC编程软件10任务三用PLC控制电动机6任务四交通灯控制6任务五彩灯控制6任务六抢答器控制8任务七用功能指令控制三相异步电动机889项目二
物料送拣自动控制系统任务一简易机械手控制15任务二物料分拣单元控制15续表序号项目名称任务名称学时安排10项目三
触摸屏任务模型任务认识触摸屏2011项目四
智能存储系统工作载体任务立体仓库控制程序设计20总学时124
本书由高海宝、殷超、李胡任主编，侯杰、王贤乐任副主编，林乐参与编写。其中，项目1由高海宝、殷超编写，项目2由李胡编写，项目3由侯杰编写，项目4由王贤乐、林乐编写。
本书在编写过程中得到了众多院校及企业工程师的支持与帮助，他们对本书内容及编写方式提出了许多宝贵的意见和建议，在此一并表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免有不足之处，恳请广大读者批评指正。

编者2017年10月

项目一基础任务模型1任务一认识PLC1
子任务一认识PLC硬件1
子任务二认识PLC软件13
任务二学会使用PLC编程软件25
子任务一学会三菱PLC FXGP/WINC编程软件的安装与
基本操作25
子任务二学会GX Developer编程软件的安装与基本操作35
任务三用PLC控制电动机45
子任务一用PLC控制直流电动机的单向运行45
子任务二用PLC控制直流电动机的正反转54
子任务三三相异步电动机的△降压启动控制62
子任务四用PLC控制三相异步电动机的往复运行71
任务四交通灯控制78
子任务一用定时器控制交通灯78
子任务二用计数器、定时器控制交通灯88
子任务三用步进顺序控制法控制交通灯98
任务五彩灯控制111
子任务一简易彩灯的控制111
子任务二彩灯闪烁花样控制118
任务六抢答器控制129
子任务用基本指令控制抢答器129
任务七用功能指令控制三相异步电动机138
子任务用功能指令控制三相异步电动机的△降压启动138
项目二物料送拣自动控制系统146任务一简易机械手控制146
子任务一用置位、复位指令控制简易机械手146
子任务二用步进指令控制机械手154
任务二物料分拣单元控制160
子任务一用传感器控制物料分拣单元（一）160
子任务二用传感器控制物料分拣单元（二）167
子任务三用传感器控制物料分拣单元（三）174
子任务四用传感器控制物料分拣单元（四）179
项目三触摸屏任务模型185任务认识触摸屏185
子任务一认识触摸屏硬件185
子任务二三菱GOT的基本操作192
项目四智能存储系统工作载体214任务立体仓库控制程序设计214
子任务一用步进控制系统进行定位控制214
子任务二用伺服控制系统进行定位控制225
子任务三PLC、触摸屏、步进系统、伺服系统控制立体仓库
工作页239
参考文献250

高海宝： 高级实习指导教师，就职于武汉技师学院，研究方向为：材料工程，主讲课程有：夹具设计及制造。殷超：讲师，就职于武汉技师学院，研究方向为：西门子系列PLC设计与编程，主讲课程有：PLC设计与编程。李胡：讲师，就职于广东省机械技师学院，研究方向：电工电子技术，主讲课程：PLC技术应用。